【正文】 第三章 基本原理 6 度有關(guān) 。因此，在一段較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，加在接收放大器輸入端的發(fā)射信號(hào)幅值仍具一定幅值高度，可以達(dá)到限幅電路的限幅電平 VM ；另一方面，接收探 頭上接收到的各種反射信號(hào)卻遠(yuǎn)比發(fā)射信號(hào)小，即使是離探頭較近的表面反射回來(lái)的信號(hào)，也達(dá)不到限幅電路的限幅電平。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。 CD4069 由六個(gè)COS/MOS 反相器電路組成。當(dāng)單片機(jī)控制信號(hào) 置為高電平時(shí)， PNP 晶體管截止，蜂鳴器不發(fā)出聲音；當(dāng)控制信號(hào)置為低電平時(shí)，晶體管導(dǎo)通，蜂鳴器發(fā)聲。 2． 操作時(shí)序： 如表 41 RS R/W 操作說(shuō)明 0 0 寫(xiě)入指令碼 D0~D7 0 1 讀取輸出的 D0~D7 狀態(tài)字 1 0 寫(xiě)入數(shù)據(jù) D0~D7 1 1 從 D0~D7 讀取數(shù)據(jù) 如表 41 注：關(guān)于 E=H 脈沖 —— 開(kāi)始時(shí)初始化 E為 0，然后置 E 為 1， 再清零。單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。 //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Rx = P3^2。 sbit beep=P3^7。 void pai_xu()。 for(i=0。 delay(12)。i) { for(j=call_value。 if(dat==200) { dat=0。didi(1)。 //didi(1)。 bai = bai_data。 } void pai_xu() { uint t。distance[1]=distance[2]。 // 從第 1行第 3 列開(kāi)始顯示 k = 0。 //關(guān)閉外部中斷 EA=1。 LCD_send_mand(0xC9)。 39。 //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD EA=0。 //定時(shí)器 1清零 TL1=0。 //測(cè)量結(jié)果的高 8 位 distance_data=8。 pai_xu()。 julii=b/10。.39。)。s at the beginning of 6039。s, our country starts from the overseas introduction ultrasonic wave instrument, many is the unwieldy electronic tubular instrument. If England39。 //將百位數(shù)字 的字符常量寫(xiě)入 LCD LCD_send_data(39。 //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD LCD_send_data(digit[shi])。 b=a。 //將測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) i++。 //關(guān)閉定時(shí)器 1 EX0=0。 //清測(cè)量成功標(biāo)志 EX0=1。M39。 //將萬(wàn)位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入 LCD LCD_send_data(digit[0])。 LCD_disp_string(0 ,1,SetGap /:)。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //調(diào)用 LCD 初始化函數(shù) 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 delay(10)。distance[0]=t。bt60。 //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data。 //寫(xiě)入定時(shí)器 0 初始值 TL0=0x18。} if(key2==0){JULI。 } } } void key_cpp() { static unsigned int dat。 for(i=f_maxf_min。 delay(13)。j++)。 //測(cè)量成功標(biāo)志 //********函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data)。 sbit key2=P3^4。但是由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)并沒(méi)有達(dá)到理想的設(shè)計(jì)要求，與實(shí)際要求有一定的差別，并不夠完善，還有進(jìn)一步改進(jìn)的空間，例如可以加上語(yǔ)音報(bào)警裝置，隨時(shí)讀出汽車(chē)尾部與障礙物的距離，同時(shí)給 駕駛?cè)藛T視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)上的感官 刺激，能有效的避免汽車(chē)倒車(chē)時(shí)發(fā)生碰撞事故，給人們的駕駛生活帶來(lái) 多一份安全保障。 } 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 第六章 軟硬件調(diào)試及性能 供電電路是否正常是系統(tǒng)能否正常工作的前提，因此首先對(duì)電源部分進(jìn)行調(diào)試，接上電源，測(cè)得電源電壓輸出應(yīng)該是 5V。外部中斷 0，用做判斷回波電平，程序如下： INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是 0號(hào) { outeH =TH1。 復(fù)位電路如圖 463 ： 圖 463 復(fù)位電路 晶振電路 晶振電路如圖 464： 圖 464 晶振電路瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 13 AT89C52 芯片 單片機(jī) AT89C52 是一款低功耗，高性能 8 位單片機(jī)， 40 個(gè)引腳， 32個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口，其引腳圖如圖 465 所示。 E 端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。適當(dāng)更改電容 C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器 其結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。從而判斷在設(shè)定距離內(nèi)是否有障礙物，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路的工作與否。根據(jù)阻塞區(qū)內(nèi)的缺陷回波高度對(duì)缺陷進(jìn)行定量評(píng)價(jià)會(huì)使結(jié)果偏低，有時(shí)甚至不能發(fā)現(xiàn)障礙物，這是需要注意的。 其工作原理是 ： 聲波發(fā)射探頭向介質(zhì)發(fā)射超聲波 ，聲波遇到目標(biāo)后有反射回波作用到接收探頭 ， 測(cè)量發(fā)射時(shí)刻與接收時(shí)刻的時(shí)間差t， 然后根據(jù)以下公式計(jì)算距離 s： 2/CtS? 