【正文】 。尤其是位置控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離角度傳遞，它的工作原理是將主令軸的轉(zhuǎn)角傳遞到遠(yuǎn)距離的執(zhí) 行軸，使之再現(xiàn)主令軸的轉(zhuǎn)角位置。電樞控制是將電樞電壓作為控制信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，磁極控制是通過改變勵磁電壓來控制轉(zhuǎn)速。 工作原理 定子通入交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子中的磁性轉(zhuǎn)軸在電磁力的作用下轉(zhuǎn)動。隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上使用， 成為不可替代的執(zhí)行元件。 特點(diǎn) （ 1） 起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩大； （ 2） 調(diào)速范圍廣，能獲得高速； （ 3） 機(jī)械特性較軟； （ 4） 不能全壓、空載運(yùn)行 。 電動機(jī)在使用前，應(yīng)先做空在運(yùn)轉(zhuǎn)檢查，檢查電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。所以，電動機(jī)溫度的高低是反映電動機(jī)是否正常工作的重要標(biāo)志， 在運(yùn)行中要經(jīng)常檢查，判斷電動機(jī)是否過熱常用一下的方法 ： （ 1） 判斷電動機(jī)是否過熱的準(zhǔn)確方法使用溫度計測量 ； （ 2） 用紅外測溫儀進(jìn)行檢測。一般單相電動機(jī)可以在額定電壓正 5%至 10%范圍內(nèi)正常運(yùn)行；三相電動機(jī)的三相電壓之間的差值不應(yīng)超過 5%。以及時消除一切因患，防止故障發(fā)生。 （ 7） 絕緣情況的檢查 絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而有所差別，所以要盡量保持電動機(jī)繞組的干燥。溫升 =實(shí)際溫度 — 冷卻介質(zhì)溫度。如 A 級電機(jī)，如長期超過最共工作溫度 8度，電機(jī)的絕緣壽命將會縮短一半。 (6)直流電動機(jī)在運(yùn)行時，其換向器上可能出現(xiàn)火花。 c、 電動機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙不均勻度不允許超過 國家規(guī)定 的數(shù)值 。電動機(jī)應(yīng)經(jīng)試運(yùn)正常后方可啟動。 b、 滾動軸承不得超過 100度 。如發(fā)現(xiàn)下列情況之一，應(yīng)立即切斷電源或去掉負(fù)荷，緊急停機(jī)。 （ 8） 傳動裝置失靈或損壞。 f、 潤滑油的釉面高度。 d、 全面檢查潤滑系統(tǒng)、補(bǔ)充潤滑脂或更換潤滑油。 f、 更換已損壞的轉(zhuǎn)子綁 箍 鋼絲 g、 測量并調(diào)整電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子間的氣隙。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。正是在她的指導(dǎo)幫助下，我的論文才得以順利完成。 31 結(jié)束語： 本論文在各位老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成。 d、 調(diào)整刷握與滑環(huán)、換向器之間的距離。 b、 調(diào)整電刷壓力，更換或研磨已損壞的電刷。 c、 各主要連接處的情況，變阻器、控制設(shè)備等的工作情況。 （ 6） 電動機(jī)在發(fā)熱和發(fā)出異聲的同時，轉(zhuǎn)速急劇變 化。 g、 按規(guī)定時間，記錄電 動機(jī)表針的讀數(shù)，電動機(jī)啟動的時間及原因，并記錄所發(fā)現(xiàn)的一切異?，F(xiàn)象。 （ 2） 軸承的溫度及潤滑是否正常：電動機(jī)軸承的最高允許溫度應(yīng)遵守制造廠的規(guī)定。 d、 檢查電動機(jī)潤滑系統(tǒng)：油質(zhì)是否符合標(biāo)準(zhǔn)，有無缺油現(xiàn)象。對某些只更換個別線圈的電動機(jī)，其直流電阻偏差應(yīng)不超過5％，擔(dān)當(dāng)電源的三相電壓平衡時，三相電流中任一相與三相平均值的偏差不得超過 10％。 (5)電動機(jī)軸伸的徑向偏擺最大允許值為 多家規(guī)定 數(shù)值。電機(jī)的允許溫度是以 40度為基準(zhǔn)環(huán)境溫度，絕緣耐熱等級相應(yīng)溫度與基準(zhǔn)環(huán)境溫度的差極為允許溫升。 b、 當(dāng)冷卻空氣溫度 t 高于 35度時，電動機(jī)的功率應(yīng)較額定功率降低（ t~35） %. （ 2） 電動機(jī)線圈和鐵芯最高監(jiān)視溫度，應(yīng)符合制造廠的規(guī)定，在任何運(yùn)行方式下均不應(yīng)超過此溫度。