【正文】 lcall ldszs mov r6,0bbh mov r7,44h lcall lcdx0s mov a,r2 add a,2 mov r2,a lcall ldszx lp3: mov r6,0bah mov r7,4ch lcall lcdx0s mov a,r1 swap a 34 anl a,0fh rl a rl a mov r2,a lcall ldszs mov r6,0bbh mov r7,4ch lcall lcdx0s mov a,r2 add a,2 mov r2,a lcall ldszx mov r6,0bah mov r7,54h lcall lcdx0s mov a,r1 anl a,0fh rl a rl a mov r2,a lcall ldszs mov r6,0bbh mov r7,54h lcall lcdx0s mov a,r2 add a,2 mov r2,a lcall ldszx RET 。 。 Write Disable ORG 0000H LJMP START ORG 0023H LJMP SERINT 。 block write protection levels BP1 BIT 。 AT25xxx chip select SCK BIT 。device address 1010***0) TXBUF EQU 55H 。 29 參考文獻 1. 張毅剛 單片機應(yīng)用設(shè)計 第二版 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997 年 12 月 2. 高稚允 光電檢測技術(shù) 第一版 國防工業(yè)出版社 2021 年 3. 張琳娜 傳感檢測技術(shù)及應(yīng)用 第一版 中國計量出版社 1999 年 12 月 4. 劉剛 單片機原理實驗及應(yīng)用技術(shù) 第一版 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 1995年 12月 5. 網(wǎng)上 打我愛單片機網(wǎng)站 資料題目為步進電機小知識 6. 資料來自 51 單片機 提高 485 總線的可靠性 7. Maxim Integrated Products LowPower, SlewRateLimited RS485/RS422 Transceivers Rev 8。軟件設(shè)計的成果是軟件設(shè)計說明書，它主要包括兩部分內(nèi)容：一是模塊結(jié)構(gòu)圖（指出系統(tǒng)由哪些模塊組成，模塊間的調(diào)用關(guān)系），二是模塊的功能 說明（指出每個模塊的輸入， 輸出以及模塊的功能）。包括機箱、面板、配線、接插件等，必須考慮。 （ 3） 以軟代硬。 8031 內(nèi)部 RAM 不多，當 要增強軟件數(shù)據(jù)處 理功能時，往往覺得不足。從時間上來看硬件設(shè)計的絕大多部分工作是在最初階段，到后期往往還需要一些修改。應(yīng)在實驗室現(xiàn)場模擬環(huán)境條件，對所設(shè)計的硬件軟件性能進行調(diào)試。既滿足用戶要求，又要使系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、可靠，這是進行方案論證與總體設(shè)計一貫堅持原則。 定點 巡回 主站監(jiān)控 AT89C52 LED 顯示 報警系統(tǒng) 從站 從站 從站 26 單片機應(yīng)用系統(tǒng)要點設(shè)計 ? 設(shè)計步驟 設(shè)計一個自動控制系統(tǒng)，一般分為四個步驟： （ 1） 需求分析，方案論證和總體設(shè)計階段。信號傳輸線的數(shù)量最少（ 2 根）。 