【正文】 //打開蜂鳴器 } } 29 else if(dt_value == 2) //當(dāng)?shù)搅说诙拥臅r(shí)候 { if(dt_2 == 1) { led2 = 0。 //顯示上字 zhong = 0。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 } else if(dt_value == 7) //在第 7 層 { value = dt_1 + dt_2 + dt_4 + dt_5+ dt_6。 //電梯停下不動了 xia = 1。 }else flag_stop = 1。 if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0。 //電梯停下不動了 shang = 1。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 } else if(dt_value == 5) //在第 5 層 25 { value = dt_6 + dt_7 + dt_8。 //電梯停下不動了 shang = 1。 }else flag_stop = 1。 //電梯向下走 xia = 0。 shang = 1。 if(value != 0) { 23 dt_s_x = 1。 //顯示上 zhong = 0。 } value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4。 //電梯向下走 xia = 0。 shang = 1。 if(value != 0) { dt_s_x = 1。 //顯示上 zhong = 0。 if(dt_value == 1) //電梯在第 1 層停下不走了 { value = dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 } if(key_can == 6) { led6 = 1。 // } if(key_can == 2) { led2 = 1。 break。 break。 0xff) != 0xff) //按鍵按下 { delay_1ms(1)。i++) for(j=0。 //5 樓電梯標(biāo)志位 uchar dt_6。 18 sbit led6 = P1^5。 sbit zhong = P2^1。 借此機(jī)會，我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過 我的老師，感謝他們對我無私的教誨和幫助，感謝他們的諄諄教導(dǎo)。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一次簡簡單單地完成一個(gè)課題。在大學(xué)的最后一個(gè)學(xué)期里，我學(xué)到了很多的知識和技能。而若四樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時(shí)都會暫時(shí)不予理會。 在實(shí)際應(yīng)用中，最簡單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。而首先，我們要了解電梯是如何得知此 時(shí)它是上面四種的哪一種情況的呢？ 這可以分為兩個(gè)步驟：第一判斷電梯是上行還是下行；第二，判斷是去接人還是去送人。 9 圖 6 電梯呼叫按鍵電路圖 樓層顯示和樓層指示電路圖 10 圖 7 電路圖 本系統(tǒng)總共 8 層，如圖 7 樓層顯示采用一位共陰數(shù)碼管顯示，每個(gè)樓層按鍵按下指示燈為 8 個(gè)發(fā)光二極管。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)工作時(shí)，數(shù)碼管、單片機(jī)、指示燈工作穩(wěn)定能夠滿足系統(tǒng)的要求。 STC89C52 單片機(jī)是 CMOS 工藝的 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含有 8KB可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器和 256 字節(jié)的隨機(jī)存取存儲器，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲單元，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。本設(shè)計(jì)注重基本理論知識與實(shí)際情況的緊密結(jié)合，同時(shí)對學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新和分析問題的能力進(jìn)行培養(yǎng)，加深對知識的理解，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 本設(shè)計(jì)完成的工作 設(shè)計(jì)電路模擬 8 層電梯運(yùn)行 設(shè)置電梯的每一層按鍵，每按下一個(gè)按鍵有相應(yīng)的二極管指示。 智能化：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實(shí)，而電梯是智能建筑中的重要交通工具，其技術(shù)發(fā)展及智能化程度也倍受世人關(guān)注。在停站較少的群梯布置中，一個(gè)主機(jī)驅(qū)動兩個(gè)轎廂分別上下運(yùn)行是一種節(jié)能的方案。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的春風(fēng)，我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)功能，簡潔多變，大大縮短了研發(fā)周期，同時(shí)能使電梯控制系統(tǒng)體積更小功能更強(qiáng)大。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具，對改善勞動條件、減輕勞動強(qiáng)度起到很大的作用。主要包括：選擇減小電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力 。