【正文】 port（選上）3. 配置內(nèi)核中的USB HID 支持：在“Input device support”中，Mouse InterFaces（選上）Provicde legacy /dev/psaux device(選上)Event interface(選上)在“Input I/O drivers”中：Serial i/o support(選上)在“USB Human Interface Devices”選項(xiàng)：USB Human Interface Devices(HID) (選上)HID input layer support(選上) /dev/hiddev raw HID device support(選上)，保存并退出make menuconfig。3）換乘查詢，通過“起點(diǎn)站”和“終點(diǎn)站”下拉菜單選擇想要查詢的站點(diǎn)，測試所顯示的所需要的所有公車線路、起點(diǎn)站與終點(diǎn)站，公交價(jià)格，以及換乘時(shí)的交叉站點(diǎn)是否正確。圖71 UPTECHPXA270S平面圖軟件開發(fā)工具主要用到：QT4在這次項(xiàng)目中，使用Qt 。為了讓鍵盤進(jìn)行對(duì)Qt程序的控制，本團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了鍵盤驅(qū)動(dòng)的插件。因?yàn)閅affs文件系統(tǒng)帶有NAND芯片驅(qū)動(dòng)，并為嵌入式系統(tǒng)提供了直接訪問文件系統(tǒng)的API，用戶可以不使用Linux中的MTD和VFS，直接對(duì)文件進(jìn)行操作。顯示如下：圖77 按站點(diǎn)查詢不能直達(dá)圖選擇按換乘查詢：在起始點(diǎn)的下拉菜單選擇“中電大廈”，目的站的下拉菜單選擇“北理工”，測試數(shù)據(jù)完全正確。圖714 珠海導(dǎo)航界面圖顯示項(xiàng)有：1 景點(diǎn)搜尋2 美食搜尋3 珠海高校4 酒店查詢選擇景點(diǎn)搜尋，會(huì)彈出新界面，通過圖片瀏覽方式查詢?yōu)g覽所要尋找的景點(diǎn)。顯示如下：圖721 酒店查詢圖 當(dāng)選擇第一張圖片“珠海慶華國際大酒店”時(shí)，會(huì)彈出介紹，結(jié)果正確。5. 實(shí)現(xiàn)視頻播放器播放新聞廣告；本論文詳述了在嵌入式開發(fā)平臺(tái)Intel Xscale PXA270上實(shí)現(xiàn)了智能公交站牌系統(tǒng)的過程，該系統(tǒng)利用簡單的程序?qū)崿F(xiàn)了智能公交的一部分。[2] 羅苑棠，楊宗德：《嵌入式Linux應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精講》[M]，電子工業(yè)出版社,2007年版。[10] 《MF_RC500中文數(shù)據(jù)手冊(cè)》[M]，萊蕪市杰訊電子有限公司，2007年版。[8] 李文仲，段朝玉：《ZigBee2006無線網(wǎng)絡(luò)與無線定位實(shí)戰(zhàn)/無線單片機(jī)技術(shù)叢書》[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，2008年版。今后將不斷改進(jìn)所有問題。本項(xiàng)目特色以及亮點(diǎn)：1. Linux操作系統(tǒng)是一個(gè)開源免費(fèi)的操作系統(tǒng)，各種資源豐富，LINUX同時(shí)是一個(gè)功能非常完善的用于開發(fā)的平臺(tái)；2. 通過QT來設(shè)計(jì)圖形界面并進(jìn)行美化，操作簡單；3. 使用嵌入式數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)公交路線的查詢。顯示如下：圖719 珠海高校圖當(dāng)點(diǎn)擊選擇“北京理工大學(xué)”圖片按鈕，結(jié)果正確，顯示如下：圖720 北理工頁面圖選擇酒店查詢，會(huì)彈出新界面，通過圖片瀏覽方式查詢?yōu)g覽所要尋找的酒店。