【正文】 } } if(s=50)bj=0。 if(ssj1) { if(csbs6) //以下是距離遠近補償 { csbs=csbs2。 TL1=0x57。 i=csbs。 //25MS 中斷一次 TL1=0x57。 } 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 36 頁 共 38 頁 void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段 碼功能模塊 { xm0=s/100。 LED=buffer[1]。 buffer[0]=0xBF。 //設(shè)置最小距離 sj2= TH1=0x9E。 //顯示函數(shù) void timeToBuffer()。 //LED 控制 十位 sbit LED3=P2^2。 非常感謝他 在忙碌的教學(xué)工作中擠出時間來審查、修改我的論文 。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 28 頁 共 38 頁 結(jié)束語 經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試分兩步：、 第一步：系統(tǒng)上電之 前，先用萬用表等工具、根據(jù)硬件邏輯設(shè)計圖，仔細檢查線路是否連接正確，并核對元器件型號、規(guī)格和安裝是否符合要求，應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)的檢查，防止電源的短路的極性錯誤，并重點檢查刺痛總線是否存在相互之間短路或與其他信號線的短路。調(diào)試的時候一定要細心，有耐心，踏踏實實的一步一步調(diào)，不可急，否則程序會一塌糊涂。 LED1=0。 LED3=0。 //設(shè)定時器 0為計數(shù)，設(shè)定時器 1 定時 ET0=1。定時子程序轉(zhuǎn)回來的時候，要對中斷進行初始化。整個系統(tǒng)軟件功能的實現(xiàn)可以分為主程序、中斷服務(wù)程序幾個主要部分。在系統(tǒng)軟件中，要完成增益控制信 號、門控信號、發(fā)射脈沖信號、峰值采集信號、遠近控制信號的時序及輸出?？紤]各種因素，本設(shè)計選用靜態(tài)顯示驅(qū)動。綜合課題的實際要求以及考慮單片機的接口資源，采用串行方式顯示的 LED 驅(qū)動輸出設(shè)備。增大電阻 R 或減小 C，將使負反饋量增大，放到倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大，但 C的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為 R= 歐姆， C= 微法。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 15 頁 共 38 頁 超聲波發(fā)射電路 超聲波發(fā)射電路原理圖如圖 24 所示 ： 圖 24系統(tǒng)發(fā)射電路 發(fā)射電路原理：當(dāng)單片機 AT89S51,通過 這個 I/O 口 ,發(fā)射電路主要有反向器74LS04 和超聲波發(fā)射 轉(zhuǎn)換器構(gòu)成，單片機 P10 端輸出的 40KHZ 方波信號一路經(jīng)一級反相器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的 另一個電極。 c、系統(tǒng)復(fù)位 在實際應(yīng)用系統(tǒng)中，為了保證復(fù)位電路可靠工作，常將 RC 電路接施密特電路后再接入單片機復(fù)位端和外圍電路復(fù)位端。單片機外圍需要一個復(fù)位電路，復(fù)位電路的功能是：系統(tǒng)上電時提供復(fù)位信號，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤消復(fù)位信號。 : 接報警電路 XTAL1：接外部晶振的一個引腳。 : 用于顯示輸出，接顯示器。是一個強大易用的功能 ； 工作頻率為 33MHz，大家都知道 89S51的極限工作頻率只有 24M，就是說 S51 具有更高工作頻率，從而具有了更快的計算速度 ； 具有雙工UART 串行通道 ； 雙 數(shù)據(jù)指示器 ； 電源關(guān)閉標(biāo)識 ； 全新的加密算法，這使得對于 89S51的解密變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加強，這樣就可以有效的保護知識產(chǎn)權(quán)不被侵犯 ；兼容性方面：向下完全兼容 51 全部字系列產(chǎn)品。輸出端 7高電平越變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理。程控放大器分為 2 檔，分別放大 10 倍和 100 倍，由控制端 A1， A0 控制。 (3) 匹配濾波器與相關(guān)接收和相關(guān)器具有等效性?？紤]到測量“盲區(qū)”，這里選擇脈寬為 120μ s，包含 5 個調(diào)制的 44KHz 的方波信號。檢波電路拾取回波中的正半波，以便后級電路放大；整形電路把回波信號整理為單片機系統(tǒng)能夠 接收的信號并向單片機申請中斷以停止計時。 圖 13 測距脈沖圖 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 7 頁 共 38 頁 圖 14 超聲波回波接收電路 設(shè)計方案四 : 發(fā)射電路 發(fā)射電路由脈沖產(chǎn)生電路和發(fā)射電路組成。由于 D1 輸出低電平， 而反相器 N 輸出高電平，所以有 RS 觸發(fā)器的 S =0， R =1， Q=1， 0INT =0 當(dāng) 發(fā)出啟動信號（如圖 13中的（ 1）所示）經(jīng)過微分電路形成的同步脈沖信號通過反相器 N 的反相功能， R =0，D1 箝位釋放 S =1， Q=0， 0INT =1（正跳變）， T0 計數(shù)器開始記數(shù)，脈沖經(jīng)過之后 S =R =1，Q=0， 0INT =1。信號經(jīng)過放大整形電路產(chǎn)生一個負脈沖信號，使單片機產(chǎn)生中斷。它的前沿使 A1輸出低電平。 方案的比較與確定 設(shè)計方案一： 由施密特振蕩器和數(shù)字功放電路組成，由 口發(fā)出的同步脈沖信號如圖 12。 目前，計算機市場價格大幅度下降，采用非一體化超聲波檢測儀器，計算機可發(fā)揮它一機多用的各種功能，實際上是最大的節(jié)約。 