【正文】 ........................................................................ 4 GSM 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù) SMS .................................................................... 5 AT 指令的格式 ............................................................................. 7 短消息發(fā)送格式詳解 .................................................................. 8 定位技術(shù)分析 ......................................................................................... 9 定位技術(shù)的選擇 .......................................................................... 9 GPS 定位系統(tǒng)介紹 ...................................................................... 9 第三章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及硬件設(shè)計(jì) ...................................................... 12 方案的論證及提出 ............................................................................... 12 汽車防盜系統(tǒng)的性能要求 ........................................................ 12 方案的分析 ................................................................................ 13 總體方案確定 ............................................................................ 14 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及構(gòu)成 ....................................................................... 15 電源模塊的設(shè)計(jì) ................................................................................... 16 檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì) ................................................................................... 16 串口傳輸模塊 ....................................................................................... 17 單片機(jī)控制模塊 ................................................................................... 18 STC12C5A60S2 單片機(jī)介紹 .................................................... 18 單片機(jī)最小系統(tǒng)及外圍電路 .................................................... 21 GSM 模塊部分設(shè)計(jì) .............................................................................. 22 GPS 模塊部分設(shè)計(jì) ............................................................................... 24 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .................................................................................. 26 ｋｅｉｌ環(huán)境簡介 ............................................................................... 26 主程序設(shè)計(jì) ........................................................................................... 26 GSM 模塊程序設(shè)計(jì) .............................................................................. 30 發(fā)短信程序設(shè)計(jì) ........................................................................ 30 IV 收短信程序設(shè)計(jì) ........................................................................ 31 GPS 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................... 33 第五章 程序的調(diào)試與測(cè)試 .............................................................................. 37 結(jié)論 ...................................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................. 40 致謝 ...................................................................................................................... 42 附錄１ 硬件電路圖 .......................................................................................... 43 第 1 章 緒論 汽車的普及為人們的生活帶來了方便，但同時(shí)也給人們提出了一大難題 ——汽車防盜。防盜系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動(dòng) GPS 終端和 GSM 通信網(wǎng)絡(luò)三部分組成。 芯片式防盜系統(tǒng) 目前，在汽車防盜領(lǐng)域位居重點(diǎn)的當(dāng)屬芯片式數(shù)碼防盜器。采用 GPS 技術(shù)的汽車反劫防盜系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動(dòng) GPS 終端及 GSM 通信網(wǎng)絡(luò)組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計(jì)算移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)緯度、速度和方向，并利用 GSM 網(wǎng)絡(luò)的短信息平臺(tái)作為通信媒介實(shí)現(xiàn)定位信息的傳輸，具有傳統(tǒng) GPS 通訊方案無法 比擬的優(yōu)勢(shì)。 