清洗和換油的時間，應(yīng)隨電動機(jī)的工作情況、工作環(huán)境、清潔程度、潤滑劑種類而定。另外，電氣反方面的故障也可造成電動機(jī)的震動和不正常的噪聲。 監(jiān)視電源電壓的變化 電動機(jī)的電源上最好安裝電壓表，以便對 電流電壓進(jìn)行監(jiān)視。但如果溫升超出允許界限，就會導(dǎo)致繞組過熱而燒毀。如果絕緣電阻值很小，應(yīng)進(jìn)行干燥處理。 工作原理 交直流兩用電動機(jī)的工作原理與直流串勵電動機(jī)相同。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)和生產(chǎn)實(shí)踐的各個領(lǐng)域。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) 結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。 工作原理 直流伺服電動機(jī)是根據(jù)電磁感 應(yīng)定律中載流導(dǎo)體在磁場中受電磁力作用的原理來工作的。 21 控制方式 （ 1） 幅值控制方式：通過調(diào)節(jié)電壓的大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速； （ 2） 相位控制方式：通過調(diào)節(jié)控制電壓與勵磁電壓的相位差來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向； （ 3） 幅值 — 相位控制方式：同時改變 控制 電壓的幅值和相位以達(dá)到控制的目的。 第 七 章 特殊電機(jī) 伺服電機(jī) 概述 伺服電機(jī)的作用是把接收到的信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。 電磁制動的方法有三種：能耗制動、回饋制動和反接制動（包括電源反接制動和倒拉反 接 制動） 能耗制動 能耗制動是 消耗 機(jī)儲存的動能 已達(dá)到制動的效果。 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 19 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性包含兩方面內(nèi)容，一是指調(diào)速所需的設(shè)備投資和調(diào)速過程中的能量損耗。 調(diào)速指標(biāo) 調(diào)速范圍 調(diào)速范圍是指可能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。因而，直接起動的方式，僅 18 適用于 1 至 2kW 的小型電動機(jī)，對于容量稍大的電動機(jī)，起動 時必須采取限流措施。防止環(huán)火的方法是，在極靴內(nèi)放置補(bǔ)償繞組，補(bǔ)償繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)，并使補(bǔ)償繞組磁通勢與電輸磁通勢相反，保證在任何負(fù)載下電樞磁通勢都能被抵消。 綜上分析，不難決定換向磁極性，對發(fā)動機(jī)，順電樞轉(zhuǎn)向，換向磁極應(yīng)與下一個主磁極性相同，對電動機(jī)，順電樞轉(zhuǎn)向，換向磁極應(yīng)與下一個磁極極性相反。 一般應(yīng)使 re 與 Le 方向相反。從這時刻起，元件由電樞繞組的一個支路轉(zhuǎn)換到另一個支路，元件中電流的數(shù)值與方向都要改變，這個過程稱為轉(zhuǎn)換過程。 永磁電動機(jī) 永磁電動機(jī)由永久性磁鐵提供磁場。 轉(zhuǎn)動部分 電樞鐵心 為了減少渦流損耗，電樞鐵心通常用 厚且彼此絕緣的硅鋼片疊壓而成 。靜止部分稱為定子，由主磁極、換向磁極、機(jī)座和電刷組成。 不論何時， N 極下和 S 極上的導(dǎo)體中電流方向總是不變的，因 此導(dǎo)體收到磁場力方向也不會變，轉(zhuǎn)子總是按同一個方向旋轉(zhuǎn)。 同步電動機(jī)另一個特點(diǎn)是功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，改變同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的勵磁電流，可改變定子取用交流電源的功率因數(shù)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子分為隱機(jī)式和凸極式。 在單相罩極電動機(jī)每個磁極面的 1/3 至 1/4 處開有小槽，在小槽的部分極面上套有銅制的短路環(huán)，就好像把這部分磁極罩 起來一樣，所以稱罩極電動機(jī)。 雙電容單相異步電動機(jī) 在起動繞組上接有兩個電容器，其中一個電容僅在起動時接人，另一個電容則在全過程中均接入。 