【正文】 特點(diǎn) ................................................. 14 注意 ................................................. 14 SCDJB1660 氣缸 ............................................ 15 組成 ................................................. 15 原理 ................................................. 15 功能 ................................................. 15 特點(diǎn) ................................................. 15 電磁閥 SVK0120 ............................................. 16 組成 ................................................. 16 參數(shù)說(shuō)明 ............................................. 16 接線示意圖 ........................................... 16 原理 ................................................. 16 功能 ................................................. 17 特點(diǎn) ................................................. 17 55TDY4 永磁同步電機(jī) ........................................ 17 組成 ................................................. 17 參數(shù)說(shuō)明 ............................................. 17 接線示意圖 ........................................... 17 結(jié)構(gòu) ................................................. 17 原理 ................................................. 18 功能 ................................................. 18 特點(diǎn) ................................................. 18 2 接線圖及程序圖 ...................................... 19 硬件設(shè)計(jì) ................................................... 19 I/0 分配 .............................................. 19 接線圖 ............................................... 20 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 21 Address/Symbol 表 ..................................... 21 梯形程序圖 ........................................... 22 控制過(guò)程分析 ......................................... 24 參考文獻(xiàn) ............................................ 26 1 1 元器件說(shuō)明 如表 。 貨物傳送到電感傳感器時(shí)，若傳送的貨物為金屬物體，電感傳感器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，電磁閥給氣缸一個(gè)動(dòng)作的信號(hào)，氣缸就會(huì)動(dòng)作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)傳送，到達(dá)電容傳感器時(shí)，電容傳感器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，同樣電磁閥給氣缸一個(gè)動(dòng)作信號(hào) ，氣缸就會(huì)把非金屬貨物送入貨道。 –2路 010V dc 電壓型模擬量輸出。也可對(duì)由于過(guò)電流保護(hù)裝置不動(dòng)作而持續(xù)存在的接地故障引起的火災(zāi)提供保護(hù)。 接線示意圖 B L J 1 8 A 4 8 Z / B 1 Z 電 感 傳 感 器+ 2 4 VI : 0 / 2O V 圖 BLJ18A48Z/B1Z 電感傳感器接線示意圖 原理 振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。 注意 電感傳感器只能檢測(cè)金屬、檢測(cè)距離較近一般為 1mm~200mm。 8 功能 幾 乎能感應(yīng)任何物體，包括金屬 。 ，適應(yīng)性好。多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線光波型。當(dāng)無(wú)檢測(cè)物體時(shí)，常開(kāi)型的光電開(kāi)關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開(kāi)關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。較簡(jiǎn)便的解決方法就是根據(jù)光電開(kāi)關(guān)的最大檢測(cè)距離（ Sn）降額使用來(lái)確定最佳工作距離。 （ 3）鏡面角度影響 當(dāng)被測(cè)物體有光澤或遇到光滑金屬面時(shí)，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時(shí)應(yīng)將投光器與檢測(cè)物體安 裝成 10～ 20176。 (7)嚴(yán)禁用稀釋劑等化學(xué)物品，以免損壞塑料鏡。 輸出負(fù)荷比 輸出上升下降時(shí)間 1. 0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負(fù)載電阻 1kΩ 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1mN?m以下 慣性力矩 110－ 7kg?m2以下 徑向 10N 軸向 5N 允許最高轉(zhuǎn)速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：－ 10～＋ 55℃ 保存時(shí)：－ 25～＋ 80℃ （不結(jié)冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時(shí)、保存時(shí)：各 35～ 85％ RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（ DC500V 兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動(dòng) (耐久 ) 10～ 55Hz 上下振幅 X、 Y、 Z 各方向 2h 沖擊 (耐久 ) 500m/s2 X、 Y、 Z 各方向 3 次 材質(zhì) 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 接線示意圖 E 6 A 2 C W 5 C 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器0 VI : 0I : 1+ 2 4 V E6A2CW5C 旋轉(zhuǎn)編碼器有四個(gè)接線端，分別接入電源 +24V、 PLC 輸入端子 I:0/0、 I:0/接地 0V 圖 E6A2CW5C 接線示意圖 14 原理 由一個(gè)中心有軸的光電 碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取 ,獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A、 B、 C、 D,每個(gè)正弦波相差 90 度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為 360 度），將 C、 D 信號(hào)反向，疊加在 A、 B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。 （旋轉(zhuǎn)的和直線的），增量型編碼器有 a/b 相判向 功能，而絕對(duì)值有 大小變化，以此都可以判斷運(yùn)動(dòng)方向。 （ 2） 端蓋 ： 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸 。 參數(shù)說(shuō)明 電源電壓 24V DC、額定功率： 。 55TDY4 永磁同 步電機(jī) 組成 機(jī)身、機(jī)蓋、軸承、轉(zhuǎn)子、定子、調(diào)節(jié)器、整流橋、皮帶盤(pán)這幾部分組成 。 同步電機(jī)與其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。 在定子三相對(duì)稱繞組中通入三相交變電流時(shí)，將在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 2. 時(shí)間寄存器延遲一秒后給氣缸一個(gè)動(dòng)作的信號(hào)，氣缸就會(huì)動(dòng)作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)使之傳送，到達(dá)電容傳感器時(shí)，手動(dòng)控制 SB5，此時(shí) SB5 接通，主程序中 B3:0/1 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，傳送帶停止運(yùn)行。 運(yùn)行指示燈（如圖 ），傳送帶運(yùn)行，運(yùn)行指示燈接通開(kāi)啟。 手動(dòng)推料時(shí)（如圖 ），啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB3 已在接通狀態(tài)。為便于啟動(dòng)，凸極式轉(zhuǎn)子磁極的表面還裝有用黃銅制成的導(dǎo)條，在磁極的兩個(gè)端面分別用一個(gè)銅環(huán)將導(dǎo)條連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)不完全的籠形啟動(dòng)繞組。凸極式多用于要求低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合