【正文】 //更新顯示設(shè)定角度值 JNB ， CHAN。 //通道選擇信號 WR EQU 。 RET 讀狀態(tài)字子程序 : R_ST:MOC P2， 0FFH。 MOV DAT1,10H。 MOV COM, 43H。 MOV COM, 24。 //置數(shù)據(jù)“ 0” LCALL PR13。 //顯示開關(guān)設(shè)置文本和 圖形顯示 LCALL PR12 RET 顯示存儲器子程序 CLEAR:MOV DAT1， 00H。 LCALL PR1 MOV DAT1， 10H。 MOV COM, 40H。 SETB WR RET 判斷 狀態(tài)位 S S0 子程序： ST01： LCALL R_ST JNB ， ST01。 MOV R3， 00H 。 //延時 50ms LCALL FUSB 。0x01。 //串行數(shù)據(jù)輸入端 SBIT HC595_SHCP=P3^2。一分耕耘，一分收獲 。最后清除中斷標(biāo)志，退出 1ms中斷。此外，因為 4個按鍵的為選信號跟數(shù)碼管 8或 9施工用電，所以在掃描數(shù)碼管的 8或 9時，均應(yīng)該去讀按鍵輸入口，判斷是否有按鍵按下。因為用的是增量編碼器，所以觀點(diǎn)前需要保存當(dāng)前角度，此外還需要保存當(dāng)前生產(chǎn)計數(shù)和掉電時壓力機(jī)是否在運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，程序進(jìn)入報警處理，根據(jù)報警狀態(tài)寄存器的值，查出相應(yīng)的報警號。然后，程序初始化 EPWM模塊內(nèi)的定時器 2，將 Tiner1配置成 50us周期，定時到后產(chǎn)生一個定時中斷，同樣也將 Timer2配置成 1ms周期中斷；接著程序初始化參數(shù)存儲器 FRAM與 DSP的接口 SPIB外設(shè)，初始化片內(nèi)正交編碼脈沖電路（ QEP）；然后程序?qū)⒊跏蓟绦蜃兞?，如果發(fā)現(xiàn) FRAM存儲器內(nèi)部兩個標(biāo)志未置，則說明 FRAM存儲器從來沒有寫入數(shù)據(jù)，程序?qū)⑦M(jìn)行恢復(fù)默認(rèn)值操作。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出 。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的； 因此，當(dāng)電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。讀緩存雖然對效率提高是很明顯的，但是它所帶來的問題也比較嚴(yán)重，因為緩存和普通內(nèi)存一樣，掉點(diǎn)以后數(shù)據(jù)會全部丟失，當(dāng)操作系統(tǒng)發(fā)出的寫 IO 命令寫入到緩存中后即被認(rèn)為是寫入成功，而實際上數(shù)據(jù)是沒有被真正寫入磁盤的，此時如果 掉電，緩存中的數(shù)據(jù)就會永遠(yuǎn)的丟失了，這個對應(yīng)用來說是災(zāi)難性的，目前解決這個問題最好的方法就是給緩存配備電池了，保證存儲掉電之后緩存數(shù)據(jù)能如數(shù)保存下來。輸入輸出 I/O流可以看成對字節(jié)或者包裝后的字節(jié)的讀取就是拿出來放進(jìn)去雙路切換；實現(xiàn)聯(lián)動控制無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 11 系統(tǒng)的弱電線路與被控設(shè)備的強(qiáng)電線路之間的轉(zhuǎn)接、隔離，以防止強(qiáng)電竄入系統(tǒng)，保障系統(tǒng)的安全；與專線控制盤連接，用于控制重要設(shè)備 ； 插拔式結(jié)構(gòu)，可像安裝探測器一樣先將底座安裝在墻上，布線后工程調(diào)試前再將切換模塊插入底座 ， 易于施工 和 維護(hù) 。