【正文】 port（選上）3. 配置內核中的USB HID 支持：在“Input device support”中，Mouse InterFaces（選上）Provicde legacy /dev/psaux device(選上)Event interface(選上)在“Input I/O drivers”中：Serial i/o support(選上)在“USB Human Interface Devices”選項：USB Human Interface Devices(HID) (選上)HID input layer support(選上) /dev/hiddev raw HID device support(選上)，保存并退出make menuconfig。3）換乘查詢，通過“起點站”和“終點站”下拉菜單選擇想要查詢的站點，測試所顯示的所需要的所有公車線路、起點站與終點站，公交價格，以及換乘時的交叉站點是否正確。圖71 UPTECHPXA270S平面圖軟件開發(fā)工具主要用到：QT4在這次項目中，使用Qt 。為了讓鍵盤進行對Qt程序的控制，本團隊還開發(fā)了鍵盤驅動的插件。因為Yaffs文件系統(tǒng)帶有NAND芯片驅動，并為嵌入式系統(tǒng)提供了直接訪問文件系統(tǒng)的API，用戶可以不使用Linux中的MTD和VFS，直接對文件進行操作。顯示如下：圖77 按站點查詢不能直達圖選擇按換乘查詢：在起始點的下拉菜單選擇“中電大廈”，目的站的下拉菜單選擇“北理工”，測試數(shù)據(jù)完全正確。圖714 珠海導航界面圖顯示項有：1 景點搜尋2 美食搜尋3 珠海高校4 酒店查詢選擇景點搜尋，會彈出新界面，通過圖片瀏覽方式查詢?yōu)g覽所要尋找的景點。顯示如下：圖721 酒店查詢圖 當選擇第一張圖片“珠海慶華國際大酒店”時，會彈出介紹，結果正確。5. 實現(xiàn)視頻播放器播放新聞廣告；本論文詳述了在嵌入式開發(fā)平臺Intel Xscale PXA270上實現(xiàn)了智能公交站牌系統(tǒng)的過程，該系統(tǒng)利用簡單的程序實現(xiàn)了智能公交的一部分。[2] 羅苑棠，楊宗德：《嵌入式Linux應用系統(tǒng)開發(fā)實例精講》[M]，電子工業(yè)出版社,2007年版。[10] 《MF_RC500中文數(shù)據(jù)手冊》[M]，萊蕪市杰訊電子有限公司，2007年版。[8] 李文仲，段朝玉：《ZigBee2006無線網(wǎng)絡與無線定位實戰(zhàn)/無線單片機技術叢書》[M]，北京航空航天大學出版社，2008年版。今后將不斷改進所有問題。本項目特色以及亮點：1. Linux操作系統(tǒng)是一個開源免費的操作系統(tǒng)，各種資源豐富，LINUX同時是一個功能非常完善的用于開發(fā)的平臺；2. 通過QT來設計圖形界面并進行美化，操作簡單；3. 使用嵌入式數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)公交路線的查詢。顯示如下：圖719 珠海高校圖當點擊選擇“北京理工大學”圖片按鈕，結果正確，顯示如下：圖720 北理工頁面圖選擇酒店查詢，會彈出新界面，通過圖片瀏覽方式查詢?yōu)g覽所要尋找的酒店。與此同時，69路車已經到站，系統(tǒng)不僅顯示出來，并通過語音模塊播報聲音，提醒乘客準備上車。顯示如下：圖76 按站點查詢界面圖當在起始點的下拉菜單選擇“中電大廈”，目的站的下拉菜單選擇“北理工”時，測試到“中電大廈”到“北理工”是不能直達的，需要換乘查詢。然后在目標版和宿主機之間連好網(wǎng)線，在我們的宿主機上啟動ftp傳輸工具，根據(jù)目標版的ip地址，用戶名為root，就可以成功登陸目標版的文件系統(tǒng)了。然后在目標板上建立一個插件目錄，如路徑為：/usr/local/Trolltech/\imageformats把宿主機/usr/local/Trolltech/\。 IC卡測試啟動系統(tǒng)，選擇IC卡余額查詢，用IC卡去感應，看顯示的數(shù)據(jù)是否正確。 //掛載U盤cp /mnt/udisk/ /qt1005/plugins/imageformats/cp /mnt/udisk/ /qt1005/plugins/imageformats/cp /mnt/udisk/fonts/ /qt1005/lib/fonts/l 在開發(fā)板中建立我們的應用程序目錄（以下包括復制所需要的運行庫）：mkdir /mnt/yaffs/test/mkdir /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/cp /mnt/udisk/ /mnt/yaffs/test/lib/ 設置開發(fā)板連接以太網(wǎng)1) 修改網(wǎng)關：vi /etc/sysconfig/network添加 GATEWAY=2) 修改DNSvi /etc/添加nameserver nameserver 3) 設置IP地址和添加路由ifconfig eth0 netmask route add default gw /etc/4) 測試以太網(wǎng)連接狀態(tài)ping 運行程序export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/yaffs/test/lib/：cp /mnt/udisk/bus01 /mnt/yaffs/test/： cd /mnt/ yaffs/test ./bus01 qws7 系統(tǒng)測試 系統(tǒng)測試方案 公交查詢測試啟動系統(tǒng)，選擇公交查詢功能：1）測試線路查詢，通過“選擇查詢路線”的下拉菜單選擇想要查詢的路線，測試所顯示的線路的所有站點、起點站與終點站，以及公交價格是否正確。通常QPainter在設備的坐標系統(tǒng)上繪制圖形，但QPainter也支持坐標變換，它提供了多個圖像格式轉換函數(shù)，這些函數(shù)的使用也比較直觀。開始旅游導航表達式=常量表達式1景點搜尋BREAK美食搜尋珠海高校BREAK表達式=常量表達式4表達式=常量表達式3酒店查詢BREAKBREAK表達式=常量表達式2NYNNYNYY圖55 旅游導航流程圖 圖片瀏覽功能設計此部分的開發(fā)就涉及到了Qt 4中2D的繪圖系統(tǒng)。 Webkit引擎包含WebCore排版引擎及JavascrīptCore解析引擎，均是從KDE的KHTML及KJS引擎衍生而來，它們都是自由軟件，在GPL條約下授權，同時支持BSD系統(tǒng)的開發(fā)。 IC卡應用本項目用RC500當IC射頻卡，通過驅動程序得到信號，當把IC卡移到RC500感應區(qū)里，信號將會發(fā)送，IC卡里面的數(shù)據(jù)將傳送到RC500里，然后通過串口將數(shù)據(jù)傳送到本系統(tǒng)里顯示出來。值得注意的是，在已經發(fā)布的ZIGBEE ，具體協(xié)議由協(xié)議棧實現(xiàn)。本項目通過界面進入公交查詢，然后在界面上通過選擇查詢方式，選擇然后通過下拉菜單選擇信息，根據(jù)所選擇的信息執(zhí)行SQL語句后跟數(shù)據(jù)庫里的信息相比較，其所對應的一行信息就是得到的結果。狀態(tài)和控制部分允許對器件進行配置以適應環(huán)境的影響,并將性能調節(jié)到最佳狀態(tài)。FIFO緩沖區(qū)、中斷、數(shù)據(jù)處理單元、狀態(tài)控制單元、安全和密碼控制單元、模擬電路接口及天線接口。 下面是蜂舞Zigbee CC2430套件通訊模塊：圖43 蜂舞Zigbee CC2430套件 射頻IC卡RC500Philips公司的MF 。PXA270 最高主頻可達624MHz，加入了Wireless MMX 技術，大大提升了多媒體處理能力；同時PXA270 還加入了Intel SpeedStep 動態(tài)電源管理技術，在保證CPU 性能的情況下，最大限度地降低移動設備功耗。非接觸式IC卡的讀寫過程，通常由非接觸型IC卡與讀寫器之間通過無線電波來完成讀寫操作。（3）防沖突非接觸式卡中有快速防沖突機制,能防止卡片之間出現(xiàn)數(shù)據(jù)干擾，因此，讀寫器可以“同時”處理多張非接觸式IC卡。另一部分則是指令和數(shù)據(jù)信號，指揮芯片完成數(shù)據(jù)的讀取、修改、儲存等，并返回信號給讀寫器,完成一次讀寫操作。FFD的節(jié)點具備控制器（Controller）的功能，能夠提供數(shù)據(jù)交換，而RFD則只能傳送數(shù)據(jù)給FFD或從FFD接收數(shù)據(jù)。對于報站系統(tǒng)，本項目通過創(chuàng)建一個時間表，用來存放公車經過站點與站點之間所需要的大概時間，用于報站系統(tǒng)里面的時間的顯示。