【正文】 要設(shè)計(jì)內(nèi)容，然后詳細(xì)的給出了 Excel 格式數(shù)據(jù)導(dǎo)入子程序以及通信模塊子程序的設(shè)計(jì)方案，同時(shí)這也是本次課題的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。 圖 3. 15 CAN通信子程序調(diào)試結(jié)果 小結(jié) 該部分首先闡述了通信模塊相關(guān)構(gòu)成以確定軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)大致方向內(nèi)容，然后著重介紹了 CAN通信相關(guān) 知識(shí)背景以及基于 CAN通信協(xié)議所完成的一系列功能子程序的設(shè)計(jì)，最后以 24V信號(hào)為例，給出了信號(hào)給 CAN之后按照設(shè)計(jì)程序執(zhí)行的通信流程圖。設(shè)計(jì)根據(jù) id獲得箱子序號(hào)或者從容器中獲取端子號(hào)語(yǔ)句如下： case 0x81: box_num=0。首先需要完成 基于 430單片機(jī)通信的協(xié)議聲明，然后參注 CAN通信協(xié)議完成通信初始化，包括通信方式、奇偶校驗(yàn)類型、波特率的設(shè)置；數(shù)據(jù)發(fā)送初始化，以設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存器位置；數(shù)據(jù)接收初始化，設(shè)置空的寄存器以存儲(chǔ)接受到的數(shù)據(jù)。 CAN 通信 CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ Controller Area Network）的簡(jiǎn)稱，它是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)通信總線，具有電路簡(jiǎn)單，通信速率 較高，良好的抗干擾性等顯著性能，并且借助于目前越來越流行的 DSP 控制系統(tǒng)大大提高了 CAN 通信的實(shí)時(shí)性與可本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 16 頁(yè) 共 24 頁(yè) 靠性。對(duì)程序進(jìn)行過調(diào)試，沒有出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 (Linkport, sItem2)。 圖 給出設(shè)計(jì)程序運(yùn)行總體流程圖。在客戶 /服務(wù)器配置中 , 基于 DBMS 的 ODBC 接口作為客戶 , 數(shù)據(jù)源作為服務(wù)器。 語(yǔ)句 if(iRow iRows) 表示行查詢超出表范圍，語(yǔ)句 if(iColumn iCols)表示列查詢超出表范圍。 i = ()。表格成功加入后，需要對(duì)表格進(jìn)行數(shù)據(jù)的初始化，即添加表格數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以數(shù)組形式進(jìn)行讀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 9 頁(yè) 共 24 頁(yè) 取 。OldRowValues)。 除此之外， CSpreadSheet 的使用也受到某些限制： a） .該控件需要 MFC（微軟基礎(chǔ)類庫(kù)）支持。 就表格第一行所示數(shù)據(jù)信息 來說 ，假設(shè)接入信號(hào)判斷為 24V，根據(jù)圖 中 電路圖所示，則其邏輯表述為 信號(hào)判斷為 24V 后， 軟件系統(tǒng)查詢確定真值表數(shù)值，由數(shù) 據(jù)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 7 頁(yè) 共 24 頁(yè) 類型 確定 連接器、連接器端口位置，選用 電氣柜內(nèi)選擇 1 號(hào)測(cè)試箱來完成測(cè)試工作，之后 信號(hào)控 制器控制開關(guān) 1閉合，測(cè)試信號(hào)通過 CF04C2LU3_4 連接器上 2（ A2）連接器端口即電路圖中 1 號(hào)測(cè)試輸入點(diǎn) 接入 1 號(hào)測(cè)試箱上 7 號(hào)測(cè)試箱端口來進(jìn)行檢測(cè) ，最后檢測(cè)結(jié)果由狀態(tài)檢測(cè)端口輸出 。由于數(shù)據(jù)量比較大，一般多為 Excel表格形式，同時(shí)這類信息決定著電氣柜中最主要的檢測(cè)邏輯關(guān)系標(biāo)準(zhǔn)。 圖 3. 1 上位機(jī)應(yīng)用軟件工作流程 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 5 頁(yè) 共 24 頁(yè) 軟件系統(tǒng)各模塊功能簡(jiǎn)介 基于工控機(jī)所應(yīng)用的操作系統(tǒng)，故監(jiān)控模塊采用 Windows界面風(fēng)格，主界面包含標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、工作區(qū)和狀態(tài)欄，通過“ 系統(tǒng)”、“邏輯處理”、“邏輯測(cè)試”、“數(shù)據(jù)庫(kù)管理”、“幫助”五個(gè)菜單項(xiàng)及“系統(tǒng)配置”、“工作路徑”、“用戶管理”、“退出”等子菜單完成系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)置及環(huán)境設(shè)置、用戶管理等。