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正文內(nèi)容

移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 就是WiMax的升級(jí)版,即IEEE ,而WirelessMANAdvanced即為IEEE 。度Augere預(yù)計(jì)2012年2月開始預(yù)商用。FDDLTE4G網(wǎng)絡(luò)的下行速率能達(dá)到100Mbps~150Mbps,比3G快20倍~30倍,上傳的速度也能達(dá)到20Mbps~40Mbps。要支持多模多頻,首先就需要終端集成能同時(shí)支持多種制式和頻段的芯片。 三星電子計(jì)劃以2020年實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商用化為目標(biāo),全面研發(fā)5G移動(dòng)通信核心技術(shù)。英國(guó)Surrey大學(xué)5G創(chuàng)新中心主任Rahim Tafazolli表示,到2010年,全球已經(jīng)有140億終端連接起來,但當(dāng)今世界還有90%的東西未被連接,互聯(lián)網(wǎng)將是未來真正的殺手級(jí)應(yīng)用,而不是大家討論的音樂、視頻等。與此同時(shí),其它發(fā)達(dá)國(guó)家也相繼開發(fā)出蜂窩式公共移動(dòng)通信網(wǎng)?,F(xiàn)代移動(dòng)通信是一門復(fù)雜的高新技術(shù),不但集中了無(wú)線通信和有線通信的最新技術(shù)成就,而且集中了網(wǎng)絡(luò)接收和計(jì)算機(jī)技術(shù)的許多成果。移動(dòng)通信業(yè)務(wù)之所以發(fā)展迅猛主要是其滿足了人們?cè)谌魏螘r(shí)間。在人類通信中,如何很好地實(shí)現(xiàn)感情的相互傳遞是今后十分重要的課題。隨著移動(dòng)電話迅猛發(fā)展,用戶增長(zhǎng)迅速,傳統(tǒng)的通信模式已經(jīng)不能滿足人們通信的需求,在這種情況下就出現(xiàn)了GSM通信技術(shù),該技術(shù)用的是窄帶TDMA,允許在一個(gè)射頻(即‘蜂窩’)同時(shí)進(jìn)行8組通話。雖然從理論上講,2G手機(jī)用戶在全球范圍都可以進(jìn)行移動(dòng)通信,但是由于沒有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),各種移動(dòng)通信系統(tǒng)彼此互不兼容,給手機(jī)用戶帶來諸多不便。人們之間溝通的瓶頸將由現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率轉(zhuǎn)變?yōu)楦鞣N新型應(yīng)用的提供:如何讓無(wú)線網(wǎng)絡(luò)更好的為人們服務(wù)而不是給人們帶來騷擾,如何讓每個(gè)人都能從信息的海洋中快速的得到自己需要的信息,如何能夠方便的攜帶、使用各種終端設(shè)備,各種終端設(shè)備之間如何更好的自動(dòng)協(xié)同工作等等。然而,在通話品質(zhì)方面,目前的移動(dòng)電話消費(fèi)者還是能接受的。其中四大主線指:3GPP、3GPP2,WiMAX和區(qū)域性標(biāo)準(zhǔn)。4G最突出的特點(diǎn)之一,就是網(wǎng)路傳輸速率達(dá)到了前所未有的100Mbit/s,完全能夠滿足用戶的上網(wǎng)需求。3GPP起草了UMTS網(wǎng)絡(luò)的綜合QoS架構(gòu),現(xiàn)在正致力于通用的QoS架構(gòu)的研究。終端可以通過自身的重配置來改變接入方式,開放式的軟件無(wú)線電架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境為此提供可能。實(shí)現(xiàn)ABC業(yè)務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)在于接入網(wǎng)絡(luò)的選擇,影響接入網(wǎng)選擇的QoS因子有:可達(dá)性、吞吐量、時(shí)間集、可靠性、安全性和成本。在ABC服務(wù)中,需要考慮用戶的參數(shù)選擇來決定網(wǎng)絡(luò)的選擇。4G中的IP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)IPv6技術(shù)?IPv6技術(shù)以其巨大的地址空間將在一段可預(yù)見的時(shí)期內(nèi),它能夠?yàn)樗芯W(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供一個(gè)全球唯一的地址。在家鄉(xiāng)以外的地方,移動(dòng)設(shè)備傳送數(shù)據(jù)包時(shí),通常在IPv6報(bào)頭中將轉(zhuǎn)交地址作為源地址。隨著新技術(shù)和新需求的不斷出現(xiàn),4G必然會(huì)取代3G,成為未來移動(dòng)通信領(lǐng)域的主導(dǎo)技術(shù)。OFDM技術(shù)的特點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)高度可擴(kuò)展,具有良好的抗噪聲性能和抗多信道干擾能力,可以提供比目前無(wú)線數(shù)據(jù)技術(shù)質(zhì)量更高(速率高、時(shí)延?。