【正文】 ，則應(yīng)采用兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)路 ,取 ； db——鋼球直徑 ， db mm； α0——螺線導(dǎo)程角 ， α0 ta 。 則 {d1 ( ) mmd mmD1 ( ) mmD mm D ，符合要求。鋼球以三點(diǎn)（見(jiàn)圖 34 中的 A， B， C）與滾道接觸，被精確地定位于滾道中心，軸向定位精確，但加工較復(fù)雜。 工作鋼球的總?cè)?數(shù) ：決定于接觸強(qiáng)度。齒扇通常有 5 個(gè)齒，它與搖臂軸為一體。 當(dāng) α， rw確定后，根據(jù)上式可繪制如圖 36 所示的線圖，用于選擇適當(dāng)?shù)?值，以便使齒條、齒扇傳動(dòng)副兩端齒嚙合時(shí)，齒側(cè)間隙 能夠適應(yīng)消除中間齒最大磨損量所形成的間隙的需要。變厚齒扇的齒頂及齒根的輪廓面為圓錐面，其分度圓上的齒厚是成比例變化的，形成變厚齒扇，如圖 38 所示。 由式（ 310）可知：當(dāng)齒扇的模數(shù) m及切削角 選定后，各截面處的變位系數(shù) 取決于該截面與基準(zhǔn)截面間的距離 a（見(jiàn)圖 39）。 表 31 各類(lèi)汽車(chē)循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的齒扇模數(shù) 各類(lèi)汽車(chē)循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的齒扇模數(shù) 齒扇模數(shù) m/mm 轎 車(chē) 排量 /m? 550 1000 1800 1600 2021 2021 2021 前橋負(fù)荷 /kN 11 大客車(chē)和貨 車(chē) 前橋負(fù)荷 /kN 24 17 37 23 44 最大 載質(zhì)量 /kg 350 1000 2500 2700 4000 6000 8000 表 32 變厚齒扇基準(zhǔn)截面（ AA）處的齒形參數(shù)選擇與計(jì)算 mm 參數(shù)名稱(chēng) 參數(shù)的選擇與計(jì)算 參數(shù)名稱(chēng) 參數(shù)的選擇與計(jì)算 整圓齒數(shù) ?? 通常在 12 18 范圍內(nèi)選取 齒頂高 ???? ???? ?????? 模數(shù) ?? ??參考表 41選取 齒根高 ???? ???? ?????? 法向壓力角 ???? 20176。 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 30 最大變位系數(shù)截面即截面 BB（見(jiàn)圖 39），應(yīng)對(duì)該截面的齒形作齒頂變尖的核算，如表 33 所示。3039。3039。 7176。 6176。3039。1139。3039。3039。 6176。3039。3039。 徑向間隙 ?? ?? ???? ???? (???? ????)?? 齒扇寬度 ?? 通常取 22 38 齒頂圓直徑 ?? ?? (?? ?????? ??????)?? 齒頂高系數(shù) ???? 或 分度圓弧齒厚 ?? ?? (???? ????????????????)?? 齒根高系數(shù) ???? ???? 齒頂圓壓力角 ???? ???? ??????。3039。由該截面至大端（截面 BB）時(shí)，各截面處的變位系數(shù) 均取正，向小端（截面CC）時(shí)，變位系數(shù) 由正變?yōu)榱悖ń孛?00）再變 為負(fù)值。滾刀 圖 37 用滾刀加工變厚齒扇的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 相對(duì)工件作垂向進(jìn)給的同時(shí)，還以一定的比例作徑向進(jìn)給，兩者合成為斜向進(jìn)給。為此可在齒扇的切齒過(guò)程中使毛坯繞工藝中心O1轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 45 所示， O1相對(duì)于搖臂軸的中心 O有距離為 的偏心。 167。 螺距 t和螺旋線導(dǎo)程角 α0：前者影響轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比；后者影響傳動(dòng)效率。當(dāng)螺桿受有軸向載荷時(shí)，螺桿與螺母間產(chǎn)生軸向相對(duì)位移使軸向定位不穩(wěn)定，增加了轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程，這對(duì)裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系特別不利，因?yàn)樗档土朔峙溟y的靈敏度，從而影響轉(zhuǎn)向性能。在已知螺線導(dǎo)程角 α0和螺距 t 的情況下， d0亦可由下式求得： 0 t t （ 35） 式中 t——螺桿與螺母滾道的螺距； α0——螺線導(dǎo)程角。鋼球的數(shù)量 n 也影響承載能力，增多鋼球使承載能力增大，但也使鋼球的流動(dòng)性變差，從而要降低傳動(dòng)效率。螺桿與螺母的螺旋滾道為單頭（單螺旋線）的，且具有不變的螺距，通常螺距 t 約在 8 13mm 范圍內(nèi)可按式（ 33）初選，螺旋線導(dǎo)程角 α0約為 6176。設(shè)齒扇的嚙合半徑為 rw， 則 β角所對(duì)應(yīng)的嚙合圓弧長(zhǎng)應(yīng)等于 s，即 360 ? ?rw （ 32） 由以上兩式可求得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 ω為 ω 2 r t （ 33） 式中 rw——齒扇的嚙合半徑，見(jiàn)圖 41， rw m mm； t——螺桿或螺母上的鋼球滾道的螺距 , t mm。 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 第 三 章 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器有兩種結(jié)構(gòu)型式，即常見(jiàn)的循環(huán)球 齒條齒扇式（見(jiàn)圖31），和另一種即循環(huán)球 曲柄銷(xiāo)式（見(jiàn)圖 32）。如果令 C 為不考慮轉(zhuǎn)向系剛度時(shí)的輪胎側(cè)偏剛度，而 C 為考慮轉(zhuǎn)向系剛度時(shí)的輪胎側(cè)偏剛度（稱(chēng)為等價(jià)剛度），則有以下關(guān)系： C 1: ?b （ 223） 式中 Cs——整個(gè)轉(zhuǎn)向系的剛度； b——拖后距（后傾拖距與輪胎拖距之和），見(jiàn)圖 24。