包括 WREN 和 WRDI；第二類為指令之后接一個字節(jié)，這類指令可用來完成對狀態(tài)寄存器的操作。早期的 FRAM 的寫入次數(shù)為幾百億次，而目前的芯片可達(dá)萬億次甚至是無限多次。近期的 FRAM 讀 /寫速度是一樣的。 FRAM 存儲器基本原理 ： 鐵電晶體材料的工作原理 是 : 當(dāng)我們把電場加載到鐵電晶體材料上，晶陣中的中心原子會沿著電場方向運(yùn)動，到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)。鑒于從資源利用和電路設(shè)計的簡單性考慮 。 TMS320F28335 復(fù)位電路 ： 復(fù)位采用上電復(fù)位電路，由電源器件給出復(fù)位信號。到 90 年代中期，這種可編程的 DSP 器件已廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)通信、海量存儲、語音處理、汽車電子、消費(fèi)類音頻和視頻產(chǎn)品等等，其中最為輝煌的成就是在數(shù)字蜂窩電話中的成功。 ” 第一階段， DSP意味著數(shù)字信號處理。如在圖象壓縮、雷達(dá)定位等應(yīng)用中，若采用單處理器將無法勝任。 3 采用流水線技術(shù) ： 每一條指令可通過片內(nèi)多功能單元完成指令、譯碼、取操作數(shù)和執(zhí)行等多個步驟， 實現(xiàn)多條指令并行執(zhí)行，從而在不提高時鐘頻率的條件下減少每條指令執(zhí)行的時間。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度，是最值得稱道的兩大特色。 通過 U3上依次送出的高電平和 KEY信號組合來檢測有那個按鍵按下。 74HC595 是具有 8 位移位寄存器和一個存儲器，三態(tài)輸出功能。 4) 編碼器書輸入輸出接口 ： 編碼器輸入接口電路 采用三個光電管和與之相連的電阻電容組成，用于接收編碼器輸出的角度信號；編碼器輸出口 電路用于輸出角度信號。單片機(jī)是單任務(wù)順序執(zhí)行器件 ,程序執(zhí)行是逐條單步進(jìn)行的。編碼器信號經(jīng)編碼器輸入到 DSP 主控芯片 ，便于 DSP 芯片的程序處理，輸出凸輪信號、離合器剎車信號等。電子凸輪的出現(xiàn)最初僅僅是為了取代機(jī)械凸輪。 隨著國內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)機(jī)械壓力機(jī)市場對電子凸輪的需求量也日趨增大，目前，在機(jī)械壓力機(jī)上電子凸輪替代機(jī)械凸輪已成為一種趨勢。 機(jī) 械凸輪控制器出現(xiàn)較早，但是在應(yīng)用過程中，發(fā)現(xiàn)了諸多不足： ①效率低，這是因為機(jī)械連接的安裝需要的步驟多，復(fù)雜程度高，并且完成后還需要一直進(jìn)行維護(hù)；②操作過程噪聲大；③適應(yīng)性差，無法適應(yīng)不同的模板；④無論是在安裝設(shè)計階段還是機(jī)器最終完成后，機(jī)器性能的可量測性很差，無法預(yù)測機(jī)器的性能；⑤機(jī)床運(yùn)行速度快凸輪輸出響應(yīng)滯后，不適合沖壓行業(yè)生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的要求，因為它很難提供達(dá)到工藝要求的各種精確角度；⑥機(jī)械凸輪一般安裝在機(jī)床頂部，調(diào)整角度非常麻煩，費(fèi)時費(fèi)力，還容易誤調(diào)整造成機(jī)床不安全。 壓力 機(jī)上的電子凸輪要和 PLC 配合使用，電子凸輪從 PLC 那里得到壓力機(jī)在不同工作模式下的信號，然后判斷如何實現(xiàn)停機(jī)。