電源控制箱實(shí)現(xiàn)測(cè)試電源的接通后傳送至采集控制箱，采集控制箱通過通訊控制板對(duì)電源信 號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理最后進(jìn)行 輸出。最后 部分則是對(duì) 整個(gè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行一次結(jié)論性的概述，同時(shí)包括致謝撰寫與參考文獻(xiàn)的標(biāo)注。 電氣控制柜的發(fā)展及展望 20 世紀(jì) 60—— 70年代，我國(guó)在模仿國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了第一代有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的低壓成套電氣設(shè)備，其也是電氣控制柜的基本雛形。在熟 悉CSS 編程環(huán)境的情況下，完成了任務(wù)子程序的設(shè)計(jì)內(nèi)容，且子程序調(diào)試未出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。文 章簡(jiǎn)單介紹了電氣柜的硬件與軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)， 就表格的數(shù)據(jù)清單 信息結(jié)合實(shí)際電路 給出 其 邏輯含義解釋，最后給出了 軟件系統(tǒng)中數(shù)據(jù)清單（ Excel 格式）導(dǎo)入子程序及通信模塊 CAN通信子程序的相關(guān)設(shè)計(jì)思路，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)中部分程序進(jìn)行了一定的注解。例如 現(xiàn)代 工業(yè)化生產(chǎn)中應(yīng)用越來越普遍的電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)就是一種最普遍的電氣控制柜 ,其通常是將需要用到的各種斷路器、變頻器、繼電器等低壓電器元件 與 PLC、連接器、 工控機(jī)等現(xiàn)代自動(dòng)控制設(shè)備組合起來的 一種 電氣控制柜 ,同時(shí)也 將 設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)測(cè)量、信號(hào)保護(hù)、功能 調(diào)節(jié)等功能模塊組合在一起從而來控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)， 該類電氣柜一般安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或相關(guān)車間控制室內(nèi)。第三部分的內(nèi)容又分為三部分，軟件系統(tǒng)各模塊功能簡(jiǎn)介、軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)清單（ Excel 格式）導(dǎo)入的程序設(shè)計(jì)和電氣柜通信模塊軟件設(shè)計(jì) ，通過工作的論述，介紹了主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 ，并給出了 一定的設(shè)計(jì)結(jié)果。采集控制箱主要由通訊控制板、 110V邏輯采集輸出板、 24V邏輯采集輸出板、大功率邏輯控制板、后背板組成，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集及輸出控制功能。各主要模塊也由其相應(yīng)的子模 塊組成， 由此，軟件設(shè)計(jì)采用一種由下及上的基本思路，首先設(shè)計(jì)能夠完成子模塊邏輯 功能的子程序，然后將各主要模塊下的子程序組合并通過一定的設(shè)計(jì)調(diào)試 完成能夠?qū)崿F(xiàn)主要模塊邏輯功能的主程序，最后將各主程 序組合進(jìn)行編譯并且通過與硬件系統(tǒng)的組合調(diào)試，最終生成能夠完成整體 控制柜邏輯功能的操作程序，到此，軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容基本完成。 由此邏輯關(guān)系的生成主要是通過對(duì)元件電氣參數(shù)、檢測(cè)手段及其標(biāo)準(zhǔn)、內(nèi)部邏輯布線圖分析而來，其中電氣參數(shù)部分包括設(shè)備端口型號(hào)、端口接入與接出規(guī)格、檢測(cè)端口參數(shù)等信息。 由表格可知，不同的信號(hào)根據(jù)特定邏輯關(guān)系采用不同的連接器、連接器端口，而多測(cè)試箱端口的 同時(shí)連接 則充分保障了檢測(cè)的有序性、效率性。 