單相異步電動機(jī)分類 單相異步電動機(jī)分為電容分相式 （包括電容運(yùn)行單相異步電動機(jī)、電容起動單相異步電動機(jī)、雙電容單相異步電動機(jī)） 、電阻分相式、罩極式。有兩種情況：一種是出現(xiàn)在位能負(fù)荷下放時 ， 另一種出現(xiàn)在電動機(jī)變極調(diào)速或變頻調(diào)速的過程中 。 制動 機(jī)械制動 機(jī)械制動最常用的裝置是電磁抱閘，它主要有制動電磁鐵和閘瓦制動器兩部分組成。變頻調(diào)速主要有兩 種控制方式，即恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速和恒功率變頻調(diào)速。 （ 1） 在額定電壓下的直接起動（又稱全壓起動，用于容量 小的電動機(jī)） （ 2） 降壓起動（降低加在定子繞組上的電壓） ： a、 Y— ? 降壓起動 (起動電流小，起動轉(zhuǎn)矩小，只能用于輕載或空載的設(shè)備上 )； b、定子串電阻（電抗）降壓起動 （不宜頻繁起動）； c、定子串自耦變壓器降壓起動 （用于輕載或空載起動）； d、延邊三角形降壓起動。 第 三 章 三相異步電動機(jī)電力拖動 電力拖動的基本知識 電力拖動系統(tǒng)由電源、電動機(jī)、控制設(shè)備、工作機(jī)構(gòu)組成。 額定參數(shù) 額定功率 NP 電動機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時，允許輸出的機(jī)械功率（ kW）。 c、 匝間絕緣 每相定子繞組各線匝之間的絕緣。 發(fā)電機(jī)狀態(tài)（ ∞ s0） 電磁制動狀態(tài)（ 1s+∞） 三相異步電動機(jī)的 結(jié)構(gòu) 分類 按其外殼防護(hù)方式的不同可分為開啟型、防護(hù)型、封閉型三大類；按電動機(jī)的不同結(jié)構(gòu)又可分為籠型異步電動機(jī)和繞組轉(zhuǎn)自異步電動機(jī)；按其外形尺寸及功率的大小可分為大型、中型、小型異步機(jī)電動機(jī)等。當(dāng)然特殊電機(jī)和普通傳動電機(jī)相比，并沒有一個嚴(yán)格的分界線，有些特殊電機(jī)在控制系統(tǒng)中也起著傳動作用。而交流異步電動機(jī)是指由交流電源供電，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化而 稍有變化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這是目前使用最多的一類電動機(jī)。其運(yùn)行原理基于電磁感應(yīng)定律。 關(guān)鍵字 ： 電動機(jī) 種類 應(yīng)用 維護(hù) 2 第一章 概述 電機(jī)是一種用來將電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電磁 裝置。同步電動機(jī)是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持與交流電源的頻率同步不隨所拖動 的負(fù)載變化而變化的電動機(jī)，它主要用于功率較大，轉(zhuǎn)速不要求調(diào)節(jié)的機(jī)械生產(chǎn)，如大型水泵、空氣壓縮機(jī)、礦井通風(fēng)機(jī)等上面。傳動生產(chǎn)機(jī)械用的傳動電機(jī)主要用來完成能量的變換，要求具有較高的性能指標(biāo)（如效率和功率因數(shù)等）；而特殊電機(jī)則主要用來完成控制信號的傳遞和變換， 要求他們的技術(shù)性能穩(wěn)定可靠、動作靈敏、精度高、體積小、耗電少等。 轉(zhuǎn)差率 s 同步轉(zhuǎn)速 1n 與電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n 只差稱為轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與旋轉(zhuǎn) 磁場轉(zhuǎn)速 1n 之比稱為異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率 s ， 11n nns ?? （ 22） )1(60 1 spfn ?? （ 23） 異步電動機(jī)的三中運(yùn)行狀態(tài) 電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)（ 0s1） 4 （ 1） 當(dāng)異步電動機(jī)剛開始啟動的一瞬間， s=1； （ 2） 如轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 1nn? 則轉(zhuǎn)差率 s=0； （ 3）異步電動機(jī)在正常狀態(tài)下運(yùn)行時， 0s1。 b、 相間絕緣 各相定子繞組之間的絕緣。 氣隙 屬于磁路部分，氣隙大，則磁阻大，有電源提供的勵磁電流大，使電動機(jī)運(yùn)行的功率因數(shù)低，一般氣隙約 至 。 c、 斷續(xù)定額 電動機(jī)按銘牌值工作時，運(yùn)行一段時間就要停止一段時間，周而復(fù)始的按一定周期重復(fù)運(yùn)行