【正文】 監(jiān)控，下面對組態(tài)王的使用作一個簡單的介紹： 圖 組態(tài)王工程管理器 打開組態(tài)王我們將會見到圖 所示的界面，要是我們 是運行已有工程可以直接選定一個工程雙擊或者單擊“運行”按鈕；若是要進行編程或者畫面設(shè)計則要點擊“開發(fā)”按鈕；如果是新建一個工程則要點擊“新建”，下面介紹一下新建一個工程的步驟： 基于 s7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)） 21 圖 新建工程向?qū)М嬅?一 點擊“下一步”； 圖 新建工程向?qū)М嬅?二 在向?qū)М嬅?2選擇瀏覽 工程 的儲存路徑，之后 點擊“下一步”； 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 圖 新建工程向?qū)М嬅?三 對工程的命名和描述在向?qū)М嬅嫒N完成，點擊“完成”則一個新的項目工程新建完畢。組態(tài)軟件的應(yīng)用非常廣泛，可應(yīng)用于電力系統(tǒng)，給水系統(tǒng)，石油，監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集和過程控制領(lǐng)域和其他領(lǐng)域的化學(xué)。下面來介紹一下我們編程將會用到的一些塊： 組織塊： OB1， OB1 通常是主程序，負責(zé)循環(huán)處理即操作系統(tǒng)的每一次循環(huán)都會運行一次 OB1； OB35， 0B35 是定時循環(huán)中斷組織塊，可以通過設(shè)置其中斷時間來實現(xiàn)我們需要的功能； OB100， OB100 通常用來數(shù)據(jù)的初始化，因為它只在 PLC 暖啟動（手動撥動開關(guān)）被執(zhí)行一遍。 STEP 7 可以根據(jù)需要按照項目新建向?qū)У闹敢葱枰陆椖抗こ袒蛘咛^向?qū)Ш?，手動?chuàng)建新項目并逐步添加所需的組件和塊。 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 4 系統(tǒng)的設(shè)計過程 系統(tǒng)裝置接線 圖 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計圖 根據(jù)前三章的內(nèi)容，設(shè)計出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 所示，運用學(xué)校實驗室已有的求是教儀可以組建該系統(tǒng)，求是教儀實際上是將我們要用到的電源、 PLC、三相 SCR 調(diào)壓裝置、變送器等裝置的接線端子集成到了同一個界面上，我們可以直接在教儀上連接線路，組成系統(tǒng)。溫度傳感器是溫度測量儀器的核心 組成部分 ，品種繁多。從響應(yīng)速度來看，晶體管響應(yīng)最快，繼電器響應(yīng)最慢；從安全隔離效果及應(yīng)用靈活性來看，則是繼電器觸點輸出型最佳。 戶外型 CPU： CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM 等 。 基于 s7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)） 7 圖 西門子 S7300系列模塊圖 本設(shè)計使用的正是德國西門子公司的 S7300 系列 PLC， S7300 PLC 是模擬式中小型 PLC， 主要由機體框架、電源模塊（ PS）、 CPU 模塊、信號模塊（ SM）、功能模塊（ FM）、接口模塊（ IM）、通信處理器（ CP）和編程設(shè)備組成。 前饋 PLC + + 溫度 流量 擾動 給定值 流量測量變送器 水泵支路管道 PID 調(diào)壓模塊 電加熱管 鍋爐內(nèi)膽 溫度測量變送器 + 廣東技術(shù)師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 3 控制系統(tǒng)硬件 控制設(shè)備 PLC 基本介紹 可編程控制器最早起源于 美國數(shù)字設(shè) 備公司（ DEC）， 它于 1969 研制出的世界上第一臺 成功應(yīng)用于美國通用汽車公司（ GM）生產(chǎn)線 的可編程控制器 。因此，前饋 反饋控制系統(tǒng)一般 由以下環(huán)節(jié)構(gòu)成： 擾動信號測量變送器：對擾動信號進行測量并轉(zhuǎn)換成 標準 的電信號； 前饋控制器：對擾動信號進行補償； 被 控 量測量變送器：對被 控 量進行測量并轉(zhuǎn)換成 標準 的電信號 。 Gff(S) GPC(S) GPD(S) Y R 基于 s7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)） 3 與靜態(tài)不同，動態(tài)前饋控制是指在任意的時刻乃至不同的狀況下前饋控制器都能對擾動進行補償，因此它的傳遞函數(shù)完全符合公式 ；干擾經(jīng)前饋控制器通道產(chǎn)生的輸出與其經(jīng)干擾通道產(chǎn)生的輸出，二者大小特性一致但方向相反，相互抵消；這樣的就是動態(tài)前饋控制方式。 PLC 即可編程控制器是一種專用工控機，它的存儲器是可以進行編程的，在它的內(nèi)部儲存和執(zhí)行各種指令如：邏輯運算、順序運算、計時計數(shù)等。 otherwise cool 。