【正文】 0x17:key=0x04。0xf8!=0xf8) { key=keyportamp。 rec=1。 //打開(kāi)中斷，定時(shí)器等 ET1=1。 //取鍵值 void display(void) 。 uchar code idle[]=waiting ...。 uchar rec_count=0。k)。 for(。 for(。 t0count=0。 TR0=1。 } } else key=0x00。 case 0xd8:key=0x03。0xf8!=0xf8) { delayms(20)。 //打開(kāi)中斷，定時(shí)器等 ET1=1。 //取鍵值 void init(void)。 再次感謝所有幫助過(guò)我的人們！并祝愿我們學(xué)院越來(lái)越美好！ 29 參考文獻(xiàn) [1]《電路與磁路》 高教出版社 蔡元宇主編 [2]《電子技術(shù)》 高教出版社 胡宴如主編 [3]《電子線(xiàn)路 CAD》 機(jī)械工業(yè)出版社 王延才主編 [4]《 C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》 高教出版社 陳方主編 [5]《微機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)》 高教出版社 廖哲智主編 [6]《機(jī)電一體化系統(tǒng)》 高教出版社 趙先仲主編 [7]《交流調(diào)速系統(tǒng)》 機(jī)械工業(yè)出版社 周紹英主編 [8] 薛英杰 , 謝運(yùn)祥 , 陳立定 , 鄧勇 用于單相電機(jī)調(diào)速的單片 PWM 控制技術(shù) 華南理工大學(xué) 廣東 廣州 510640 [9] 傅新年 單相電機(jī)調(diào)速電路 電子世界 2020 年 8 期 [10] 魏乘國(guó)魏永欽 談單相電機(jī)的調(diào)速 家電檢修技術(shù) 2020年第 6 期 [11] 陳建國(guó) pic單片機(jī)在單相電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用 2020年第 5期福建電腦 30 附 錄 附錄一：遙控發(fā)射部分源程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int define keyport P1 //鍵盤(pán)口 uchar key。經(jīng)過(guò)近段時(shí)間的不斷努力，終于完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深感壓力之大，我很明確專(zhuān)業(yè)知識(shí)應(yīng)該好好學(xué)習(xí)，并熟練掌握相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，讓我在社會(huì)實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，更加深刻的理解和明白了畢業(yè)設(shè)計(jì)精髓。 本系統(tǒng)針對(duì)市場(chǎng)上流行的電風(fēng)扇系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析，對(duì)現(xiàn)行的電風(fēng)扇系統(tǒng)提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案，并將方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探討與嘗試，最終付諸實(shí)踐。這個(gè)過(guò)程得耐心檢測(cè)與查找。 仿真結(jié)果如圖 4－ 8。 電源部分的仿真 電源部分的仿真用 MULTISIM來(lái)仿真。 ，電機(jī)調(diào)速采用直接 PWM算法，在程序中的實(shí)現(xiàn)大致方法就 是，產(chǎn)生一個(gè)基本頻率的方波，配合定時(shí)器控制方波的占空比來(lái)控制可控硅的導(dǎo)通角，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。系統(tǒng)在高電平時(shí)復(fù)位。 如圖 3－ 14，這里采用的是 LCD1602液晶，調(diào)節(jié) R2滑動(dòng)端可調(diào)節(jié)液晶屏亮度。 K3：手動(dòng)模式的減速鍵。 （ 3）當(dāng)無(wú)鍵按下時(shí)，延時(shí) 10秒后進(jìn)入空閑狀態(tài)，系統(tǒng)處于低功耗模式。 (1)紅外遙控輸入在 （ INT0），面板按鍵在 （ INT1）。 （ 3）發(fā)射部分原理見(jiàn)圖 3－ 3： 圖 3－ 3遙控發(fā)射原理框圖 發(fā)射部分包括鍵盤(pán)、編碼調(diào)制、紅外發(fā)送器。 圖 3－ 2電機(jī)調(diào)速 ` 11 人機(jī)交互界面的選擇 人機(jī)交互界面主要有輸入與輸出，輸入可以為鍵盤(pán)或紅外遙控器，輸出可以選擇數(shù)碼管或者液 晶，數(shù)碼管成本低，但顯示信息較少，外觀不是很好，可以用在一些低端場(chǎng)合。