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。本 課題屬于近距離測(cè)量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，耗電小，輸出內(nèi)容豐富 。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、 第二章 系統(tǒng)方案論證 4 繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線(xiàn)而定向傳播等特點(diǎn)。紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜，易制，安全，缺點(diǎn)是精度低，距離近，方向性差。目前國(guó)內(nèi)外在超聲波檢測(cè)領(lǐng)域都向著數(shù)字化方向發(fā)展，數(shù)字式超聲波檢測(cè)儀器的發(fā)展速度很快。以往超聲波技術(shù)在測(cè)量、測(cè)距等領(lǐng)域的應(yīng)用是采用超聲波專(zhuān)用第一章 引言 2 集成電路構(gòu)成的，電路固定應(yīng)用不靈活，隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)和超聲波技術(shù)的不 斷結(jié)合，極大的減少了不必要的汽車(chē)碰撞事故的發(fā)生，避免了經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)的損失，而且保護(hù)了人們生命的安全，超聲波技術(shù)的應(yīng)用前景更加廣闊。 研究的背景意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，交通運(yùn)輸車(chē)輛及私家用車(chē)的不斷增加，不可避免的交通問(wèn)題瞬時(shí)成為人們關(guān)注的問(wèn)題。 9 最小系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊化和多用化的特點(diǎn)。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說(shuō)明并表示謝意。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。 1 第二章 系統(tǒng)方案論證 ...................................................................................................... 3 總體方案設(shè)計(jì) 5 超聲波測(cè)距的原理 6 第四章 硬件系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) ............................................................................................ 7 硬件總設(shè)計(jì)電路 而倒車(chē)事故給車(chē)主帶來(lái)許多麻煩，不僅經(jīng)濟(jì)上，更有人身傷害，例如撞上別人的車(chē)，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想。而用于汽車(chē)防撞卻是近年的事情。 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 3 第二章 系統(tǒng)方案論證 本章主要根據(jù) 倒車(chē)防撞裝置 所實(shí)現(xiàn)的功能討論其可行方案，并就它們的可行性進(jìn)行比較分析以選出最合適的設(shè)計(jì) 方案。經(jīng)目標(biāo)反 射后激光向各方向散射。從安全性、成本、方向性、耐污性等各方面綜合考慮，超聲波傳感器更符合 汽車(chē)倒車(chē)防撞裝置的要求。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。超聲波測(cè)距的原理一般采用渡越時(shí)間法，首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。 如果環(huán)境溫度變化顯著 ， 必須考慮溫度補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題 。當(dāng)反射面離探頭愈來(lái)愈遠(yuǎn)，接收和發(fā)射信號(hào)相隔時(shí)間愈來(lái)愈長(zhǎng)，其幅值也愈來(lái)愈小。上拉電阻 R5和 R6一方面可以提高反向器 CD4069輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時(shí)間 。此器件主要用作通用反相器、即用于不需要中功率 TTL驅(qū)動(dòng)和邏輯電平轉(zhuǎn)換的電路中。 圖 461 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 11 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計(jì) 顯示采用 1602 液晶顯示 : 共 16 個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過(guò)三個(gè)， 分別為： RS(數(shù)據(jù)命令選擇端 ),R/W（讀寫(xiě)選擇端） ,E（使能信號(hào)） 。 讀取狀態(tài)字時(shí)，注意 D7 位， D7=1， 禁止讀寫(xiě)操作； D7=0， 允許讀寫(xiě)操作。充分利用它的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。 //至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序， 其系統(tǒng) 能測(cè)的范圍為 3～ 49cm，測(cè)距儀 最大誤差不超過(guò) 3cm。 //回波引腳 sbit RS=P2^2。 uchar JULI=10,julii。 /***************************************************** 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 函數(shù)功能：延時(shí) 1ms (3j+2)*i=(3 33+2) 10=1010(微秒 )，可以認(rèn)為是 1毫秒 ***************************************************/ void delay1ms() { unsigned char i,j。in。 } 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 23 } void delay_time(uchar date ) { uchar vv。j0。 if(key3==0){set_flag^=1。} } } } //*************************************************************** //外部中斷 0，用做判斷回波電平 INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是 0號(hào) { outeH =TH1。 } //顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序 void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。 shi = shi_data。 if (distance[0]distance[1]) {t=distance[0]。distance[2]=t。