液體點滴速度測量表 滴管穩(wěn)定時間都小于 3分鐘，所以次表格只記錄實際的點滴速度 設(shè)定值（分 /滴） 次數(shù) 20 40 600 80 100 120 150 一 19 39 60 81 99 120 147 二 20 40 60 80 98 121 151 三 21 41 61 81 100 119 149 四 20 41 59 79 101 120 152 報警液面高度 測量次數(shù) 一 二 三 四 距離（ cm） 報警 情況 主機檢測到從站無液滴報警 從站瓶中液位低于 2— 3cm 報警 測試結(jié)果分析 完成漢字數(shù)顯動態(tài)顯示點滴速度 (滴 /分 )及提示，可以單片機控制電機轉(zhuǎn)動方向改變點滴瓶高度控制點滴速度，點滴速度可以用鍵盤設(shè)定，設(shè)定范圍為 20 至 150(滴/分 )，控制誤差范圍遠小于為設(shè)定值的177。 23 第五章 測試方法與儀器 本章內(nèi)容簡述 本章內(nèi)容講述制做過程當中所應(yīng)用的測試設(shè)備，和所要掌握的測試方法。 限流電阻 R4取值計算： LD 為激光二極管，其工作電流為 40m A，供電電壓為 5V， R4上電壓為 ， R4=（ 5V— ） /=, 取 R4=18Ω 。 ③ 數(shù)據(jù)塊長度： 16 個字節(jié)。通信數(shù)據(jù) 是成幀成包發(fā)送的，每包數(shù)據(jù)都有引導(dǎo)碼、長度碼、地址碼、命令碼、內(nèi)容、校驗碼等部分組成。定點方式中包括選擇從站號，定點巡檢從站，顯示從站參數(shù)工作狀態(tài)；巡檢方式中可以測定輸入站數(shù)量，輸入各從站設(shè)定的速度，各從站的資料巡檢，且在兩種方式中都含有報警系統(tǒng)。本設(shè)計采用模糊控制方法。連續(xù)采集 4次，去掉異常值后平均。其中，時間差由定時器的時鐘計算得到。 （ 2）液面檢測模塊： 以激光管作為發(fā)光源，用方向極強的激光管和光敏二極管構(gòu)成液位傳感器。電路圖如下圖 所示（ 12V 電壓電路就是將 7805 換成 7812 其它部分相同） +3 30 01234D1 V i n1GND2V o ut 37 80 5 V C C12P O W E R 圖 2－ 12 鍵盤設(shè)計選取 在整個系統(tǒng)中鍵盤就是唯一的輸入設(shè)備，所以在整個電路中選擇一個很好的鍵盤是至關(guān)重要的，在電路設(shè)計中鍵盤的設(shè)計也是多種多樣的，如：利用串口外接芯片（ 74LS164）做成的鍵盤雖然利用 I/O 口少，但本系統(tǒng)應(yīng)用到串行通信所以此方案不可取；采用 PS7219 芯片外接鍵盤，但電路復(fù)雜；通過研究以上兩種鍵盤方式得出應(yīng)該選擇一種硬件電路簡單，所用 I/O 口 少的鍵盤，經(jīng)過多方比較找出一種具有 16 個按鍵的矩陣式鍵盤， 此類鍵盤采用矩陣式行列掃描方式，優(yōu)點是當按鍵較多時可降低占用單片機的 I/O 口數(shù)目，缺點為電路復(fù)雜且會加大編程難度。同時，當儲液瓶中的滴液低于警戒線時， V2 輸入高電平，也觸發(fā)蜂鳴器報警，提醒醫(yī)護人員和受液人采取相應(yīng)措施，避免危險事故發(fā)生。本方案采用 RS485 通訊接口，特點是結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，通信距離遠（通訊距離可達 1000 多米 [6]）。但當兩輸入同時為高電平時會損壞電機，需要加與非門輸入限制，增加外圍電路將影響整體的設(shè)計，對精密的設(shè)計電路有不利因素。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。如果應(yīng)用直流電機整個系統(tǒng)由單片機和 A/D 轉(zhuǎn)換構(gòu)成，控制普通電機的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考 慮達林管組成的 H 型 PWM 電路。 方案二：電容傳感器 [3] 電容式傳感器在測量高頻信號時，精度較高。槽形（ U 形）光電開關(guān)是對射式的變形，其優(yōu)點是無須調(diào)整光軸。 ? 紅色光源、綠色光源、蘭色光源、白色光源易受環(huán)境影響較大，外界光亮條件改變，很可能造成誤判和漏判。 鍵盤 此設(shè)計題實現(xiàn)的功能很多，這樣鍵盤數(shù)也就很多，鍵盤設(shè)計的方式多不可數(shù)，考慮到程序的代碼空間大小，及鍵盤靈敏度是否很高，人們不由會想起矩陣式開關(guān)它最多能 16 個按鍵而且不需要很復(fù)雜的外圍電路，它可以設(shè)計中斷方式和非中斷方式設(shè)計方式靈活，缺點為電路不算復(fù)雜但會加大編程難度。 