d） .轉(zhuǎn)換已經(jīng)存在或者最近打開的 Excel 文件或者文本特征文件。NewRowValues, CStringArray amp。表格為 21*4，共 4 個(gè)標(biāo)題，通過 for 語(yǔ)句可以輕松加入表格。 for (int i = 1。 m_strColumn == )表示查詢?yōu)榭?，返回語(yǔ)句AfxMessageBox(行號(hào)、列號(hào)不能同時(shí)為空 !)。這一點(diǎn)在開發(fā)基于 客戶 / 服務(wù)器模式的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)中非常有用。 總的來說，對(duì)于一個(gè) 數(shù)據(jù)庫(kù)中的表格 ，有了 一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的 訪問設(shè)置（ RecordSet） 就 可以 打開該表格 ，然后才可以對(duì)表格進(jìn)行訪問操作。讀取 Excel 內(nèi)部數(shù)值操作語(yǔ)句與上一種方法也不同： (Link, sItem1)。簡(jiǎn)單說明了兩種方法的知識(shí)背景，然后給出了一 定的程序設(shè)計(jì)思路，每一段程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)都有一定說明，重要語(yǔ)句都給出詳細(xì)注解?？偟膩碚f，軟件設(shè)計(jì)需要完成信號(hào)轉(zhuǎn)換并成功發(fā)送接受、測(cè)試 分析并將 狀態(tài)結(jié)果回告這兩個(gè)工作，由此，該模塊部分軟件設(shè)計(jì)的大體思路為： CAN 通信協(xié)議的初始化、數(shù)據(jù)的發(fā)送其中包括 110V與 24V 信號(hào)區(qū)分、數(shù)據(jù)的接受響應(yīng) （ 一般為中斷響應(yīng)方式 ） 、狀態(tài)回告。 開 始初 始 化握 手2 4 V 1 1 0 V屏 蔽真 值 表 下 達(dá)啟 動(dòng) 檢 測(cè)狀 態(tài) 回 告結(jié) 束開 始檢 測(cè) 回 告握 手 下 發(fā)指 令 回 告真 值 表 回 告停 止 回 告結(jié) 束 圖 3. 13 程序設(shè)計(jì)通信流程圖 下面簡(jiǎn)單介紹下相關(guān)程序設(shè)計(jì)。 當(dāng)發(fā)送指令為 24或者 110時(shí)，設(shè)計(jì)初始化指令類型序號(hào)、設(shè)備 id、指令類型標(biāo)識(shí)符、存儲(chǔ)發(fā)送指令端子。 ...... 以一個(gè) 24V 信號(hào)為例，檢測(cè)、握手均正常，指令未被屏蔽，切真值表查詢響應(yīng)，回告發(fā)送未出現(xiàn)故障，則其程序執(zhí)行流程圖如圖 ： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 20 頁(yè) 共 24 頁(yè) 開 始啟 動(dòng) 檢 測(cè)握 手 正 常判 斷 24V指 令 未 屏 蔽真 值 表 查 詢24V回 告結(jié) 束 圖 24V信號(hào)程序執(zhí)行流程 下圖 3. 15 給出設(shè)計(jì)程序調(diào)試結(jié)果，未出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 本文緊扣課題任務(wù)書，簡(jiǎn)單分析了整個(gè)電氣 柜的硬件與軟件系統(tǒng)，畢竟兩者需要契合運(yùn)行。 值此成文之際，謹(jǐn)向單梁老師表達(dá)我深深的敬意和衷心的感謝。 本設(shè)計(jì)也存在著自身的不足之處，由于只研究了導(dǎo)入與通信部分內(nèi)容，給出的設(shè)計(jì)程序多為子程序，編譯只能檢測(cè)邏輯錯(cuò)誤，與實(shí)際結(jié)合檢驗(yàn)有所欠缺 。在某 種層次上來說，本次課題有效的解決了地鐵設(shè)備的 運(yùn)作可靠性問題。amp。 break。因?yàn)橐话悴捎弥袛囗憫?yīng)類型，所以需要先判斷是否 CAN 中斷，若不發(fā)生中斷，則還需判定是否有溢出中斷，若無則接收數(shù)據(jù)，否則需要等待直到溢出清除；若發(fā)生中斷則轉(zhuǎn)至接受緩沖器，判斷緩沖器是否清空，直到緩沖器清空再判斷有無溢出中斷，之后處理流程與不發(fā)生 CAN中斷相同。 電氣柜通信模塊軟件設(shè)計(jì) 工控計(jì)算機(jī)通過通信模塊發(fā)過來的控制命令轉(zhuǎn)換成電氣柜的邏輯輸入控制信號(hào)(110V 左右 )，然后通過 AD轉(zhuǎn)換器采集電氣柜輸出電壓信號(hào)，并將采集后的輸出電壓信號(hào)發(fā)送給通信模塊，再由通信模塊上傳給工控計(jì)算機(jī)，在工控計(jì)算機(jī)中對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。 以此該種方法為逐行訪問表格，不具備數(shù)據(jù)查詢功能，并且選取讀取數(shù)據(jù)的起始行需要滿足不為 0 且不超出最大行范圍，其訪問總流程圖 如圖 。 ...... sSql = INSERT INTO demo (Link,Lin