┑姆?wù)和更好的性能價(jià)格比,能為4G無(wú)線網(wǎng)提供更好的方案。在5G時(shí)代,我國(guó)立志于占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn),全面發(fā)力5G相關(guān)工作。移動(dòng)通信傳統(tǒng)工作頻段主要集中在3GHz以下,這使得頻譜資源十分擁擠,而在高頻段(如毫米波、厘米波頻段)可用頻譜資源豐富,能夠有效緩解頻譜資源緊張的現(xiàn)狀,可以實(shí)現(xiàn)極高速短距離通信,支持5G容量和傳輸速率等方面的需求。此外,原來的2D天線陣列拓展成為3D天線陣列,形成新穎的3DMIMO技術(shù),支持多用戶波束智能賦型,減少用戶間干擾,結(jié)合高頻段毫米波技術(shù),將進(jìn)一步改善無(wú)線信號(hào)覆蓋性能。隨著無(wú)線多媒體業(yè)務(wù)不斷增多,傳統(tǒng)的以基站為中心的業(yè)務(wù)提供方式已無(wú)法滿足海量用戶在不同環(huán)境下的業(yè)務(wù)需求。未來,面向高頻段大帶寬,將采用更加密集的網(wǎng)絡(luò)方案,部署小小區(qū)/扇區(qū)將高達(dá)100個(gè)以上。關(guān)鍵詞:5G、移動(dòng)通信、發(fā)展現(xiàn)狀、未來趨勢(shì) 5G發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用前景隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,移動(dòng)通信技術(shù)也有突飛猛進(jìn)餓進(jìn)步和發(fā)展。根據(jù)以往的移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展的規(guī)律分析,5G應(yīng)具有著超高的頻譜利用率及利用能效,在傳輸速率和資源的利用效率方面,將比現(xiàn)今的4G技術(shù)有一個(gè)高度和質(zhì)的提升,在其無(wú)線信號(hào)的[1]覆蓋性能、傳輸時(shí)效、通信安全及用戶體驗(yàn)方面也將會(huì)有明顯的提高和進(jìn)步。當(dāng)前科學(xué)信息技術(shù)處于新的發(fā)展和變革時(shí)期,5G技術(shù)的發(fā)展將有這樣的特點(diǎn):一,更加注重用戶的體驗(yàn),提高和改善通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率、吞吐效率及3D等下能力,將成為5G性能的重要指標(biāo);二,完善和健全網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)、多面、多用戶多無(wú)線,提高系統(tǒng)性能;三,5G技術(shù)將實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在的無(wú)線信號(hào)覆蓋,優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo);四,充分利用高頻段頻譜資源,實(shí)現(xiàn)5G的普遍廣泛應(yīng)用;五,可靈活化的配置5G移動(dòng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),相關(guān)通信運(yùn)營(yíng)商科根據(jù)實(shí)時(shí)的流量動(dòng)態(tài)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)資源,降低成本和消耗。5G移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)主要定位在要密切銜接其他各種無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)上,為快速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)提供全方位和基礎(chǔ)性的業(yè)務(wù)服務(wù)。NOMA的子信道傳輸依然采用正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù),子信道之間是正交的,互不干擾,但是一個(gè)子信道上不再只分配給一個(gè)用戶,而是多個(gè)用戶共享。與此同時(shí),愈發(fā)密集的網(wǎng)絡(luò)部署也使得網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓訌?fù)雜,小區(qū)間干擾已經(jīng)成為制約系統(tǒng)容量增長(zhǎng)的主要因素,極大地降低了網(wǎng)絡(luò)能效。同時(shí),5G在用戶感知、獲取、參與和控制信息的能力上帶來革命性的影響。IDEN:基于TDMA所發(fā)展、美國(guó)獨(dú)有的系統(tǒng)。GSM系統(tǒng)有幾項(xiàng)重要特點(diǎn):防盜拷能力佳、網(wǎng)絡(luò)容量大、手機(jī)號(hào)碼資源豐富、通話清晰、穩(wěn)定性強(qiáng)不易受干擾、信息靈敏、通話死角少、手機(jī)耗電量低。