無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 1 一種壓力機(jī)用凸輪控制器電控系統(tǒng)設(shè)計 摘要： 在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中，多數(shù)自動控制設(shè)備都具有循環(huán)往復(fù)運(yùn)行特點(diǎn)。 壓力機(jī)的機(jī)械原理是由電動機(jī)通過摩擦盤帶動飛輪輪緣而使飛輪旋轉(zhuǎn)。 機(jī)械凸輪是一種角度感應(yīng)和控制裝置，通過在金屬盤片上加工出一定形狀的輪廓曲線，使其在某個位置可以有效的使與之接近的微動開關(guān)產(chǎn)生動作－導(dǎo)通或截止 。 凸輪控制器應(yīng)用于鋼鐵、冶金、機(jī)械、輕工、礦山 等自動化設(shè)備及各種自動流水線上。電子凸輪可以實時監(jiān)視到離合器制動器的剎車角度、剎車時 的速度、 判斷剎車穩(wěn)定性、判斷剎車性能；系統(tǒng)可以記憶離合器的離合次數(shù)，來判斷離合器的使用頻率高低。按鍵顯示電路用于顯示曲軸角度和速度、生產(chǎn)計數(shù)、剎車距離，報警提示等信息以及用戶參數(shù)輸入。但它又具有很大的缺點(diǎn)： 由于基于工業(yè)控制機(jī) ,主控制器內(nèi)的功能完全由軟件來完成 ,受計算機(jī)運(yùn)算速度和可編程凸輪控制器運(yùn)行原理上決定了其響應(yīng)速度不可能太高 ,且程序的運(yùn)行易跑飛，響可靠性。 使用 I/0 接口電路能大大減少數(shù)據(jù)傳輸速率，減少資源浪費(fèi)。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 4 1 2 31 2 3D1FS1D2C35C1DC24VGNDEARTHVin VoutGNDVR1GNDD3C21INA51INB61ENn41GND32INA112INB122ENn10GND91RESETn281OUTA231OUTB241FB/SENSE252RESETn222OUTA172OUTB182SENSE19U6R13LD1GNDD4C3C4C5GNDR17R18R19C41C7GNDC40C6R22C8C43VDD3VFLGNDXRSGND 圖 3 電 源電路 74HC595 串轉(zhuǎn)并集成電路 74HC595 是一款漏極開路輸出的 CMOS 移位寄存器， 其管腳引腳圖如圖 4 所示， 兼容低電壓 TTL 電路，遵守 JEDEC 標(biāo)準(zhǔn)。 圖 4 74HC595 引腳圖 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 5 表 1 引腳功 能表 管腳編號 管腳名 管腳定義功能 15 QA— QH 三態(tài)輸出管腳 8 GND 電源地 9 SQH 串行數(shù)據(jù)輸出管腳 10 SCLR 移位寄存器清零端 11 SCK 數(shù)據(jù)輸入時鐘線 12 RCK 輸出存儲器鎖存時鐘線 13 OE 輸出使能 14 SI 數(shù)據(jù)線 15 VCC 電源端 SW1ENTERSW2DOENSW3UPSW4MODE2KR92KR102KR112KR12470pFC10470pFC11470pFC12470pFC13KEYKEY1 KEY2 KEY3 KEY4 圖 5 按鍵電路 如圖 5所示， SW1~SW4為 按鍵 ， 分別為選擇鍵、增鍵、減鍵和確定鍵。它不僅具有可編程性，而且實時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。 2 采用多總線結(jié)構(gòu) ： DSP 芯片都采用多總線結(jié)構(gòu)，可同時進(jìn)行取指令和多個數(shù)據(jù)存取操作，并由輔助寄存器自動增減地址，使 CPU 在一個機(jī)器周期內(nèi)可多次對程序空間和數(shù)據(jù)空間進(jìn)行訪問，大大提高了 DSP 的運(yùn)行速度。 