與此同時(shí)，69路車已經(jīng)到站，系統(tǒng)不僅顯示出來，并通過語音模塊播報(bào)聲音，提醒乘客準(zhǔn)備上車。顯示如下：圖76 按站點(diǎn)查詢界面圖當(dāng)在起始點(diǎn)的下拉菜單選擇“中電大廈”，目的站的下拉菜單選擇“北理工”時(shí)，測試到“中電大廈”到“北理工”是不能直達(dá)的，需要換乘查詢。然后在目標(biāo)版和宿主機(jī)之間連好網(wǎng)線，在我們的宿主機(jī)上啟動(dòng)ftp傳輸工具，根據(jù)目標(biāo)版的ip地址，用戶名為root，就可以成功登陸目標(biāo)版的文件系統(tǒng)了。然后在目標(biāo)板上建立一個(gè)插件目錄，如路徑為：/usr/local/Trolltech/\imageformats把宿主機(jī)/usr/local/Trolltech/\。 IC卡測試啟動(dòng)系統(tǒng)，選擇IC卡余額查詢，用IC卡去感應(yīng)，看顯示的數(shù)據(jù)是否正確。 //掛載U盤cp /mnt/udisk/ /qt1005/plugins/imageformats/cp /mnt/udisk/ /qt1005/plugins/imageformats/cp /mnt/udisk/fonts/ /qt1005/lib/fonts/l 在開發(fā)板中建立我們的應(yīng)用程序目錄（以下包括復(fù)制所需要的運(yùn)行庫）：mkdir /mnt/yaffs/test/mkdir /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/ 設(shè)置開發(fā)板連接以太網(wǎng)1) 修改網(wǎng)關(guān)：vi /etc/sysconfig/network添加 GATEWAY=2) 修改DNSvi /etc/添加nameserver nameserver 3) 設(shè)置IP地址和添加路由ifconfig eth0 netmask route add default gw /etc/4) 測試以太網(wǎng)連接狀態(tài)ping 運(yùn)行程序export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/yaffs/test/lib/：cp /mnt/udisk/bus01 /mnt/yaffs/test/： cd /mnt/ yaffs/test ./bus01 qws7 系統(tǒng)測試 系統(tǒng)測試方案 公交查詢測試啟動(dòng)系統(tǒng)，選擇公交查詢功能：1）測試線路查詢，通過“選擇查詢路線”的下拉菜單選擇想要查詢的路線，測試所顯示的線路的所有站點(diǎn)、起點(diǎn)站與終點(diǎn)站，以及公交價(jià)格是否正確。通常QPainter在設(shè)備的坐標(biāo)系統(tǒng)上繪制圖形，但QPainter也支持坐標(biāo)變換，它提供了多個(gè)圖像格式轉(zhuǎn)換函數(shù)，這些函數(shù)的使用也比較直觀。開始旅游導(dǎo)航表達(dá)式=常量表達(dá)式1景點(diǎn)搜尋BREAK美食搜尋珠海高校BREAK表達(dá)式=常量表達(dá)式4表達(dá)式=常量表達(dá)式3酒店查詢BREAKBREAK表達(dá)式=常量表達(dá)式2NYNNYNYY圖55 旅游導(dǎo)航流程圖 圖片瀏覽功能設(shè)計(jì)此部分的開發(fā)就涉及到了Qt 4中2D的繪圖系統(tǒng)。 Webkit引擎包含WebCore排版引擎及JavascrīptCore解析引擎，均是從KDE的KHTML及KJS引擎衍生而來，它們都是自由軟件，在GPL條約下授權(quán)，同時(shí)支持BSD系統(tǒng)的開發(fā)。 IC卡應(yīng)用本項(xiàng)目用RC500當(dāng)IC射頻卡，通過驅(qū)動(dòng)程序得到信號(hào)，當(dāng)把IC卡移到RC500感應(yīng)區(qū)里，信號(hào)將會(huì)發(fā)送，IC卡里面的數(shù)據(jù)將傳送到RC500里，然后通過串口將數(shù)據(jù)傳送到本系統(tǒng)里顯示出來。