本課題把硬件電路和電路軟件有機的結(jié)合起來，完成汽車 行車、 倒車報警系統(tǒng)的設(shè)計，能夠了解單片機技術(shù)的現(xiàn)狀，而且通過對電路系統(tǒng)的設(shè)計，學(xué)習(xí)掌 握了數(shù)字電路從原理圖到 PCB 版的全部過程，形成完善的設(shè)計思路以及思想，并通過對汽車超聲波報警器的軟件設(shè)計的過程，鍛煉應(yīng)用 C 以及相關(guān)匯編語言等軟件設(shè)計電路程序的能力為以后參與實際工作奠定良好的設(shè)計基礎(chǔ)。 該論文對 系統(tǒng)各個單元的原理進行了介紹。 關(guān)鍵詞 ： AT89S51；超聲波 ；測距 The automotive anticollision ranging alarm Abstract: This paper introduces a kind of single chip microputer control the automotive anticollision ranging alarm system, this system USES AT89S51 as the main controller, bined with ultrasonic ranging principle, through the emitting and receiving ultrasonic signals, then for the data processing by MCU, through digital pipe display set distance, when more than buzzer alarm when system uses soft and hard of the method of bining, has the characteristics of modular and multipurpose. This paper the principle of each unit of system are introduced. Each system posed of circuit of the chip are presented, and expounds their principle. This system has simple structure, high precision, convenient use, etc. Keywords: AT89S51； Ultrasonic wave； Measuring distance 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 目錄 前言 .............................................................. 1 第 1 章 系統(tǒng)設(shè)計方案 ............................................ 3 總體方案設(shè)計 ...............................................3 方案的 比較確定 ..............................................3 方案的確定 ..................................................9 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .............................................11 單片機最小系統(tǒng) ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ． 11 AT89S51 芯片 .............................................11 復(fù)位電路 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 13 時鐘電路 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．． 14 超聲波發(fā)射電路 ．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． 15 超聲波接收電路 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．． ． 15 顯示電路 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．． 17 報警電路 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．． ． 19 系統(tǒng)原理圖 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．． ． 21 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)功能 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．． 21 主程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．． 21 顯示子程序和報警子程序 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．． ．． 24 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 27 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 軟件調(diào)試 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26 硬件 調(diào)試 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．． ． 26 數(shù)據(jù)測量與分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 27 結(jié)束語 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． 28 致謝 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． 29