本系統(tǒng)采用軟件調(diào)制的方式，在硬件上，只需完成信號(hào)的保持及功率放大，信號(hào)的載波產(chǎn)生及載波與信號(hào)的調(diào)制則全部由軟件完成。 信號(hào)調(diào)制及紅外信號(hào)方案 這部分的主要問(wèn)題是載波的產(chǎn)生以及信號(hào)與載波的調(diào)制的方式。定時(shí)器實(shí)際上也是工作在技術(shù)方式下的，只不過(guò)對(duì)固定頻率的脈沖計(jì)數(shù)；由于脈沖周期固定，由計(jì)數(shù)值可以計(jì)算出時(shí)間，有定時(shí)功能。 向量中斷包括把先前的程序計(jì)數(shù)指針推入堆棧，中斷服務(wù)程序很像其他子程序。 AT89C51 復(fù)位時(shí)， IP 被清零， 5 個(gè)中斷源都在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)。 1是開(kāi)中斷， 0是關(guān)中斷。 （ 1）中斷允許寄存器 IE ● EX0,EX1：外部終端 0， 1的中斷允許位。這些中斷源請(qǐng)求標(biāo)志位分別有特殊功能寄存器 TCON和 SCON的相應(yīng)位鎖存。相反，算術(shù)程序編寫(xiě)時(shí)好像有無(wú)限的時(shí)間作算術(shù)運(yùn)算而無(wú)其他工作在進(jìn)行。 6 使用 I/O口的注意事項(xiàng) （ 1） P1,P2,P3 口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) LSTTL電路。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在 FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程 脈沖。 P2口在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P1口管腳寫(xiě)入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。圖 21是 89C51單片機(jī)的 基本結(jié)構(gòu)圖： 圖 21 AT89C51 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖 ： ● 8位 CPU； ●片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路； ● 32根 I/O線(xiàn)； ●外部存儲(chǔ)器 ROM和 RAM，尋址范圍各 64KB； ●兩個(gè) 16位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； ● 5個(gè)中斷源， 2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； ●全雙工串行口； 時(shí)鐘電路 串行接口 并行接口 中斷系統(tǒng) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 FOM RAM CPU F0 F1 F2 F3 TXD RXD INT0 INT1 T0 T1 4 ●布爾處理器。風(fēng)扇控制系統(tǒng)目前在市場(chǎng)上主要有幾種類(lèi)型，傳統(tǒng)的類(lèi)型即現(xiàn)在大多數(shù)人在使用的手動(dòng)控制類(lèi)型，該類(lèi)型機(jī)子控制方式是手動(dòng)控制，且只能在近距離中控制。軟件部分包括有初始化狀態(tài)，鍵盤(pán)輸入部分，占空比控制，中斷控制，控制輸出顯示部分 ，信號(hào)產(chǎn)生與調(diào)制部分 。電風(fēng)扇具有價(jià)格低和耗電量小的優(yōu)勢(shì)，擁有龐大的目標(biāo)消費(fèi)群。 關(guān)鍵詞：遙控電風(fēng)扇控制系統(tǒng)； PWM無(wú)級(jí)調(diào)速；紅外發(fā)射；紅外接收。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 (論文 ) 題目 : 基于單片機(jī)的 遙控風(fēng)扇的原理與制作 所屬系 X 系 專(zhuān) 業(yè) X 學(xué) 號(hào) X 姓 名 X 指導(dǎo)教師 X 起訖日期 至 設(shè)計(jì)地點(diǎn) X I 基于單片機(jī)的遙控風(fēng)扇的原理與制作 摘 要 作為傳統(tǒng)的家用電器，隨著空調(diào)的普及，電風(fēng)扇的市場(chǎng)地位 受到了巨大的沖擊，傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)、調(diào)速功能已經(jīng)不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。電機(jī)主要采用直接 PWM無(wú)級(jí)調(diào)速。通風(fēng)換氣是電風(fēng)扇的主要功能，也是消費(fèi)者看中它的本質(zhì)原因。硬件部分包括有單片機(jī)最小系統(tǒng)，鍵盤(pán)輸入部分，外接電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，輸出顯示部分 ，紅外發(fā)送接收部分 。 