【正文】 模型的建立 ............................................................................................ 19 轉向器方向盤的建立過程 ....................................................................................... 19 齒輪齒條模型建立的過程 ....................................................................................... 20 小齒輪的建立過程 ..................................................................................... 20 齒條的創(chuàng)建 ................................................................................................. 23 動力缸的建立 ............................................................................................. 24 轉向器的裝配過程 ................................................................................................... 26 第四章 轉向器的運動仿真分析 ............................................................................................ 28 軟件介紹 ........................................................................................ 28 三維模型的導入過程和定義約束 ........................................................................... 28 模型的導入 ................................................................................................. 28 定義約束 ..................................................................................................... 29 仿真實驗與結果分析 ............................................................................................... 31 結論與展望 .............................................................................................................................. 33 致謝 .......................................................................................................................................... 34 參考文獻 .................................................................................................................................. 35 附錄 A 外文文獻及其譯文 .................................................................................................. 39 附錄 B 參考文獻及摘要 ...................................................................................................... 47 插圖清單 安徽工程大學畢業(yè)設計（論文） 4 圖 11 轉向系 .......................................................................................................................... 6 圖 31 掃描對話框 ................................................................................................................ 18 圖 32 軌跡 ............................................................................................................................ 18 圖 33 截面 ............................................................................................................................ 19 圖 34 方向盤圓盤 ................................................................................................................ 19 圖 35 方向盤圓盤內部線條規(guī)劃 ........................................................................................ 19 圖 36 內部設計線條 ............................................................................................................ 20 圖 37 方向盤效果圖 ............................................................................................................ 20 圖 38 關系對話框 ................................................................................................................ 22 圖 39 小齒輪效果圖 ............................................................................................................ 23 圖 310 齒條效果圖 ................................................................................................................ 24 圖 311 動力缸效果圖 ............................................................................................................ 25 圖 312 部分零件圖 ................................................................................................................ 25 圖 313 整體 效果圖 ................................................................................................................ 27 圖 41 文件導入對話框 ........................................................................................................ 29 圖 42 整體效果圖 ................................................................................................................ 29 圖 43 方向盤轉動角 ............................................................................................................ 32 圖 44 轉向節(jié)轉向角 ............................................................................................................ 32 圖 45 齒條位移圖 (一 ) ......................................................................................................... 32 圖 46 齒條位移圖（ 二 ） .................................................................................................... 31 表格清單 表 1 齒輪主要設計參數(shù) ………………… ………………………………………………… 17 安徽工程大學畢業(yè)設計（論文） 5 引 言 汽車產業(yè)是國民經濟中支柱性的高科技產業(yè)，改革開放 30 年以來，中國汽車工業(yè)不斷壯大，形成了中國特色的多樣化、多層次的消費市場。伴隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展而不斷進步，高速公路和高架公路的出現(xiàn)，同向并行車輛的增多和行駛速度的提高及道路條件的變化，要求更加精確靈活的轉向系統(tǒng)。轉向輪的回正力來源于輪胎的側偏特性和車輪的定位參數(shù)。 在任何行使狀態(tài)下，轉向輪不應產生擺振。選取合適的轉向輪定位參數(shù)可以獲得相應的回正力矩，但是回正力矩不能太大又不能太小，太大則會增加轉向沉重感，太小則會使回正能力減弱，不能保持穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。 對轉向系提出的要求有： 1） 汽車轉彎行駛時，理想情況下全部車輪應繞瞬時轉向中心旋轉，車輪不應有側滑。 (2)工作過程 駕駛員通過轉向操縱機構，轉向齒輪轉動，從而使轉向齒條移動，轉向齒條通過轉向直拉桿，轉向擺桿和左右轉向橫拉桿，使兩車輪繞主銷偏轉。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。 (4) 轉向機構總成完全封 閉 ,可免于維護。這四種轉向器型式，已經被廣泛使用在汽車上。德國 ZF公司也作為一個大型轉向器專業(yè)廠著稱于世。電液助力轉向可以分為兩類 ：電動液壓助力轉向系統(tǒng) EHPS（ ElectroHydraulic Power Steering）和電控液壓助力轉向 ECHPS（ Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。它與前述各種助力轉向系統(tǒng)最大的區(qū)別在于，電動助力轉向系統(tǒng)中已經沒有液壓系統(tǒng)了。 安徽工程大學畢業(yè)設計（論文） 12 第二章 轉向器的設計計算 轉向系主要參數(shù)的確定 轉向系傳動比的確定 轉向阻力矩 wM 與前輪（轉向軸）負荷、輪胎尺寸和機構、前輪定位參數(shù)、車速和道路條件等多種因數(shù)有關，要準確計算轉阻力矩是很困難的，通常是以汽車在靜止時做原地轉向的阻力矩作為轉向阻力矩。 轉向盤的直徑 D有一系列尺寸。wi 所組成，即 woi =wi 39。 根據《液壓設計手冊》中推薦的活塞桿直徑系列初選 d=20mm cD = ?????? ? 623 )1020( 取 D=