【正文】 ASR 輸出限幅值決定了主電路中的最大允許電流 Idm。 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 為了能夠獲得更好的跟隨性能 ， 提高生產(chǎn)率，充分利用晶閘管器件及電動(dòng)機(jī)的過載能力，要求設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)近似于理想的起動(dòng)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇 開環(huán) VM 系統(tǒng) 由晶閘管相控整流器直接給直流電機(jī)供電的調(diào)速為開環(huán) VM系統(tǒng)，系統(tǒng)原理框圖如下： 課程設(shè)計(jì)說明書 14 圖 開環(huán) VM系統(tǒng)原理框圖 電動(dòng)機(jī) M 是被控對(duì)象，轉(zhuǎn)速 n是被調(diào)量，晶閘管相控整流器采用三相全橋整流電路，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)器 GT 的移相電壓，便可改變整流電壓 Ud，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。用靜止的相控整流器，如晶閘管可控整流器，以獲得可調(diào)的直流電壓。 （ 3）靠輪靠緊的拉伸機(jī)圓盤后、剪線鉗才剪斷線頭，以保證順利拉伸； （ 4）具有完善的連鎖及保護(hù)功能； （ 5）有自動(dòng) /手動(dòng)切換功能 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求 :只設(shè)計(jì)圓盤拉伸機(jī)控制系統(tǒng)。 （ 2）設(shè)計(jì)組成該系統(tǒng)的各單元，分析說明。圖表整潔，布局合理，文 字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 課程設(shè)計(jì)說明書 8 前言 直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性 , 調(diào)速平滑、方便、調(diào)速范圍廣 , 過載能力強(qiáng) , 可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn) , 能滿足生產(chǎn)過程中自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求 , 因此在工業(yè)控制領(lǐng)域 , 直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用 。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文?？刂齐娐钒刂浦噶钛b置、控制器、反饋信號(hào)檢測裝置等部件，其作用是檢測電機(jī) 工作時(shí)的轉(zhuǎn)速、電樞電流 等信號(hào)，將 檢測到的信號(hào) 反饋給控制器發(fā)出控制信號(hào)； 主電路由電源、變流器、直流電動(dòng)機(jī)等部件組成，其作用是根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載進(jìn)行作 業(yè)。 （ 5）結(jié)合實(shí)驗(yàn)，論述該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 因此， 為滿足設(shè)計(jì)要求，采用 變 電壓調(diào)速 。 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組由于至少包含兩臺(tái)與調(diào)速電機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)，還要一臺(tái)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，因而設(shè)備多，體積龐大，日常運(yùn)行和維護(hù)的費(fèi)用高，至今只在少數(shù)尚未進(jìn)行設(shè)備更新的工廠采用；脈寬調(diào)制變換器雖然可以得到脈動(dòng)很小的直流電流，減少電機(jī)的損耗和發(fā)熱，但由于受到整流 器件容量的限制目前只用于較小功率的調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)， 完全取決于電樞回路總電阻 R 及所加負(fù)載的大小。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 原理框圖如下： 圖 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 該系統(tǒng)為了使轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋分別起作用，系統(tǒng)中設(shè)置了電流調(diào)節(jié)器 ACR 和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值且略有超調(diào)時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)的輸入信號(hào)變極性， ASR 退飽和，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)起調(diào)節(jié)作用，使轉(zhuǎn)速保持恒定。 整流變壓器的計(jì)算 1) 變壓器二次側(cè)電壓 U2 的計(jì)算 [2] 2U 是一個(gè)重要的參數(shù)，選擇過低就會(huì)無法保證輸出額定電壓。 變壓器漏抗產(chǎn)生的換相壓降： 2222L d sh dr em X I m U U IU I ????? 晶閘管或整流二極管的正向?qū)▔航?1U??。 所以， 2） 限制輸出電流脈動(dòng)的電感量 2L m a x 2 22 /2dd i dU U UL f S I???? ? ? （ ） 式中， maxdU — 整流電路輸出電壓最大值； 2U — 變壓器二次側(cè)相電壓， U2=279V； df — 輸出最低頻率分量的頻率值，三相全控橋式電路 300Hzdf ? ； iS — 給定的允許電流脈動(dòng)系數(shù)，通常三相整流電路中 iS 取到5% 10% 之間，此處取 5%iS? ； dI — 取電流有效值，即 Id=104A。電容器把變壓器鐵心的磁能轉(zhuǎn)化成電容電能。 2) 電壓和電流上升率的限制 電壓上升率 dudt ：正相電壓上升率 dudt 較大時(shí)，會(huì)使晶閘管誤導(dǎo)