而1500以下的產品雖然也有較強功能，但不支持無線網(wǎng)絡。報站系統(tǒng)，分成兩部分，一部分是公車報站系統(tǒng)，在公車上，系統(tǒng)能在車上自動或者手動實現(xiàn)公車報站，通過語音模塊播報公車所到站點提醒乘客下車；另一部分是站牌報站系統(tǒng)，顯示進過站點的公交車的線路號及到站所剩時間，在公交車到站時及時顯示信息并以語音播報到站公交車線路號，以提醒乘客做好乘車準備。linux操作系統(tǒng)在內核的裁剪與編譯，制定出適合ARM體系的PXA270處理器的操作系統(tǒng)等這些方面的技術已十分成熟。Flash、LCD、觸摸屏、IC卡模塊、USBCPU的能力當然是毋庸置疑的，Intel Xscale結構芯片的PXA270在各方面都表現(xiàn)了很強悍的能力，在目前市場上來說也是一款很先進的處理器芯片。那么，以每個城市100個站點，全國500個城市來粗略計算，這種智能終端日后的需求量將是非常巨大的?！盎赯igBee無線網(wǎng)絡的智能公交站牌系統(tǒng)”的實現(xiàn)，不僅能找到正確的路線，幫助人們“行”得通，亦能提供各種不同的服務，使人們“行”得更快，“行”得更方便。本人所開發(fā)的“基于ZigBee無線網(wǎng)絡的智能公交站牌系統(tǒng)” 通過在UPTECHPXA270S硬件平臺上移植Linux 內核的操作系統(tǒng)，使用Qt4編程語言來開發(fā)智能公交站牌系統(tǒng)相關應用層軟件，實現(xiàn)了公交查詢的完整功能，公車到站提醒報站系統(tǒng)，同時具有音視頻播放、IC卡查詢、旅游導航等功能，還可以查看近日的天氣情況。智能公交站牌系統(tǒng)能幫助人們方便查詢公交線路，提供許多當?shù)氐穆糜沃改?，給乘客帶來了極其方便，滿足了人們生活的需求。那么，面對城市中龐大的交通網(wǎng)絡，難免會為出行的路線煩惱。在每座城市的公交運輸網(wǎng)中，每一個站點都是“基于ZigBee無線網(wǎng)絡的智能公交站牌系統(tǒng)”的安置點。UP－TECHPXA270－S在存儲系統(tǒng)方面也有著很高的配置，內置了高性能價格比的NAND FLASH 64M內存，支持大容量的用戶差異圖形圖片文件的存儲。驅動程序包含串口、100M網(wǎng)口、NOR考慮到開發(fā)成本、耗能和開源軟件的優(yōu)勢等問題，本項目選用了嵌入式lin操作系統(tǒng)。公交查詢模塊具有路線查詢、站點查詢、路線換乘查詢、按旅游景點或者企業(yè)名稱查詢等五種查詢方式，乘客即可便利快速地查詢到所需站點路線。經過市場調查，1500以上的公交查詢系統(tǒng)產品，價格昂貴。本項目通過界面進入公交查詢，然后在界面上通過選擇查詢方式，選擇然后通過下拉菜單選擇信息，根據(jù)所選擇的信息執(zhí)行SQL語句后跟數(shù)據(jù)庫里的信息相比較，其所對應的一行信息就是得到的結果。相較于FFD，RFD的電路較為簡單且存儲體容量較小。非接觸性IC卡本身是無源卡，當讀寫器對卡進行讀寫操作是，讀寫器發(fā)出的信號由兩部分疊加組成:一部分是電源信號，該信號由卡接收后，與本身的L/C產生一個瞬間能量來供給芯片工作。非接觸式卡使用時沒有方向性，卡片可以在任意方向掠過讀寫器表面，既可完成操作，這大大提高了每次使用的速度。（5）加密性能好非接觸式IC卡由IC芯片，感應天線組成，并完全密封在一個標準PVC卡片中，無外露部分。UPTECHPXA270S 是基于Intel XSCALE 架構最新的PXA270 嵌入式微處理器。CC2430只需要極少的外圍元器件，它的外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路3個部分。MF RC500內部包括并行微控制器接口、雙向。MF RC500以完全透明的模式進行操作．因而支持IS014443A的所有層。 公交查詢流程設計本項目通過嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite3實現(xiàn)創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，通過創(chuàng)建站點，路線，價格三個表，可以實現(xiàn)添加數(shù)據(jù)，查詢數(shù)據(jù)，