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 7 8 支持多處理器結(jié)構(gòu) ： 盡管當(dāng)前的 DSP 芯片已達(dá)到了較高的水平，但一些實時性要求很高的場 合，單片 DSP 的處理能力還不能滿足要求。接下來又催生了第三階段，這是一個賦能（ enablement）的時期，我們將看到 DSP 理論和 DSP 架構(gòu)都被 嵌入到 SOC 類產(chǎn)品中。同時， TI瞄準(zhǔn) DSP 電子市場上成長速度最快的領(lǐng)域。 控制時鐘系統(tǒng)具有片上振蕩器，看門狗模塊，支持動態(tài) PLL 調(diào)節(jié)，內(nèi)部可編程鎖相環(huán)，通過軟件設(shè)置相應(yīng)寄存器的值改變 CPU 的輸入時鐘頻率 ； 8 個外部中斷 ； 支持 58 個外設(shè)中斷的外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器 (PIE)，管理片上外設(shè)和外部引腳引 起的中斷請求 ； 增強(qiáng)型的外設(shè)模塊： 18 個 PWM 輸出，包含 6 個高分辨率脈寬調(diào)制模塊 (HRPWM)、 6 個事件捕獲輸入， 2 通道的正交調(diào)制模塊 (QEP)；串行外設(shè)為 2 通道 CAN 模塊、 3 通道 SCI 模塊、 2 個 McBSP(多通道緩沖串行接口 )模塊、 1個 SPI 模塊、 1 個 I2C 主從兼容的串行總線接口模塊 ； 12 位的 A／ D 轉(zhuǎn)換器具有 16 個轉(zhuǎn)換通道、 2 個采樣保持器、內(nèi)外部參考電壓，轉(zhuǎn)換速度為 80 ns，同時支持多通道轉(zhuǎn)換 。 TMS320F28335 的 時鐘電路 ： 向 DSP 提供時鐘一般有 2 種方法：一種是利用 DSP內(nèi)部所提供的晶體振蕩器電路，即在 DSP 的 Xl 和 X2 引腳之間連接一晶體來啟動內(nèi)部振蕩器；另一種方法是將外部時鐘源直接輸入 X2／ CLKIN 引腳， Xl懸 空，采用已封裝晶體振蕩器。 其核心技術(shù)是鐵電晶體材料，這一特殊材料使得鐵電存貯產(chǎn)品同時擁有隨機(jī)存儲器 (RAM) 和非易失性存儲器的特性 。 FRAM 存儲器說明 ： (1) 早期的 FRAM 讀 /寫速度不一樣，寫入時間更長一些，在使用上要注意。 EPROM 的寫入次數(shù)在萬次左右，而 EEPROM 的寫入次數(shù)一般為 1 萬～ 10 萬次，個別芯片能達(dá)到 100 萬次。 FM25C160 操作指令集共有 6條指令，可分為 3 類：第一類為指令后不接任何操作數(shù)，該類指令用于完成某一特定功能。 數(shù)據(jù)傳輸 I/O接口電路 I/O(Input/Output)接口電路 分為 I/O 設(shè)備和 I/O 接口兩個部分 ， 在 POSIX 兼容的系統(tǒng)上，例如 Linux 系統(tǒng)， I/O 操作可以有多種方式，比如 DIO、 AIO， 不同的 I/O 方式有不同的方式和性能，在不同的應(yīng)用中可以按情況選擇不同的 I/O 方式。在一套寫緩存打開的存儲中，操作系統(tǒng)所發(fā)出的一系 列寫 IO命令并不會被挨個執(zhí)行，這些寫 IO 的命令會先寫入緩存中，然后再一次性的將緩存中的修改推到磁盤中，這就相當(dāng)于將那些相同的多個 IO 合并成一個，多個連續(xù)操作的小 IO 合并成一個大的 IO，還有就是將多個隨機(jī)的寫 IO 變成一組連續(xù)的寫IO，這樣就能減少磁盤尋址等操作所消耗的時間，大大的提高磁盤寫入的效率。 編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。