【正文】 27 參考文獻(xiàn) 1 顧繩谷編著 . 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 第四版 . 2021， 5. 2 董霖編著 . MATLAB 使用詳解 . 電子工業(yè)出版社 . 2021， 4. 3 薛定宇編著 . 基于 Matlab/Simulink 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 . 清華大學(xué)出 版社 . 2021， 5. 4 劉慧穎 編著． Matlab R2021 基 礎(chǔ)教程 ． 清華大學(xué)出版社 . 2021， 7. 5 賈秋玲等 編著． 基于 、 Stateflow 系統(tǒng)仿真、分析及設(shè)計(jì) . 西北工業(yè)大學(xué)出版社 . 2021， 1. 6 張森，張正亮等編著 . MATLAB 仿真技術(shù)與實(shí)例應(yīng)用教程 . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2021,1. 7 鐘麟，王峰編著 . MATLAB 仿真技術(shù)與應(yīng)用教程 . 國防工業(yè)出版社 . 2021,1. 8 李發(fā)海，王巖編著。 最后，特別感謝我的指導(dǎo)老師 朱學(xué)光 老師。 without a mutator or brushes, a brushless motor may be used in electrically sensitive devices like audio equipment or puters. The same Hall effect sensors that provide the mutation can also provide a convenient tachometer signal for closedloop control (servocontrolled) applications. 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 In fans, the tachometer signal can be used to derive a fan OK signal. The motor can be easily synchronized to an internal or external clock, leading to precise speed control. Brushless motors have no chance of sparking, unlike brushed motors, making them better suited to environments with volatile chemicals and fuels. Also, sparking generates ozone which can accumulate in poorly ventilated buildings risking harm to occupants39。 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 附錄：外文科技文獻(xiàn)及翻譯 DC Motors At the most basic level, electric motors exist to convert electrical energy into mechanical energy. This is done by way of two interacting magic fields one stationary, and another attached to a part that can move. A number of types of electric motors exist, but most beam bots use DC motors in some form or another DC motors have the potential for very high torque capabilities (although this is generally a function of the physical size of the motor), are easy to miniaturize, and can be throttled via adjusting their supply voltage. DC motors are also not only the simplest, but the oldest electric motors. A DC motor is designed to run on DC electric power. By far the most mon DC motor types are the brushed and brushless types, which use internal and external mutation respectively to create an oscillating AC current from the DC source— so they are not purely DC machines in a strict sense. Brushed DC motors The classic DC motor design generates an oscillating current in a wound rotor, or armature, with a split ring mutator, and either a wound or permanent mag stator. A rotor consists of one or more coils of wire wound around a core on a shaft。大學(xué)四年，我學(xué)到了很多新的知識，同時(shí)我也改變了很多進(jìn)步了很多。期間還包括開題報(bào)告、任務(wù)書、審批表等的填寫和提交，還有對外文相關(guān)文獻(xiàn)的翻譯，主要是鍛煉我們對專業(yè)英語的應(yīng)用能力。而其他時(shí)刻轉(zhuǎn)子已處于加速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)， 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 反電勢動(dòng)態(tài)增加，與穩(wěn)態(tài)計(jì)算的 Imax相差較大。示波器輸出 串電阻啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流仿真結(jié)果。 一．首先對仿真參數(shù) 進(jìn)行配置： 在 SIMULINLK 模型編輯窗中執(zhí)行“ Simulation” /“ Simulation Parameters”菜單命令，或者按下快捷鍵 Ctrl+E，打開 SIMULINLK 仿真參數(shù)配置對話框，它主要用三個(gè)頁面來管理仿真的參數(shù)： 1． Solver 頁，它允許用戶設(shè)置仿真的開始和結(jié)束時(shí)間，選擇解法器，說明解法器參數(shù)及選擇一些輸出選項(xiàng)。 二．采用與第 1 步相同的方法將仿真線路所用的其他模塊一一添加到模型編輯窗中。 或者用命令方式啟動(dòng) SIMULINLK。用戶可以通過下拉菜單執(zhí)行仿真，或者用命令行進(jìn)行批處理。 SIMULINLK 提供了利用鼠標(biāo)拖放的方法來建立系統(tǒng)框圖模型的圖形界面，而且還提供了豐富的功能塊以及不同的專業(yè)模塊集合，利用SIMULINLK 幾乎可以做到不書寫一行代碼即完成整個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模工作。 MATHWORKS 公司針對不同的實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺，開發(fā)了相應(yīng)的目標(biāo)選項(xiàng)，配合不同的軟硬件系統(tǒng)，可以完成快速控制原型（ Rapid Control Prototype ）開發(fā)、硬件在回路的實(shí)時(shí)仿真（ HardwareinLoop ）、產(chǎn)品代碼生成等工作。 