GSM標(biāo)準(zhǔn)所提供的開放性接口,不僅限于空中接口,而且報(bào)刊網(wǎng)絡(luò)直接以及網(wǎng)絡(luò)中個(gè)設(shè)備實(shí)體之間,例如A接口和Abis接口。兩外兩大技術(shù)分別是GSM和PDC。IS95是TIA為最主要基于CDMA技術(shù)2G移動(dòng)通信的空中接口標(biāo)準(zhǔn)分配的編號(hào),IS全稱為Interim Standard,即暫時(shí)標(biāo)準(zhǔn)。與GSM相比,PDC的較弱廣播強(qiáng)度讓生產(chǎn)商造出較細(xì)小的手機(jī)及使用較輕的電池,但話音質(zhì)素則低于標(biāo)準(zhǔn),而維持網(wǎng)絡(luò)連接能力亦較為遜色,特別是在密閉環(huán)境如電梯內(nèi)。二、3G通信3G是什么?3G就是出租車?yán)锏囊曨l會(huì)議;3G就是你坐火車也不會(huì)錯(cuò)過的肥皂??; 3G就是從現(xiàn)場(chǎng)發(fā)回總部供分析用。標(biāo)準(zhǔn)由RCR(其后變成ARIB)在1991年4月制定。IS95也叫TIAEIA95。DAMPS(數(shù)字先進(jìn)移動(dòng)電話服務(wù)),也可以拼寫為DAMPS,是AMPS(先進(jìn)移動(dòng)電話服務(wù))的數(shù)字版本,是美國(guó)cellulartelephone(移動(dòng)電話)服務(wù)的最開始的類似標(biāo)準(zhǔn)。、PSTN等的互連。鑒于數(shù)字傳輸技術(shù)的特點(diǎn)以及GSM規(guī)范中有關(guān)空中接口和話音編碼的定義,在門限值以上時(shí),話音質(zhì)量總是達(dá)到相同的水平而與無(wú)線傳輸質(zhì)量無(wú)關(guān)。1991年在歐洲開通了第一個(gè)系統(tǒng),同時(shí)MoU組織為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)和注冊(cè)了市場(chǎng)商標(biāo),將GSM更名為“全球移動(dòng)通信系統(tǒng)”(Global System for Mobile Communications)。2G技術(shù)基本可被分為兩種,一種是基于TDMA所發(fā)展出來的以GSM為代表,另一種則是CDMA規(guī)格,復(fù)用﹙Multiplexing﹚形式的一種。同時(shí),5G在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上也將產(chǎn)生深刻變化,SDN/NFV技術(shù)的引入,將使5G網(wǎng)絡(luò)能夠更靈活、更智能地適合應(yīng)用需求。 超密集組網(wǎng)技術(shù)超密集網(wǎng)絡(luò)能夠改善網(wǎng)絡(luò)覆蓋,大幅度提升系統(tǒng)容量,并且對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行分流,具有更靈活的網(wǎng)絡(luò)部署和更高效的頻率復(fù)用。5G移動(dòng)通信技術(shù),必將會(huì)得到空前的發(fā)展,并給社會(huì)的進(jìn)步帶來前所未有的推動(dòng)力。目前,世界各個(gè)國(guó)家正積極的就5G移動(dòng)通信技術(shù)的應(yīng)用需求、關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)、使能技術(shù)、候選頻段、發(fā)展愿景等各個(gè)方面進(jìn)行全面的研討,以期在2015年召開世界無(wú)線電大會(huì)時(shí)達(dá)成共識(shí),在2016年后積極啟動(dòng)關(guān)于5G移動(dòng)通信技術(shù)的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程。當(dāng)前的移動(dòng)通信技術(shù)和無(wú)線技術(shù)將成為5G通信系統(tǒng)的基礎(chǔ),但有著更高的通信傳輸質(zhì)量和系統(tǒng)效率的要求。為進(jìn)一步促進(jìn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展,加快新一代5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的來臨,有需要對(duì)5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行關(guān)注與分析。很多國(guó)家自2013年起就開始研究5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),目前我國(guó)5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)正處于探索階段。未來數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)將主要分布在室內(nèi)和熱點(diǎn)地區(qū),這使得超密集網(wǎng)絡(luò)成為實(shí)現(xiàn)未來5G的1000倍流量需求的主要手段之一。在多天線及組網(wǎng)場(chǎng)景下,全雙工技術(shù)的應(yīng)用難度更大。