為此應(yīng)使傳動(dòng)間隙從中間部位到兩端逐漸增大，并在端部達(dá)到其最大值（曠量轉(zhuǎn)角約為 25176。該間隙 隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角φ的改變而改變。轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中間位置即汽車(chē)直行時(shí)的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比不宜小于 15 16[ 6]。圖 22給出了幾種典型的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比變化規(guī)律。 則 TrD η Trr η 386335190 17 15 92 3 N 167。 在實(shí)際計(jì)算中常取轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比 ′ 計(jì)算轉(zhuǎn)向搖臂軸上的力矩T T ( ′ ? ′) （ 219） 式中 ′——轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，一般取 。 力傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)向系的力傳動(dòng)比 ′′ 為從輪胎接地面中心作用在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪上的合力2 w與作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的手力 之比，即 ′′ 2 （ 210） 經(jīng)推 導(dǎo) 得 ′′ r （ 211） 式中 ——轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比，取 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 r ——轉(zhuǎn)向盤(pán)的半徑，根據(jù)車(chē)型不同可在 180 275 范圍內(nèi)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)系列選取， r mm； a——主銷(xiāo)偏移距。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的增量 與轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量 之比，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比 。因此應(yīng)使 ，通常螺線的導(dǎo)程角取為 8176。 如果忽略軸承和其他地方的摩擦損失而只考慮嚙合副的摩擦，則蝸桿和螺桿類(lèi)轉(zhuǎn)向器的逆效率為 。但在壞路面上，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪上作用有側(cè)向力時(shí)，轉(zhuǎn)向輪受到的沖擊大部分會(huì)傳給轉(zhuǎn)向盤(pán)，容易產(chǎn)生 ―打手 ‖現(xiàn)象，同時(shí)轉(zhuǎn)向輪容易產(chǎn)生擺振。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副為滾動(dòng)摩擦，摩擦損失小，其正效率 :可達(dá) 85％；蝸桿指銷(xiāo)式和蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副存在較大滑動(dòng)摩擦，效率較低。30′ 主銷(xiāo)偏移距 (mm) 16 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 第 二 章 轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù) 167。深槽輪輞 177J 輪胎氣壓 230kPa 車(chē)輪偏距 +38mm 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 表 13 哈弗 H5 歐風(fēng)版（兩驅(qū)）整車(chē)基本參數(shù) 整車(chē)基本參數(shù) 車(chē)型 哈弗 H5 歐風(fēng)版（ SUV） 型式 42 額定載客 (人 ) 5 整車(chē)整備質(zhì)量 (kg) 1705 最大總質(zhì)量 (kg) 2180 軸荷分配 空載 前軸 (kg) 875 后軸 (kg) 830 滿(mǎn)載 前軸 (kg) 975 后軸 (kg) 1205 外形尺寸 長(zhǎng) (mm) 4649 寬 (mm) 1810 高 (mm) 1745 軸距 (mm) 2700 輪距 前 (mm) 1515 后 (mm) 1520 最小離地間隙 (mm) 200 最小轉(zhuǎn)彎直徑 (m) ≤13 前懸 (mm) 899 后懸 (mm) 1050 接近角 (176。這種結(jié)構(gòu)雖然不能吸收碰撞能量，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要萬(wàn)向節(jié)連接的兩軸之間存在夾角，正面撞車(chē)后轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向盤(pán)就處在圖中雙點(diǎn)劃線的位置，轉(zhuǎn)向盤(pán)沒(méi)有后移便不會(huì)影響駕駛員安全。轉(zhuǎn)向盤(pán)布置過(guò)高會(huì)影響人對(duì)道路和儀表盤(pán)的視野；轉(zhuǎn)向盤(pán)車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 布置過(guò)低，則在操縱離合器、制動(dòng)踏板時(shí)影響駕駛?cè)藛T腿部的動(dòng)作。將調(diào)整螺釘旋入，則嚙合間隙減小，反之則嚙合間隙增大。 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向移動(dòng)，并驅(qū)使齒扇軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。在轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的開(kāi)始階段，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)所施加的力矩很小，因?yàn)橹皇怯密?chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 來(lái)克服轉(zhuǎn)向系內(nèi)部的摩擦，使各傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到其間的間隙完全消除。其反向傳力性能介于可逆式和不可逆式之間，而接近于不可逆式。逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易將經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳來(lái)的路面反力傳到轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤(pán)上，故稱(chēng)為可逆式轉(zhuǎn)向器。 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 167。 十、 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核，保證轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。 二、 保證汽車(chē)有較高的機(jī)動(dòng)性 (轉(zhuǎn)彎半徑小 )。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。這有助于轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向器等部件和組件的通用化和系列化。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán) 1 施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。此時(shí)，駕駛員也可以利用這套機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪向相反方向偏轉(zhuǎn)，從而使汽車(chē)恢復(fù)原來(lái)的行駛方向。 ? 摩擦系數(shù) οω 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比 r 轉(zhuǎn)向盤(pán)的半徑， mm a 主銷(xiāo)偏移距， mm Tr 轉(zhuǎn)向阻力矩， N?mm G1 轉(zhuǎn)向軸的載荷， N β 主銷(xiāo)內(nèi)傾角， 176。 167。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 概述 ........................................................................... 37 167。 轉(zhuǎn)向盤(pán)的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) ........................................................... 19 第三章 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................... 20 167。 轉(zhuǎn)向系的效率 .................................................................................... 10 167。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系 .............................................................................. 1 167。車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 城市 SUV 汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 汽車(chē)在行駛過(guò)程中，經(jīng)常需要改變行駛方向， 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系是汽車(chē)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的裝置，該系統(tǒng)由操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成， 作為整車(chē)的一個(gè)重要總成，是影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和行駛安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ...................................................................................... 1 167。 哈弗 H5 歐風(fēng)版（兩驅(qū)）技術(shù)參數(shù) ................................................. 8 第二章 轉(zhuǎn)向系的 主要性能參數(shù) ...................................................................... 10 167。 轉(zhuǎn)向系的剛度 ........................................................................ 17 167。 轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定 ....................................................... 36 第四章 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................... 37 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) II 167。 轉(zhuǎn)向搖臂的強(qiáng)度計(jì)算 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) III 符號(hào)說(shuō)明 ηο 轉(zhuǎn)向系的效率 L 軸距， mm B