值得注意的是，在已經(jīng)發(fā)布的ZIGBEE ，具體協(xié)議由協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目通過界面進(jìn)入公交查詢，然后在界面上通過選擇查詢方式，選擇然后通過下拉菜單選擇信息，根據(jù)所選擇的信息執(zhí)行SQL語句后跟數(shù)據(jù)庫里的信息相比較，其所對(duì)應(yīng)的一行信息就是得到的結(jié)果。狀態(tài)和控制部分允許對(duì)器件進(jìn)行配置以適應(yīng)環(huán)境的影響,并將性能調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)。FIFO緩沖區(qū)、中斷、數(shù)據(jù)處理單元、狀態(tài)控制單元、安全和密碼控制單元、模擬電路接口及天線接口。 下面是蜂舞Zigbee CC2430套件通訊模塊：圖43 蜂舞Zigbee CC2430套件 射頻IC卡RC500Philips公司的MF 。PXA270 最高主頻可達(dá)624MHz，加入了Wireless MMX 技術(shù)，大大提升了多媒體處理能力；同時(shí)PXA270 還加入了Intel SpeedStep 動(dòng)態(tài)電源管理技術(shù)，在保證CPU 性能的情況下，最大限度地降低移動(dòng)設(shè)備功耗。非接觸式IC卡的讀寫過程，通常由非接觸型IC卡與讀寫器之間通過無線電波來完成讀寫操作。（3）防沖突非接觸式卡中有快速防沖突機(jī)制,能防止卡片之間出現(xiàn)數(shù)據(jù)干擾，因此，讀寫器可以“同時(shí)”處理多張非接觸式IC卡。另一部分則是指令和數(shù)據(jù)信號(hào)，指揮芯片完成數(shù)據(jù)的讀取、修改、儲(chǔ)存等，并返回信號(hào)給讀寫器,完成一次讀寫操作。FFD的節(jié)點(diǎn)具備控制器（Controller）的功能，能夠提供數(shù)據(jù)交換，而RFD則只能傳送數(shù)據(jù)給FFD或從FFD接收數(shù)據(jù)。對(duì)于報(bào)站系統(tǒng)，本項(xiàng)目通過創(chuàng)建一個(gè)時(shí)間表，用來存放公車經(jīng)過站點(diǎn)與站點(diǎn)之間所需要的大概時(shí)間，用于報(bào)站系統(tǒng)里面的時(shí)間的顯示。而1500以下的產(chǎn)品雖然也有較強(qiáng)功能，但不支持無線網(wǎng)絡(luò)。報(bào)站系統(tǒng)，分成兩部分，一部分是公車報(bào)站系統(tǒng)，在公車上，系統(tǒng)能在車上自動(dòng)或者手動(dòng)實(shí)現(xiàn)公車報(bào)站，通過語音模塊播報(bào)公車所到站點(diǎn)提醒乘客下車；另一部分是站牌報(bào)站系統(tǒng)，顯示進(jìn)過站點(diǎn)的公交車的線路號(hào)及到站所剩時(shí)間，在公交車到站時(shí)及時(shí)顯示信息并以語音播報(bào)到站公交車線路號(hào)，以提醒乘客做好乘車準(zhǔn)備。linux操作系統(tǒng)在內(nèi)核的裁剪與編譯，制定出適合ARM體系的PXA270處理器的操作系統(tǒng)等這些方面的技術(shù)已十分成熟。Flash、LCD、觸摸屏、IC卡模塊、USBCPU的能力當(dāng)然是毋庸置疑的，Intel Xscale結(jié)構(gòu)芯片的PXA270在各方面都表現(xiàn)了很強(qiáng)悍的能力，在目前市場上來說也是一款很先進(jìn)的處理器芯片。那么，以每個(gè)城市100個(gè)站點(diǎn)，全國500個(gè)城市來粗略計(jì)算，這種智能終端日后的需求量將是非常巨大的。“基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的智能公交站牌系統(tǒng)”的實(shí)現(xiàn)，不僅能找到正確的路線，幫助人們“行”得通，亦能提供各種不同的服務(wù)，使人們“行”得更快，“行”得更方便。