還有一種節(jié)能方案將在軟件控制中得以實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)在的群控算法中已不是單一地依賴“乘客等候時(shí)間最短”為目標(biāo)，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)的方法，將要綜合考慮的因素（即專家知識）吸收到群控系統(tǒng)中去，在這些因素中既有影響乘客心理的因素，也有對即將要發(fā)生的情況作評價(jià)決策，是專家系統(tǒng)和電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)組合在一起的多元目標(biāo)控制。 系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方框圖如圖 1 所示?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。本系統(tǒng)采用外部方式的時(shí)鐘電路和按鍵復(fù)位的復(fù)位電路，如下圖 3 圖 4所示： 圖 3 時(shí)鐘電路 7 圖 4 復(fù)位電路 電源設(shè)計(jì) 供電電源電路如圖 5,9V 電源經(jīng) 78L05 穩(wěn)壓后輸出 5V 供系統(tǒng)供電。在電梯每經(jīng)過一個(gè)樓層時(shí)，就會自動調(diào)用該函數(shù)，它的作用是基于高效率、短時(shí)間、人性化的基礎(chǔ)上，合理智能的對電梯的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)度，結(jié)合實(shí)際情況，最終得出電 梯下一個(gè)目標(biāo)停留樓層。在此，巧妙地利用了兩個(gè) 狀態(tài)變量scanup 和 scandown，前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或，后者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或。那么這個(gè)規(guī)則就必須要高效且人性化，在此，我們規(guī)定，當(dāng)電梯上行時(shí)，均不理會那些按下行按鍵的顧客。 5 系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 安裝步驟 按電路圖買好元件后首先檢查買回元件的好壞，按各元件的檢測方法分別進(jìn)行檢測，一定要仔細(xì)認(rèn)真。隨著計(jì)算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對文獻(xiàn)的檢索，收集資料的形式也變得越來越豐富。在論文完成之際，感受收獲喜悅的同時(shí)，心中充滿了更是感激之情。 //斷碼 uchar dis_smg[8] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}。 sbit led1 = P1^0。 uchar dt_1。 //8 樓電梯標(biāo)志位 uchar dt_value = 1。 } /********************獨(dú)立按鍵程序 *****************/ uchar key_can。amp。 //得到按鍵值 19 case 0xf7: key_can = 4。 //得到按鍵值 case 0x7f: key_can = 8。 //點(diǎn)亮發(fā)光二極管 dt_3 = 1。 dt_7 = 1。 //顯示上 zhong = 0。 if(value != 0) { 21 dt_s_x = 2。 xia = 1。 //電梯向上走 shang = 0。 } 22 } if(dt_value == 5) //電梯在第 5 層停下不走了 { value = dt_6 + dt_7 + dt_8。 //顯示下 zhong = 0。 if(value != 0) { dt_s_x = 2。 xia = 1。 //電梯向上走 shang = 0。 } } } } /**************** 電梯向上、做最后的判斷是否還要繼續(xù)向上****************/ void dt_shang_guan() { uchar value。 //電梯停下不動了 shang = 1。 } else if(dt_value == 4) //在第 4 層 { value = dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0。 if(dt_s_x == 2) //電梯向下 做最后的判斷是否還要繼續(xù)向下 { if(dt_value == 1) //在第 1 層 { dt_s_x = 0。 }else flag_stop = 1。 //電梯停下不動了 xia = 1。 } else if(dt_value == 6) //在第 6 層 { value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5。 //關(guān)閉上字 zhong = 1。 value = dt_1 + dt_2 + dt_3 + dt_4 + dt_5 + dt_6 + dt_7 + dt_8。 //顯示下字 zhong = 0。 //到停下 beep = 0。 //到停下 beep = 0。 //到停下 beep = 0。 //到停下 beep = 0。 } } if(value2 = 10) // { beep = 1。 //允許定時(shí)器 0 定時(shí) } /******************主程序 **********************/ void main() { P3 = 0xff。 } key_with()。 // 50ms value ++。 td_dis()。 //單片機(jī) IO 口初始化 time_init()。 //電梯向下 做最后的判斷是否還要繼續(xù)向下 } } } /*************定時(shí)器 0 初始化程序 ***************/ void time_init() { EA = 1。 if(value2 % 5 == 0) { if(dt_s_x == 1) //上 { shang = ~shang。 //到停下 beep = 0。 //到停下 beep = 0。 //到停下 beep = 0。 //到停下 beep = 0。 shang = 0。 //電梯停下不動了 xia = 1。 }else flag_stop = 1。 if(value == 0) //說明上面沒有人按下 { dt_s_x = 0。 /