【正文】 接收電路 ............................................................................................. 26 按鍵接口電路 ............................................................................................. 27 復位電路 ............................................................................................................... 27 外圍負載的驅(qū)動電路 ........................................................................................... 28 直流電機的控制 ......................................................................................... 28 驅(qū)動電路 ...................................................................................................... 29 本章小結(jié) ............................................................................................................... 29 第 4章 系統(tǒng)軟件設計及控制算法 ................................................................................. 30 軟件設計概述 ....................................................................................................... 30 長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） V 系統(tǒng)軟件的設計 ................................................................................................... 31 主要軟件功能的實現(xiàn) ........................................................................................... 32 模糊控制算法在空調(diào)系統(tǒng)中的應用 ................................................................... 38 模糊控制系統(tǒng)基本原理 ............................................................................. 39 模糊控制的特點 ......................................................................................... 40 模糊控制器的設計 ..................................................................................... 41 本章小結(jié) ............................................................................................................... 43 第 5章 抗干擾措施 ........................................................................................................... 44 硬件抗干擾措施 ................................................................................................... 44 軟件抗干擾措施 ................................................................................................... 45 軟件干擾對控制系統(tǒng)可能造成的危害 ..................................................... 46 軟件抗干擾設計的幾個措施 ..................................................................... 46 本章小結(jié) ............................................................................................................... 48 結(jié) 論 ........................................................................................................................... 49 致 謝 ........................................................................................................................... 51 參 考 文 獻 ....................................................................................................................... 52 附 錄 ........................................................................................................................... 55 長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 6 第 1 章 緒 論 引言 汽車是現(xiàn)代社會中的主要交通工具之一。 然而，當前只有豪華大客車安裝了微機控制的空調(diào)系統(tǒng)，而一般的大中型客車上的空調(diào)還是功能不夠齊全的手動控制的空調(diào)系統(tǒng)或電控的空調(diào)系統(tǒng)，手動和電 控空調(diào)在功能上和使用上的缺點暴露得越來越明顯，例如操作不方便，安全性不好，不能很好地調(diào)節(jié)車內(nèi)空氣，對乘客的觀光旅游，學習及駕駛員的工作不利，所以為了滿足人們外出觀光旅游的需求，從市場方面要求，希望汽車空調(diào)裝置能夠進一步應用在普通的大中型客車上，同時空調(diào)能夠進一步降低成本，提高燃油經(jīng)濟性；空調(diào)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，智能化；從乘客和駕駛員方面要求，車內(nèi)溫度要合理分布，要求操作簡便，空調(diào)裝置應向全季節(jié)型發(fā)展。