多天線技術(shù)經(jīng)歷了從無(wú)源到有源,從二維(2D)到三維(3D),從高階MIMO到大規(guī)模陣列的發(fā)展,將有望實(shí)現(xiàn)頻譜效率提升數(shù)十倍甚至更高,是目前5G技術(shù)重要的研究方向之一。為充分把握5G技術(shù)命脈,確保與時(shí)俱進(jìn),監(jiān)測(cè)中心積極投入到5G關(guān)鍵技術(shù)的跟蹤梳理與研究工作當(dāng)中,為5G頻率規(guī)劃、監(jiān)測(cè)以及關(guān)鍵技術(shù)評(píng)估測(cè)試驗(yàn)證等工作提前進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。與此同時(shí),面向下一代移動(dòng)通信需求的第五代移動(dòng)通信(5G)的研發(fā)也早已在世界范圍內(nèi)如火如荼地展開。第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括信道傳輸;抗干擾性強(qiáng)的高速接入技術(shù)、調(diào)制和信息傳輸技術(shù);高性能、小型化和低成本的自適應(yīng)陣列智能天線;大容量、低成本的無(wú)線接口和光接口;系統(tǒng)管理資源;軟件無(wú)線電、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)協(xié)議等。4G全I(xiàn)P網(wǎng)絡(luò)基于子網(wǎng)的4GIP網(wǎng)絡(luò)結(jié)束語(yǔ)本文從不同的角度給出了4G概念的定義和要求,同時(shí),我們給出了兩種4G中IP網(wǎng)絡(luò)的接入技術(shù),并且對(duì)各自的特點(diǎn)做了比較。當(dāng)設(shè)備在家鄉(xiāng)以外的地方使用時(shí),通過一個(gè)轉(zhuǎn)交地址來提供移動(dòng)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的位置信息。這樣做有利于業(yè)務(wù)的快速建立。另一種是使用無(wú)線廣播信道廣播終端用戶所能到達(dá)的接入網(wǎng)。ABC連接。采用中介服務(wù)器可以減少訪問網(wǎng)絡(luò)代理服務(wù)器的配置工作量,網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展時(shí)只需要更新中介服務(wù)器的配置,有利于提高協(xié)議的可擴(kuò)展性。主要解決的問題是漫游時(shí)會(huì)話的不間斷性和服務(wù)的流動(dòng)性,目前已經(jīng)出現(xiàn)一些解決方案來完成此項(xiàng)功能,如移動(dòng)IP技術(shù)和會(huì)話初始協(xié)議(SIP)。4G的概念和要求?簡(jiǎn)單而言,4G是一種超高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò),一種不需要電纜的信息超級(jí)高速公路。與此同時(shí),真正意義上的寬帶數(shù)據(jù)速率標(biāo)準(zhǔn)4G概念也開始出現(xiàn),它包括寬帶無(wú)線固定接入、寬帶無(wú)線局域網(wǎng)、移動(dòng)寬帶系統(tǒng)、互操作的廣播網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星系統(tǒng)等,將是多功能集成的寬帶移動(dòng)通信系統(tǒng),可以提供的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)100Mbit/s甚至更高,也是寬帶接入IP系統(tǒng)。如果說現(xiàn)在的3G能為我們提供一個(gè)高速傳輸?shù)臒o(wú)線通信環(huán)境的話,那么4G通信將是一種超高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò),一種不需要電纜的信息超級(jí)高速公路,這種新網(wǎng)絡(luò)可使電話用戶以無(wú)線及三維空間虛擬實(shí)境連線。該技術(shù)能為用戶帶來了最高2Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,在這樣的條件下,現(xiàn)在計(jì)算機(jī)中應(yīng)用的任何媒體都能通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輕松的傳遞。而時(shí)下正流行的數(shù)字移動(dòng)通信手機(jī)是第二代(2G),一般采用GSM或CDMA技術(shù)。3 4G 5G通信及關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介: 4G 大家知道,所有技術(shù)的發(fā)展都不可能在一夜之間實(shí)現(xiàn),從GSM、GPRS到第4代,需要不斷演進(jìn),而且這些技術(shù)可以同時(shí)存在。因此在21世紀(jì)的信息通信系統(tǒng)必須圍繞以人為本來進(jìn)行研究開發(fā)。我國(guó)的移動(dòng)通信業(yè)也改革、重組為動(dòng)力、改善服務(wù)質(zhì)量,加大市場(chǎng)開發(fā)力度,保持了快速健康的發(fā)展勢(shì)頭。