【摘要】 讀尼古拉斯·卡爾《淺薄》有感 身邊的人包括自己經(jīng)常有個(gè)疑問(wèn)。從小到大也讀了不少書(shū),但是時(shí)間長(zhǎng)了,書(shū)的內(nèi)容貌似都連貫不起來(lái)了,有的甚至忘得一干二凈,現(xiàn)在想根據(jù)一本書(shū)寫(xiě)點(diǎn)東西,還得把書(shū)重新看一遍,那...
2024-10-01 03:49
【摘要】 讀《卡爾·威特教育全書(shū)》有感 假期中讀了《卡爾·威特教育全書(shū)》。做為家長(zhǎng)和教師,書(shū)中主人翁老卡爾、威特獨(dú)特而鮮明的教育觀都讓我深刻反思自己在對(duì)兒子對(duì)學(xué)生的教育方法上的不妥之處。 和其他教育類書(shū)...
2024-10-01 03:18
【摘要】主要內(nèi)容?傳統(tǒng)KF背景和推導(dǎo)?EKF推導(dǎo)傳統(tǒng)KF背景和推導(dǎo)whatiskalmanfilter??例如,對(duì)于雷達(dá)來(lái)說(shuō),人們感興趣的是其能夠跟蹤目標(biāo)。但目標(biāo)的位置、速度、加速度的測(cè)量值往往在任何時(shí)候都有噪聲??柭鼮V波利用目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息,設(shè)法去掉噪聲的影響,得到一個(gè)關(guān)于目標(biāo)位置的好的估計(jì)。這個(gè)估計(jì)可以
2025-05-06 13:33
【摘要】卡爾曼濾波增益綜述報(bào)告姓名:周峰學(xué)號(hào)1411082695摘要:KalmanFilter是一個(gè)高效的遞歸濾波器,它可以實(shí)現(xiàn)從一系列的噪聲測(cè)量中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。廣泛應(yīng)用于包含Radar、計(jì)算機(jī)視覺(jué)在內(nèi)的等工程應(yīng)用領(lǐng)域,在控制理論和控制系統(tǒng)工程中也是一個(gè)非常重要的課題。本文介紹了卡爾曼濾波增益的由來(lái),以及它在卡爾曼濾波理論中的作用,著重介紹了卡爾曼濾波增益的理論意義和它的物理意義。由
2025-07-20 12:17
【摘要】KarlFischer費(fèi)休氏水份測(cè)定法一、水分測(cè)定的意義?產(chǎn)品中水分的含量異常會(huì)嚴(yán)重地影響產(chǎn)品的質(zhì)量和使用效果。因此,對(duì)產(chǎn)品中的水分進(jìn)行檢查并控制其限度非常重要。?例如:藥品、日用品、食品中所含水分過(guò)高會(huì)影響其穩(wěn)定性、理化性狀、及使用效果和保質(zhì)期,化學(xué)試劑中所含水分過(guò)多會(huì)影響其化學(xué)特
2025-08-15 21:01
【摘要】第六章卡爾曼濾波(TheKalmanfiltering)第一節(jié)卡爾曼濾波信號(hào)模型第二節(jié)卡爾曼濾波方法第三節(jié)卡爾曼濾波的應(yīng)用6.1信號(hào)模型6.1.1狀態(tài)方程和量測(cè)方程?維納濾波的模型:信號(hào)可以認(rèn)為是由白噪聲激勵(lì)一個(gè)線性系統(tǒng)的響應(yīng),假設(shè)響應(yīng)和激勵(lì)的時(shí)域關(guān)系可以用
【摘要】飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)報(bào)告飛思卡爾智能車(電磁組)合肥學(xué)院2目錄...........................................................................................
2025-05-18 20:36
【摘要】?卡爾·薩根(CarlSagan,1934—1996),美國(guó)人,曾任美國(guó)康奈爾大學(xué)行星研究中心主任,被稱為“大眾天文學(xué)家”和“公眾科學(xué)家”。他以對(duì)科學(xué)的熱忱和個(gè)人巨大的影響力,引導(dǎo)幾代年輕人走上探索科學(xué)之路。?他對(duì)人類將無(wú)人航天器發(fā)送到太空起過(guò)重要的作用,在行星科學(xué)、生命的起源、外星智能的探索方面也有諸多成就。
2025-07-18 14:12
【摘要】姓名:.※※※.指導(dǎo)老師:.※※※.單位:.※※※※※※※※※※※.圖形跟蹤與卡爾曼濾波一、圖形的邊緣定位1.Snakes(主動(dòng)輪廓模型)?該模型通常用于定位對(duì)象的邊界。傳統(tǒng)的Snakes模型,是一條滿足χ(s)=[x(s),y(s)](其中s∈[0,1])的曲線通過(guò)在圖
2025-04-29 05:36
【摘要】第二章維納濾波和卡爾曼濾波卡爾曼(Kalman)濾波引言維納(Wiener)濾波器的離散形式——時(shí)域解離散維納濾波器的z域解維納預(yù)測(cè)?引言觀測(cè)到的信號(hào)都是受到噪聲干擾的。如何最大限度地抑制噪聲,將有用信號(hào)提取出來(lái),是信號(hào)處理的基本問(wèn)題。信號(hào)處理的
2025-05-02 03:49
【摘要】第十講笛卡爾及其哲學(xué)一、生平與著作二、笛卡爾的哲學(xué)思想1、方法論規(guī)則2、笛卡爾的懷疑論3、上帝存在的因果論證明4、物質(zhì)論5、二元論6、倫理學(xué)?一、生平與著作?笛卡爾的一生過(guò)著隱居的生活,他的座右銘:“隱居得越深,生活得越好?!钡芽柕慕忉屖牵骸盀榱颂铰?tīng)人們正在談?wù)摰脑掝},
2025-05-12 12:43
【摘要】3卡爾曼濾波方法卡爾曼濾波的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述卡爾曼濾波的直觀推導(dǎo)卡爾曼濾波的遞推運(yùn)算方程卡爾曼濾波的結(jié)構(gòu)圖卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例聯(lián)邦卡爾曼濾波聯(lián)邦卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例Unscented卡爾曼濾波2卡爾曼濾波的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域?卡爾曼濾波(KalmanFilte
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:智能小車控制模塊設(shè)計(jì)學(xué)院:電子信息學(xué)院專業(yè)班級(jí):06級(jí)自動(dòng)化2班指導(dǎo)教師:宋連慶職稱:高工學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):40604010221
2025-08-05 18:44
【摘要】智能車制作智能車基本構(gòu)成光電檢測(cè)模塊?器件選型?工作方式?排列分布1.激光管2.紅外管1.供電方式:直流電壓OR脈沖電壓2.放大電路1.單排OR雙排2.直線排
2025-03-20 04:58
【摘要】ZZTI鄭州1飛思卡爾智能車_單片機(jī)篇ZZTI鄭州2飛思卡爾單片機(jī)?8位單片機(jī)–51,宏晶,C8051,AVR?16位單片機(jī)–飛思卡爾9S12XS128,ARM,430,DSP2022最小系統(tǒng)板BDM調(diào)試器ZZTI鄭州3飛思卡爾單片機(jī)?MC9S12sx128:16位
2025-01-11 19:05