【正文】 各機(jī)構(gòu)的工作速度一定。同時(shí)，再配合以換向閥節(jié)流調(diào)速，基本上能滿足該機(jī)對(duì)調(diào)速性能方面的要求，這種調(diào)速方法具有系統(tǒng)簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)起重機(jī)的變幅和吊臂伸縮機(jī)構(gòu)均采用雙作用液壓缸，為了使變幅和伸縮動(dòng)作平衡，以及停止動(dòng)作后能保持固定的位置，在其油路安裝平衡閥，以構(gòu)成平衡回路。在液壓泵的吸油管路，安裝網(wǎng)式濾油器，以防止較大的機(jī)械 雜質(zhì)進(jìn)入液壓泵內(nèi)，在系統(tǒng)回路中安裝精濾油器，以防止回油中的雜質(zhì)。 ? 。2P ，由于回轉(zhuǎn)部分的重心靠近回轉(zhuǎn)中心，故 1P 和 2P ?？珊雎?。而在汽車起重機(jī)上離心力 1P 和風(fēng)力 W引起的彎矩一般占重物引起的彎矩的 10％，若簡化計(jì)算可?。? 3311)( LGLGLGRqQM bb ????? （ ） 由于水平力一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)不到 10％的 pG ，故在計(jì)算回轉(zhuǎn)支撐時(shí)，也往往可以不計(jì)及水平力的影響，故， 31)( GGGqQKG bp ????? （ ） 所以有： 3( 1 . 1 8 1 6 0 1 7 5 5 3 5 4 4 1 1 8 1 ) 9 . 8 1 0 1 5 1 . 4 7PG K N?? ? ? ? ? ? ? ? 33( 1 . 2 8 . 1 6 3 1 . 7 5 5 1 . 5 3 . 5 4 4 0 . 8 1 . 1 8 1 2 . 1 ) 9 . 8 1 。吹在重物的是 1W ，吹在起重機(jī)上的是 2W ,水平方向的作用力還有回轉(zhuǎn)時(shí)的離心力和垂直于吊臂面內(nèi)的制動(dòng)切向慣性力，重物的離心力為 1P ，切向慣性力為 39。 d=13mm。當(dāng)輪胎支撐車架時(shí)，垂直液壓缸下腔液體承受支腿本身的重量，為了避免支腿降到地面，防止俗稱的“掉腿”現(xiàn)象，故需要連通下腔的液控單向閥起鎖緊作用，組合操作閥可使四個(gè)支腿同時(shí)動(dòng)作，亦使每個(gè)支腿單獨(dú)動(dòng)作。所以平衡閥的承重靜止能力沒有嚴(yán)格要求，固此用于液壓馬達(dá)系統(tǒng)的平衡結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)便宜?；剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)變幅、吊臂伸縮與支腿液壓缸等組成串連系統(tǒng)，由小泵供油。 d :能同時(shí)對(duì)幾個(gè)動(dòng)作聯(lián)合操作。 經(jīng)濟(jì)性 經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)包括系統(tǒng)的造價(jià)和使用費(fèi)，系統(tǒng)傳動(dòng)效率和功率利用等。）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮的系統(tǒng)。馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié) (即起吊速度 ) 主要通過改變泵一二分合流方式來實(shí)現(xiàn)，還可以通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及手動(dòng)換向閥的開口來調(diào)節(jié)。 回油路：變幅液壓缸上腔→手動(dòng)換向閥左位→手動(dòng)換向閥中位→手動(dòng)換向閥中位 一油箱。 回油路：前支腿液壓缸上腔→液控單向閥→手動(dòng)換向閥右位→手動(dòng)換向閥左位→油箱。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 17 第 3 章 起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 輪式起重汽車液壓系統(tǒng)的工作原理總成 支腿收放回路 由于汽車輪胎支撐能力有限，且為彈性變形體，作業(yè)時(shí)很不安全，故在起重作業(yè)前必須 放下前、后支腿，用支腿承重使汽車輪胎架空。 左右，不用支腿時(shí)為 03 ； 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 16 （ H+b） — 吊臂頭部離地高度； ? ?gH H b h? ? ?； h — 重物離地高度； v 和 t — 重物吊升速度和起動(dòng)時(shí)間； g — 重物加速度； 1W 和 2W — 作用在起重機(jī)上和重物上的風(fēng)力合力； wh — 風(fēng)力 1W 作用點(diǎn)的高度； n — 回轉(zhuǎn)速度。顯然，最危險(xiǎn)的失穩(wěn)工況是吊臂位在垂直于側(cè)方傾翻線的位置上。對(duì)輪胎式起重機(jī)的底盤選取也有一定影響。 假如增大重心離后軸距離 L，提高了輪胎起重機(jī)縱向行駛穩(wěn)定性，但隨著 L 的增大，起重機(jī)整體長度加長，重量加大，生產(chǎn)成本提高，對(duì)起重機(jī)整體的靈活性也有一定影響。 圖 21 為起重機(jī)上坡行駛圖。 ⑶ 采用三 級(jí)伸縮臂，可按需要在規(guī)定范圍內(nèi)任意伸縮，動(dòng)作平穩(wěn)，微動(dòng)性好，輕便靈活。因?yàn)榇藭r(shí)行走用的下車發(fā)動(dòng)機(jī)功率很大，發(fā)動(dòng)機(jī)也較昂貴，起重用的功率為其 1/3 以下，故起重時(shí)使用行駛發(fā)動(dòng)機(jī)在功 率利用上很不合理。 第一種方案，目前采用得比較廣泛，這是因?yàn)椋? ⑴ 上車起重機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)，動(dòng)力傳遞比較方便，液壓泵設(shè)在下車，高壓油經(jīng)回轉(zhuǎn)街頭送到上車驅(qū)動(dòng)各個(gè)液壓馬達(dá)或液壓缸。 輪胎式起重機(jī)的軸距直接影響起重機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑。因此，越野型輪胎底盤常采用液力變距器和動(dòng)力換擋變速箱等轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以及液壓轉(zhuǎn)向裝置。小型的起重機(jī)可在原汽車地盤上附加副車架以支撐上車結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵囓嚰艿膹?qiáng)度和剛度都滿足不了 起重機(jī)在起重時(shí)的要求。而應(yīng)用液壓傳動(dòng)，只要通過高壓油管和中心蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 8 回轉(zhuǎn)接頭，就可把上車的動(dòng)力容易而又方便地傳到下車。直流電和交流電都有采用。因?yàn)檫@時(shí)起動(dòng)力矩不足，起動(dòng)過緩， 不能達(dá)到所需要的速度。 外接電源的電力 —— 機(jī)械驅(qū)動(dòng)的方式，在踏式起重機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。一般來說，外形尺寸和重量較小。 此外，對(duì)于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的工程起重機(jī)，要求有獨(dú)立的動(dòng)力能源裝置。 輪胎式起重機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑在 7 12 米左右。 變幅速度是指吊臂在頭部沿水平方向移動(dòng)的速度。超出時(shí)應(yīng)設(shè)法改進(jìn)，把自重降到最低值。 表 21 起重機(jī)性能 起重機(jī) Q(噸 ) 3 5 8 12 16 25 40 65 100 有效幅度【 A】米 1．00 支腿橫向跨距 2a（米） 工作幅度 R（米） 起重力矩 M（噸 .米） 15 25. 42 60 94 150 250 400 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 5 6 系列規(guī)定的 起重力矩（噸 .