20世紀(jì)90年代初,美國(guó)Qualm公司推出了窄帶碼分多址(CDMA:CodeDivision Multiple Access)蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng),這是移動(dòng)通信系統(tǒng)中具有重要意義的事件。移動(dòng)通信的發(fā)展先后經(jīng)歷了第一代蜂窩模擬通信,第二代蜂窩數(shù)字通信,以及未來的第三代多媒體傳輸、無(wú)線Internet等寬帶通信,它的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)任何人在任何時(shí)間任何地點(diǎn)以任何方式與任何人進(jìn)行信息傳輸?shù)膫€(gè)人通信 關(guān)鍵詞:移動(dòng)通信發(fā)展與現(xiàn)狀主要關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)正文: 移動(dòng)通信的基本概述:目前,移動(dòng)通信已從模擬通信發(fā)展到了數(shù)字移動(dòng)通信階段,并且正朝著個(gè)人通信這一更高級(jí)階段發(fā)展。全球4G建設(shè)部署方興未艾,5G研究開發(fā)卻悄然開啟大幕。這一新的通信技術(shù)名為“流浪本地?zé)o線接入”(外語(yǔ):NOmadic Local Area wireless access、外語(yǔ)縮寫:NOLA)。[15]關(guān)于多模多頻,業(yè)界普遍認(rèn)為頻段不統(tǒng)一是當(dāng)今全球LTE終端設(shè)計(jì)的最大障礙——當(dāng)前,全球2G、3G 和4G LTE網(wǎng)絡(luò)頻段的多樣性對(duì)移動(dòng)終端開發(fā)構(gòu)成了挑戰(zhàn)。WCDMA HSPA。不論怎樣,WirelessMANAdvanced得到ITU的認(rèn)可并成為4G標(biāo)準(zhǔn)的可能性極大。對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來說,這的確是一個(gè)驚人的進(jìn)步。由于利用了幾項(xiàng)不同的技術(shù),所以無(wú)線頻率的使用比第二代和第三代系統(tǒng)有效得多。物理網(wǎng)絡(luò)層提供接入和路由選擇功能,它們由無(wú)線和核心網(wǎng)的結(jié)合格式完成。例如:當(dāng)接收天線和發(fā)送天線數(shù)目都為8根,且平均信噪比為20dB時(shí),鏈路容量可以高達(dá)42bps/Hz,這是單天線系統(tǒng)所能達(dá)到容量的40多倍。此外,4G可以在DSL和有線電視調(diào)制解調(diào)器沒有覆蓋的地方部署,然后再擴(kuò)展到整個(gè)地區(qū)。歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)在1996年提出了GSMPhase2+,目的在于擴(kuò)展和改進(jìn)GSMPhase1及Phase2中原定的業(yè)務(wù)和性能。Nordic移動(dòng)電話(NMT)就是這樣一種標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用于Nordic國(guó)家、東歐以及俄羅斯。進(jìn)入21世紀(jì),移動(dòng)通信將逐漸演變成社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步的必不可少的工具。這對(duì)于整個(gè)電信設(shè)備行業(yè)而言都將是一個(gè)利好消息。這也體現(xiàn)了數(shù)碼產(chǎn)品與電信終端的融合加速。這樣一來,設(shè)備與服務(wù)廠商不僅能夠持續(xù)獲得長(zhǎng)期穩(wěn)定的服務(wù)收入,還能夠更深入地掌握運(yùn)營(yíng)商的市場(chǎng)需求,不斷推出適合需求的業(yè)務(wù)解決方案,從而鞏固自身地位。第一,市場(chǎng)總量發(fā)展緩慢。日本電報(bào)電話公司是寬帶CDMA技術(shù)的主要研發(fā)力量。(3)意大利先評(píng)審,后拍賣意大利則將施行兩階段開放——先評(píng)審,后拍賣,預(yù)定發(fā)出5張3G許可證。因此,既然市場(chǎng)上還看不到什么需求,就沒有必要擔(dān)上更多的債務(wù),這也許是美國(guó)許多運(yùn)營(yíng)者對(duì)3G態(tài)度曖昧的根本原因。第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)(4G)標(biāo)準(zhǔn)比第三代具有更多的功能。加拿大推出450MHz移動(dòng)電話系統(tǒng)MTS。同年12月,在華盛頓也開始啟用。第三階段從60年代中期至70年代中期。在這期間,首先在短波幾個(gè)頻段上開發(fā)出專用移動(dòng)通信系統(tǒng),其代表是美國(guó)底特律市警察使用的車載無(wú)線電系統(tǒng)。第一篇:移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展內(nèi)容摘要:回顧移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展史,主要的發(fā)展都在近幾十年,而且發(fā)展的速度越來
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