第三章 :系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述本系統(tǒng)的各個(gè)硬件模塊的設(shè)計(jì)。這個(gè)系統(tǒng)與 GSM900 具有相同的功能特性，所以這兩個(gè)系統(tǒng)可統(tǒng)稱為 GSM 系統(tǒng) [2]。它支持標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令及增強(qiáng) AT 命令，提供豐富的語音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用的理想解決方案。目前 GTM900A/B 模塊輸出的信號(hào)是 TTL 177。而一條短信息最多可以含有 160 個(gè)英文字母或者是 70個(gè)中文漢字。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息與小區(qū)廣播短消息的不同之處就是它們的實(shí)現(xiàn)方式不同。 AT 指令的格式 本設(shè)計(jì)中的 GSM 模塊包括移動(dòng)設(shè)備 ME（ Mobile Equipment）、移動(dòng)臺(tái) MS（ Mobile Station）、終端適配器 TA（ Terminal Adapter）、數(shù)據(jù)通信設(shè)備 DCE（ Data Communication Equipment）和傳真 DCE（包括傳真 Modem和傳真板）。 0PDU 模式 ) 回答： OK 發(fā)送： AT+CMGS=“ 13845063976” 。例如要把 ―有人動(dòng)車！ ‖五個(gè)字發(fā)送到13808460649，則 PDU 數(shù)據(jù)為： 0001030D91683108480646F932080A67094EBA52A88F66FF01 (1) 00 表示省略短信中心號(hào)碼； (2) 01 表示文件頭字節(jié)； (3) 03 表示信息類型 (TPMessageReference)； (4) 0D 表示被叫號(hào)碼長度； (5) 91 表示被叫號(hào)碼類型； (6) 683108480646F9 表示被叫號(hào)碼，經(jīng)過了位移處理； (7) 32 表示協(xié)議標(biāo)識(shí) TPPID； (8) 08 表示數(shù)據(jù)編碼方案 TPDCS，因?yàn)橐l(fā)送 UNICODE 內(nèi)碼，所以使用USC2(16bit)編 碼； (9) 0A 表示用戶數(shù)據(jù)長度 TPUDL(以 8 位碼為單位 (octet)； (10) 67094EBA52A88F66FF01 表示用戶數(shù)據(jù)。其中 GPS定位技術(shù)在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛。要實(shí)現(xiàn)以上所有功能必須具備 GPS 終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控平臺(tái)三個(gè)要素。 圖 22 偽距定位原理 接收機(jī)時(shí)鐘偏差是接收機(jī)的時(shí)間偏差，對(duì)于每顆衛(wèi)星都是相同的，所以，可以從下面四個(gè)方程中計(jì)算出接收機(jī)的位置和時(shí)鐘偏差： 2 2 21 1 1 1 1( ) ( ) ( ) ( )d x x y y z z c d t d T? ? ? ? ? ? ? ?2 2 22 2 2 2 22 2 23 3 3 3 32 2 24 4 4 4 4( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )d x x y y z z c d t d Td x x y y z z c d t d Td x x y y z z c d t d T? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 其中， 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1( , , ) , ( , , ) , ( , , ) ( , , )x y z x y z x y z x y z和是 衛(wèi) 星 的 已 知 位 置 ，1 2 3 4 1 2 3 4, , , , , ,d d d d 是 測(cè) 量 的 偽 距 ， c 是 電 磁 波 的 速 度 ， dT dT dT 和 dT是 GPS 接收機(jī)時(shí)鐘偏差項(xiàng)，衛(wèi)星時(shí)鐘偏差項(xiàng) dt 可以從廣播導(dǎo)航信息 (衛(wèi)星星歷 )由接收機(jī)計(jì)算出 . GPS 偽距定位技術(shù)在導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)定位應(yīng)用領(lǐng)域中，主要有兩種方式：單點(diǎn)定位和差分定位。其作用就是抑制干擾、提高信噪比。 下面本文將提出系統(tǒng)硬件具體的整體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)與之相關(guān)的各種外圍 具體電路圖進(jìn)行詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)，給出硬件設(shè)計(jì)方案和電路原理圖。 方案的分析 目前針對(duì)于汽車防盜已有好幾種方法： (1) 電子防盜報(bào)警器 這類裝置是利用無線遙控系統(tǒng)，控制車門開啟，在車輛受到侵犯時(shí)一般會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警訊號(hào)，嚇阻盜車者。 (2) 點(diǎn)火鑰匙帶電子密碼芯片型 目前出廠原配的汽車防盜系統(tǒng)都是點(diǎn)火鑰匙附帶電子密碼芯片防盜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的防盜原理是用點(diǎn)火鑰匙啟動(dòng)汽車時(shí)，其密碼芯片會(huì)發(fā)出一組密碼，該密碼必須與控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電腦芯片中的密碼相吻合，汽車才能被開動(dòng)。 缺點(diǎn)：是光學(xué)指紋識(shí)別系統(tǒng)、壓感指紋識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別成功率低 (有可能通過做出與車主同樣指紋紋路的假手指開門 )，同時(shí)光學(xué)的指紋識(shí)別既是是盜車者使用死體指紋（即單一的車主指紋圖像）也可能開鎖。這種車載防盜系統(tǒng)具有一般防盜系統(tǒng)的普通功能又具有 GPS的定位功能，還能利用 GSM網(wǎng)絡(luò)及時(shí)安全控制等特點(diǎn) ，是一種值得廣泛應(yīng)用的車輛防盜系統(tǒng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 本設(shè)計(jì)采用 GPS 技術(shù)和 GSM 網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)一種較為廉價(jià)、更加可靠的汽車防盜系統(tǒng)。 圖 32 電源電路 檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì) 檢測(cè)部分用的是震動(dòng)傳感器模塊，本設(shè)計(jì)所用模塊 具有以下特點(diǎn)： 模塊采 用ＳＷ 18015P 震動(dòng)傳感器； 比較器輸出，信號(hào)干凈，波形好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，超過 15mA工作電壓 ； 輸出形式 ：數(shù)字開關(guān)量輸出（ 0 和 1） ；設(shè)有固定螺栓孔，方便安裝 ； 小板 PCB 尺寸： x ； 使用寬電壓 LM393 比較器 。當(dāng) P0口作為輸入 /輸出口時(shí)， P0是一個(gè) 8位準(zhǔn)雙向口，內(nèi)部有弱上拉電阻，無需外接上拉電阻。 VCC 電源正極 GND 電源負(fù)極，接地 單片機(jī)最小系統(tǒng)及外圍電路 外圍電路設(shè)計(jì)