10）時單片機檢測到中斷信號進入調(diào)整方式二（采集信號為主，電機被動）采集通過紅外光電傳感器 對不同標志的檢測，并以電信號的形式傳給單片機，經(jīng)運算、分析、處理后單片機通過輸出端口將數(shù)據(jù)傳給顯示模塊和電機，實現(xiàn)點滴速度的顯示和對滴瓶高度的控制，使實際點滴速度更接近預(yù)置值，由于硬件的限制既不可預(yù)測的電機驅(qū)動系統(tǒng) 液晶顯示 液滴測速系統(tǒng) 聲光報警系統(tǒng) 單片機（主機） 液晶顯示 單 片 機 （從機） 液面檢測系統(tǒng) 2 誤差，又使實際點滴速度極難達到預(yù)置值，因此設(shè)置當實際點滴速度進入預(yù)置值M 10%177。 1 第一章 總體方案選擇與論證 本章內(nèi)容簡介 本章主要講解液體點滴速度監(jiān)控裝制的整體選取與論證，以及各個部分的子單元的選擇與論證。當點滴速度進入一定范圍（預(yù)置值 177。因為周圍的環(huán)境光的是由很多色光 組成，從而選擇了紅外線傳感器做為接收與激光作為發(fā)射光；外圍控制我們選用步進電機帶動點滴瓶使之升降從而達到控制點滴速度目的，它在控制物體高度上是很精確而且在不工作時是很難因為外界對它施加力使之反轉(zhuǎn)。 以光源模式劃分： 紅色光源 紅外線光源 綠色光源 蘭色光源 白色光源（鎢、鹵素燈） 激光光源。 它是效率最高、最可靠的檢測模式。 V C CV C C39013R 18R 19R6R115423127A L M 339R9R8R2 R3R 171 28A7406V C C10118E7406I N T 0 圖 2－ 1 液面檢測模塊 方案一：紅外線光電開關(guān)檢測 采用紅外線對射式光電開關(guān)檢測液面，不夠敏感，很難達到理想效果。如用直流電機調(diào)整輸液瓶的高度，將難以控制其精確位置，系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，較難達到題目的要求。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為 度。 7 步進電機電路方案選取 方案一： H橋驅(qū)動電路 圖 2－ 4 此方案通過單片機對 、 引腳輸出不同的高低電平，從而實現(xiàn)對電 機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制。在同一線路上允許接 32 個驅(qū)動器和接收器。當點滴的速度低于 20 滴 /分或高于 150 滴 /分時，單片機發(fā)出信號使 V2 出現(xiàn)高電平，觸發(fā)蜂鳴器報警裝置，蜂鳴器發(fā)出響聲。整個電路電壓穩(wěn)定能提供很高的電流，精確度較好。液滴反復(fù)落下使之產(chǎn)生脈沖信號，經(jīng)施密特電路 74LS14 整形輸出至單片機，單片機接收此信號后做出相應(yīng)操做。 ? 液滴速度檢測 滴速檢測程序 15 圖 3－ 2 ① 如前文所述，在滴管兩側(cè)套上紅外傳感器，液滴滴下時，便產(chǎn)生一個脈沖， INT0發(fā)出中斷請求信號，記下脈沖數(shù)， 只需記錄兩個脈沖所間隔的時間，便能得到滴速。當再次到達信號的上升沿時停止計 數(shù)。 ? 電機控制 資源名稱 功能 外部中斷 INT0（下降沿觸發(fā)） 液滴檢測中斷 定時器 T0（工作方式 1， 6Mhz） 記脈沖當前時間 Y N Y N 開中斷 等待中斷 液滴數(shù)加 1，判斷它 =2？ 計算相臨液滴的時間間隔， N=N+1；判斷 N=4？ 求 3 次測量的平均值計算點滴速度 記時器加 16 電機控制子程序 圖 3－ 3 由于吊瓶上升或下降時液滴速度穩(wěn)定時間長，使用常規(guī)閉環(huán)控制方法控制液滴速度非常困難。 主站與從站程序流程圖： 主站程序流程 [11] N N N Y 測試滴速子程序 比較原速度與目的速度是否相等 目的速度是否大于原速度 提高點滴速度 其他子程序 Y 降低點滴速度 17 圖 3－ 4 程序初始后，檢測方