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 題目： 基于 S7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系設(shè)計（組態(tài)） （英文） ： Design of Feedforward and Feedback Control Systems Based on S7300 Boiler Water Temperature (Configuration) 院 別： 自動化學(xué)院 專 業(yè)： 自動化 姓 名： 肖 奎 學(xué) 號： 2020104843020 指導(dǎo)教師： 李 虎 山 日 期： 2020 年 4 月 基于 S7300 鍋爐內(nèi)膽水溫的前饋 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)） 摘要 溫度是常見的過程參數(shù)之一，許多的生產(chǎn)過程都離不開對溫度的控制，溫度的控制往往是對加熱和冷卻的平衡，鍋爐正是這樣的系統(tǒng)，當(dāng)加熱大于冷卻時整個系統(tǒng)升溫；反之則降溫；二者若是趨于相等就可以使溫度趨于穩(wěn)定。 both tend to be equal if you can make the temperature to stabilize. If using a simple feedback control to control the temperature of the boiler tank ,due to rapid changes in flow and temperature control will lead to a large hysteresis stability, rapid poor system can not achieve the desired control effect. To solve this problem is to add a feedforward flow of former major disturbance feedforward pensation constitutes a part of the interior temperature of the boiler a feedback control system, making changes in flow can be pensated quickly , improve the response speed of the system. In recent years , programmable logic controller (PLC) relying on high reliability , interference, and powerful features have been widely used , with production and programming technology advances , more and more control to the PLC achieved. This design will focus on Siemens S7300 PLC feedforward feedback control system introduction, select PLC transmission instruments and measuring equipment , software, display and programming of these three aspects to elaborate boiler water tank feedforward feedback control system design , and strive to demonstrate feedforward feedback control system characteristics. This design can be seen through the feedforward feedback control system to flow in the case of major disturbances in the water tank of the boiler can achieve better control effect. Keywords: Feedforward and feedback control。它支持數(shù)字量或者模擬量的輸入或輸出，可以控制多種生產(chǎn)過程。 下面是一些前饋控制區(qū)別于其他控制方式的特點： 克服干擾的響應(yīng)速度快；前饋控制器在擾動產(chǎn)生的時刻馬上就可以運算出補償值，它的響應(yīng)速度比通常比反饋控制要快。反饋控制 調(diào)節(jié)器：對被 控 量進行調(diào)節(jié)； 執(zhí)行器和調(diào)節(jié)機構(gòu) ：直接作用于擾動和被控量的設(shè)備； 擾動通道對象：擾動信號通過該通道對被調(diào)量產(chǎn)生影響； 控制通道對象：調(diào)節(jié)量通過該通道對被調(diào)量進行調(diào)節(jié) 。但當(dāng)時 該控制器 只具備進行邏輯運算的能力 ，所以稱它 為可編程邏輯控制器，簡稱 為 PLC（ Programmable Logic Controller）。 各個 模塊都是獨立的，每個模塊都 具備 一個總線連接器， 用以 插在各 個 模塊的背后 ， 可以通 過 U 形總線 把它們 緊密固定在西門子 S7300 的標準軌道上 。 大容量高端型 CPU： CPU 3172DP、 CPU 3182DP。 數(shù)字量輸入 /輸出模塊 SM323 有兩種類型：一種帶 8個共地輸入端和 8個共地輸出端，另一種帶 16 個共地輸入端和 16 個共