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 SIMULINK 是基于 MATLAB 的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，可以用來對各種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和仿真， 它的建模范圍廣泛，可以針對任何能夠用數(shù)學(xué)來描述的系統(tǒng) 進(jìn)行建模，例如航空航天動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)、衛(wèi)星控制制導(dǎo)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、船舶及汽車等等，其中了包括連續(xù)、離散，條件執(zhí)行，事件驅(qū)動(dòng)，單速率、多速率和混雜系統(tǒng)等等。 MATLAB 將高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化集成在一起，并提供了大量的內(nèi)置 函數(shù)，從而被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)、信息處理等領(lǐng)域的分析、仿真和設(shè)計(jì)工作，而且利用 MATLAB 產(chǎn)品的開放式結(jié)構(gòu)，可以非常容易地對 MATLAB 的功能進(jìn)行擴(kuò)充，從而在不斷深化對問題認(rèn)識的同時(shí)，不斷完善 MATLAB 產(chǎn)品以提高產(chǎn)品自身的競爭能力。 ③ 切除起動(dòng)電阻 4aR 當(dāng)工作點(diǎn)到達(dá) e 點(diǎn)，即電磁轉(zhuǎn)矩 T 等于切換轉(zhuǎn)矩 2T 時(shí)，再合上開關(guān) 4K ，切除起動(dòng)電阻 4aR ，電樞電路的總電阻變?yōu)? 3213 aaaa RRRRR ???? 這時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變?yōu)槿藶樘匦?eln0 ，切除 4aR 的瞬間，轉(zhuǎn)速來不及改變，工作點(diǎn)由 l 點(diǎn)平移到 k 點(diǎn)，使這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩 T 仍等于 1T ，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)加速，工作點(diǎn)由 e 點(diǎn)向 f 點(diǎn)移動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸減小起動(dòng)變阻器的電阻，直到全部切除。現(xiàn)在一般采用脈寬可調(diào)制的由大功率電子器 件構(gòu)成的開關(guān)直流電源。另外，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式 IKTT ?? 可知，由于電樞電流非常大，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也非常大。 3. 減弱電動(dòng)機(jī)磁通是的人為機(jī)械特性 一般他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在額定磁通下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)已接近飽和。由上列兩式可導(dǎo)出 eC 和tC 的關(guān)系為 et CC ? 。 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第二章 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 由于直流電動(dòng)機(jī)的種類很多，我們在此選用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)作為研究直流電機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真的直流電機(jī)。 Φ =CΦ Ia CΦ :比例常數(shù)代入 T=CTΦ Ia=CT/CΦ Φ 2 代入 n 表達(dá)式中得 n=A/√ TB 式中： A=U/CR√ CT/CΦ ,B=Ra/CE CΦ 是常數(shù) 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 由此可繪出曲線（最下面一根） 由此可見，隨著轉(zhuǎn)矩 T 的增大，轉(zhuǎn)速 n 下降十分明顯。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式。 一 .直流電動(dòng)機(jī)通常按勵(lì)磁方式分為四種： 1．他勵(lì)直流電機(jī) 勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)。這時(shí)導(dǎo)體 cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢?dǎo)體 ab 受力方向是從左向右，產(chǎn) 生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針方向。 4．轉(zhuǎn)軸 一般用合金鋼鍛壓加工而成，其作用是用來傳遞轉(zhuǎn)矩。電樞鐵心有兩個(gè)作用一個(gè)是作為主磁路的主要部分，二是嵌放電樞繞組。機(jī)座一般由鑄鋼件制成，小功率的直流電動(dòng)機(jī)機(jī)座也可用無縫鋼管加工而成。勵(lì)磁電機(jī)的主磁極則由主磁極鐵心和主磁極繞組兩部分組成。 MATLAB, SIMULINK 安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目錄 摘要 ................................................................ I Abstract ............................................................ II 第一章 直流電機(jī)的工作原理及特性 .................................... 1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) ........................................... 1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 ......................................... 3 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性 ......................................... 4 第二章 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 .................................... 7 機(jī)械特性方程式 ............................................... 7 固有機(jī)械特性與認(rèn)為機(jī)械特性 ................................... 8 第三章 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) ....................................... 10 降電壓起動(dòng) .................................................. 10 電樞回路串電阻起動(dòng) .......................................... 10