它的發(fā)展大體上可以分為如下幾 個階段： (1) 單一供暖空調(diào)裝置階段 始于 1927 年，目前在寒冷的北歐，亞洲北部地區(qū)，汽車空調(diào)仍使用單一供暖系統(tǒng)。裝置根據(jù)傳感器隨時檢測車外溫度，自動地調(diào)制裝置各部件工作，達到控制車外溫度和行駛其他功能的目的。 國內(nèi)外車載空調(diào)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國車載空調(diào)的發(fā)展現(xiàn)狀 汽車工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國加入世貿(mào)組織，國外各大汽車集團紛紛進入我國市場，大大加快了我國汽車工業(yè)的發(fā)展。從市場占有情況看，由于目前大多數(shù)汽車空調(diào)生產(chǎn)未上規(guī)模，加上汽車空調(diào)種類繁多，國內(nèi)汽車空調(diào)銷售市場僅為幾家所壟斷。還有人針對司機和乘客的個體舒適性差異，對不同的出風口進行單獨控制。對于汽車空調(diào)的算法，國內(nèi)外也有許多相關的研究。目前，美國生產(chǎn)的客車 12%裝備了自動空調(diào)系統(tǒng)，只要預先調(diào)好溫度，機器就能自動地在調(diào)定的溫度范圍內(nèi)工作，有 82%的客車裝備了手動空調(diào)系統(tǒng)。如果系統(tǒng)不在設定的范圍內(nèi)工作， BCM 將壓縮機電磁離合器脫離。在多輸 入、輸出非線性系統(tǒng)領域中取得了驕人的成功，突破了傳統(tǒng)控制方法的局限。 （ 3） 模糊控制理論的研究以及模糊控制技術的應用 學習模糊控制的基礎，并結(jié)合汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的實際情況，將模糊控制技術初步用于空調(diào)控制器。 ：空氣的流速和方向?qū)θ梭w舒適性影響很大。 長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 13 圖 21 汽車空調(diào)制冷循環(huán)圖 制冷系統(tǒng)主要由壓縮機、冷凝器 （ 包括 冷凝風機 ） 、膨脹閥和蒸發(fā)器 （ 包括蒸發(fā)風機 ） 組成。 采暖系統(tǒng)是由暖風散熱器、暖水閥和風機組成。所以鼓風機的快慢直接影響到了制冷蒸發(fā)器和暖風散熱器的對流散熱快慢，也就直接影響到了車內(nèi)空氣的調(diào)節(jié)速度。 綜上 所述，整個汽車空調(diào)控制系統(tǒng)可以通過六個受控裝置來控制，它們分別是內(nèi)外循環(huán)電磁閥、鼓風機調(diào)速電路、混合風門電機、壓縮機電磁閥、暖水電磁閥和風向風門電機。此循環(huán)周而復始地進行，就可以使車內(nèi)的溫度維持在舒適的狀態(tài)。 （ 3） 車上玻璃除霜。當汽車長期運行時，車室內(nèi)的空氣品質(zhì)下降，這時應定期開大風門。 1） 含濕量 濕空氣是由干空氣和水蒸氣組成的。但如果二氧化碳含量超過一定的比例，即可使人產(chǎn)生不適感；室內(nèi)空氣二氧化碳在 0. 07%以下時屬于清潔空氣，人體感覺良好；當濃度在 %至 %時屬于普通空氣，超過 %時個別敏感者會感覺有不良氣味；空氣中二氧化碳含量更多只會導致乘客呼吸困難 、 窒息，嚴重的還會造成生命危險，所以在 車載 空調(diào)控制系統(tǒng)中，也要對二氧化碳含量的控制。（ 1? ） 車載空調(diào)系統(tǒng)的控制可以分為制冷系統(tǒng)的控制和空氣側(cè)的控制。 車載空調(diào)控制系統(tǒng)的總體設計 本課題所設計的空調(diào)系統(tǒng)控制系統(tǒng)是借鑒目前國際、國內(nèi)車用空調(diào)系統(tǒng)制造商產(chǎn)品的設計特點、技術經(jīng)驗及其設計思想，針對大客車空調(diào)系統(tǒng)，采用先進的微控制技術進行設計開發(fā)。該空調(diào)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下功能： 溫度信號濕度信號二氧化碳濃度信號各個風門位置信號模數(shù)轉(zhuǎn)換各個風門電機鼓風機電機壓縮機加濕器空氣凈化器二氧化碳報警器PIC 16 F 877遙控器長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 20 1. 空調(diào)控制 。當濕度超過上限時，加大混合風門，使通過加熱器的空氣增多。 長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 21 第 3 章 車載空調(diào)控制系統(tǒng)的硬件設計 車載 空調(diào)控制 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖 對于整個系統(tǒng)，設計出標準、全面、可靠的硬件設備是整個控制系統(tǒng)開發(fā)的基礎，然后才能在此開發(fā)智能儀表通用軟件。 本系統(tǒng)采用 微芯 公司的 PIC16F877 作為系統(tǒng) CPU， PIC 單片機的工作電壓為長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 22 ~，其 管腳圖，如圖 32。 具有上電延時器，保證 VDD 穩(wěn)定建立 ； 寬范圍操作電壓： ~； 當 VDD 低于 VBOR 一段時間后，芯片自動進入復位狀態(tài)，所有 I/O 端口都變成高阻狀態(tài)。時鐘電路采用 RC 做定時元件，也可采用外加時鐘源。另外， R1 R7 開路會使 4 腳電壓變?yōu)楦唠娖剑?C1 C19 短路會使 4腳電壓變?yōu)?0V，造成整機保護性停機。本文選擇鍵盤作為操縱者對應用系統(tǒng)的狀態(tài)干預與數(shù)據(jù)輸入的外部設備，用報警指示燈和 LED 顯示器來向操縱者報告系統(tǒng)運行狀態(tài)與運行結(jié)果。發(fā)射器的鍵盤矩陣電路與微電腦內(nèi)的掃描電運行狀態(tài)及溫度顯示區(qū)自動 /手動自動 /手動溫度加 1自動 /手動溫度減 1自動 /手動壓縮機自動 /手動總開關循環(huán)方式送風方式電源指示燈二氧化碳報警指示燈運行狀態(tài)及溫度顯示區(qū)長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 路和鍵盤信號編碼器構(gòu)成了鍵控輸入電路。 OCM4X8C 液晶顯示模塊 本文液晶模塊選用金鵬科技有限公司出品的圖形液晶模塊 OCM4X8C 是具有串 /并接口 ， 且內(nèi)部含有中文字庫的液晶顯示模塊。 OCM4X8C 液晶顯示模塊如圖 37 所示。其它各個風門電機工作原理與內(nèi) /外風門控制電機類似，這里就不作詳細介紹 。而驅(qū)動電路是將主芯片輸出的信號進行功率放大，控制負載工作，一般驅(qū)動電路包括 IC2（ 2021）功率放大器、繼電器及由相關元件組成的末級推動電路。對 遙控 器面板功能和鍵盤電路原理以及系統(tǒng)電源進行了分析。在設計程序時，也可以采取這樣的策略提高系統(tǒng)的性能。在一些程序編譯器中，有著時間優(yōu)化和空間 優(yōu)化的選項，但時間優(yōu)化與空間優(yōu)化不能同時存在。 圖 312 驅(qū)動電路 本章小結(jié) 本章首先介紹客車空調(diào)自動控制器的工作原理和