本人所開發(fā)的“基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的智能公交站牌系統(tǒng)” 通過在UPTECHPXA270S硬件平臺(tái)上移植Linux 內(nèi)核的操作系統(tǒng)，使用Qt4編程語言來開發(fā)智能公交站牌系統(tǒng)相關(guān)應(yīng)用層軟件，實(shí)現(xiàn)了公交查詢的完整功能，公車到站提醒報(bào)站系統(tǒng)，同時(shí)具有音視頻播放、IC卡查詢、旅游導(dǎo)航等功能，還可以查看近日的天氣情況。智能公交站牌系統(tǒng)能幫助人們方便查詢公交線路，提供許多當(dāng)?shù)氐穆糜沃改希o乘客帶來了極其方便，滿足了人們生活的需求。那么，面對(duì)城市中龐大的交通網(wǎng)絡(luò)，難免會(huì)為出行的路線煩惱。在每座城市的公交運(yùn)輸網(wǎng)中，每一個(gè)站點(diǎn)都是“基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的智能公交站牌系統(tǒng)”的安置點(diǎn)。UP－TECHPXA270－S在存儲(chǔ)系統(tǒng)方面也有著很高的配置，內(nèi)置了高性能價(jià)格比的NAND FLASH 64M內(nèi)存，支持大容量的用戶差異圖形圖片文件的存儲(chǔ)。驅(qū)動(dòng)程序包含串口、100M網(wǎng)口、NOR考慮到開發(fā)成本、耗能和開源軟件的優(yōu)勢等問題，本項(xiàng)目選用了嵌入式lin操作系統(tǒng)。公交查詢模塊具有路線查詢、站點(diǎn)查詢、路線換乘查詢、按旅游景點(diǎn)或者企業(yè)名稱查詢等五種查詢方式，乘客即可便利快速地查詢到所需站點(diǎn)路線。經(jīng)過市場調(diào)查，1500以上的公交查詢系統(tǒng)產(chǎn)品，價(jià)格昂貴。本項(xiàng)目通過界面進(jìn)入公交查詢，然后在界面上通過選擇查詢方式，選擇然后通過下拉菜單選擇信息，根據(jù)所選擇的信息執(zhí)行SQL語句后跟數(shù)據(jù)庫里的信息相比較，其所對(duì)應(yīng)的一行信息就是得到的結(jié)果。相較于FFD，RFD的電路較為簡單且存儲(chǔ)體容量較小。非接觸性IC卡本身是無源卡，當(dāng)讀寫器對(duì)卡進(jìn)行讀寫操作是，讀寫器發(fā)出的信號(hào)由兩部分疊加組成:一部分是電源信號(hào)，該信號(hào)由卡接收后，與本身的L/C產(chǎn)生一個(gè)瞬間能量來供給芯片工作。非接觸式卡使用時(shí)沒有方向性，卡片可以在任意方向掠過讀寫器表面，既可完成操作，這大大提高了每次使用的速度。（5）加密性能好非接觸式IC卡由IC芯片，感應(yīng)天線組成，并完全密封在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PVC卡片中，無外露部分。UPTECHPXA270S 是基于Intel XSCALE 架構(gòu)最新的PXA270 嵌入式微處理器。CC2430只需要極少的外圍元器件，它的外圍電路包括晶振時(shí)鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3個(gè)部分。MF RC500內(nèi)部包括并行微控制器接口、雙向。MF RC500以完全透明的模式進(jìn)行操作．因而支持IS014443A的所有層。 公交查詢流程設(shè)計(jì)本項(xiàng)目通過嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite3實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，通過創(chuàng)建站點(diǎn)，路線，價(jià)格三個(gè)表，可以實(shí)現(xiàn)添加數(shù)據(jù)，查詢數(shù)據(jù)，