米） 8 15 25 40 60 95 150 250 400 工作幅度 R=LCOS e?? 查表 21 R= 米 起重力矩 M 作為輪胎式起重機(jī)基本參數(shù)的起重力矩是指最大額定 起重量和相應(yīng)的工作幅度的乘積，起重機(jī)工作時(shí)，不但要求有起重量，還要求有一定的幅度。根據(jù)使用需要，利于生產(chǎn)制造，故選擇為 8 噸。 （ 1） 下車行走部分：它是起重機(jī)的底盤，是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎(chǔ)。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度 快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用 4 4表示四輪驅(qū)動(dòng)， 4 2 表示 4 個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。所以廣泛應(yīng)用于塔式起重機(jī)來建筑多層和高層建筑。 臂架類型起重機(jī) 其結(jié)構(gòu)都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)，可裝設(shè)在車輛或其他運(yùn)輸工具上，構(gòu)成了常見的各種運(yùn)行臂架式起重機(jī)。 關(guān)鍵字 : 起重機(jī)液 壓缸 液壓泵 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) II Abstract Hydraulic system is mainly used to control hoisting mechanism, luffing, slewing institutions etc. We did a certain introduction and conclusion on the position of crane , choice of drive, chassis and power unit, stability of the overall and selection of shape. According to the technical indicators and some relevant parameters of the system we design the overall program. We analyze its function and working principle and draw the schematic of hydraulic system, and identified basic structure and major ponents of the system. We design and checked on the structure of luffing, stretching, outrigger cylinder according to hydraulic performance parameters,.Finally, Checking on performance of system and pyrexia， meet the requirements of crane. Key Word: Crane Hydraulic cylinder Hydraulic Pump 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 目錄 第 1 章 緒論 ................................................................. 1 起重機(jī)簡介 .......................................................... 1 流動(dòng)式起重機(jī) ......................................................... 2 第 2 章 輪胎式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì) ............................................... 4 起重機(jī)的組成 ........................................................ 4 輪胎式起重機(jī)的主要參數(shù) .............................................. 4 起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇 ................................................ 6 輪胎式起重機(jī)底盤的選型 .............................................. 8 輪胎式起重機(jī)動(dòng)力裝置的選擇 ......................................... 10 輪胎式起重機(jī)的總體選形 ............................................. 10 輪胎式起重機(jī)的穩(wěn)定性 ............................................... 11 第 3 章 起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................. 17 輪式起重汽車液壓系統(tǒng)的工作原理總成 ........................... 17 支腿收放回路 .................................................. 17 吊臂變幅回路 .................................................. 17 吊臂伸縮回路 .................................................. 18 吊重起升回路 .................................................. 18 液壓系統(tǒng) ........................................................... 18 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ............................................. 18 確定對(duì)起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作要求： ............................. 19 擬定起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖 ................................... 19 液壓系統(tǒng)概況 ................................................. 21 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 ....................................... 21 確定起升和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的計(jì)算依據(jù) ....................................... 22 確定起升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩 ............................... 22 確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩 ............................... 22 馬達(dá)的工作轉(zhuǎn)速 ................................................ 28 選擇液壓泵及計(jì)算其輸出功率 ......................................... 29 計(jì)算起升、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的所需流量 ......