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 風(fēng)扇控制，主要有兩點(diǎn)，一是控制方式，二是系統(tǒng)電機(jī)調(diào)速方式，也就是風(fēng)速的調(diào)節(jié)方式，還有一點(diǎn)就是人機(jī)交互方式，風(fēng)扇控制的差別就要體現(xiàn)在這兩個(gè)方面。這些部件包括中央處理器 CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、程序存儲(chǔ)器 ROM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器和多種 I/O 接口電路。 P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門(mén)電流。當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 ALE/PROG：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無(wú)效。 XTAL2： 來(lái)自反向振蕩器的輸出。 中斷允許軟件設(shè)計(jì)不需要關(guān)心系統(tǒng)其他部分定時(shí)要求，算術(shù)程序不需要考慮隔幾個(gè)指令檢查 I/O設(shè)備是否需要服務(wù)。 AT89C51單片機(jī)的 5個(gè)中斷源是： ①外部中斷請(qǐng)求 0，由（ ）輸入； ②外部中斷請(qǐng)求 1，由（ ）輸入； ③片內(nèi)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0益處中斷請(qǐng)求； ④片內(nèi)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1溢出中斷請(qǐng)求； ⑤片內(nèi)串行口發(fā)送 /接收中斷請(qǐng)求； 為了了解每個(gè)中斷源是否產(chǎn)生了中斷請(qǐng)求，中斷系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置許多個(gè)中斷請(qǐng)求觸發(fā)器（標(biāo)志位）實(shí)現(xiàn)記憶。這個(gè)管理主要通過(guò)對(duì)特殊功 能寄存器 IE和 IP的編程實(shí)現(xiàn)。 ● EA： CPU開(kāi) /關(guān)中斷控制位。 PS：串行口中斷優(yōu)先級(jí)控制。 表 21 各中斷源的中斷服務(wù)程序入口地址 編號(hào) 中斷源 入口地址 0 外部終端 0 0003H 1 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 000BH 2 外部終端 1 0013H 3 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 001BH 4 串行口中斷 0023H 各中斷服務(wù)程序入口地址僅隔 8個(gè)字節(jié)，編譯器在這些地址放入無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令， 跳到服務(wù)程序的實(shí)際地址。 AT89C51 的 T/C時(shí)加一計(jì)數(shù)的。 9 第三章 遙控電風(fēng)扇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案論證與比較 在整個(gè)系統(tǒng)中，各個(gè)模塊的方案是有多種選擇的，為此，在這里我們將要作幾個(gè)主要模塊的方案的方案論證和比較。這種方式成本稍高，不過(guò)設(shè)計(jì)靈活，保密性也好，可擴(kuò)展性也強(qiáng)，所以本系統(tǒng)采用此方案。綜上所述，本系統(tǒng)采用此方案。 （ 2）電源采用 5v電源來(lái)提供電源。有四種吹風(fēng)模式。 K5：定時(shí)，鍵值為 05H。 K2：手動(dòng)模式的加速鍵，相應(yīng)的指示燈亮。接著解碼，接著根據(jù)接收到的碼作出相應(yīng)的動(dòng)作。 圖 3－ 17控制板電源電路原理圖 如圖 3－ 18，包括復(fù)位電路，振蕩電路等。當(dāng)有紅外輸出或者鍵盤(pán)輸入時(shí)，外中斷 0和外中斷 1響應(yīng)輸入，當(dāng)有紅外輸入時(shí)，配合定時(shí)器 0完成接收工作，當(dāng)有鍵盤(pán)輸入時(shí)，在外中斷 0中完成鍵盤(pán)讀取。此外還有其他的一些工具，比如定時(shí)器， IO口的察看工具，可以觀察也可以改變相應(yīng)寄存器的值，如圖 4－ 2： 圖 4－ 2軟件仿真調(diào)試 總之，具有強(qiáng)大開(kāi)發(fā)能力的 KEIL，在它的仿真環(huán)境中，即具備了軟件調(diào)試各種手段，同時(shí)又融合了窗口形式的硬件仿真平臺(tái)，將這兩者無(wú)縫地結(jié)合在一起，為用戶(hù)構(gòu)建了一個(gè)虛擬的軟硬件協(xié)同仿真調(diào)試的平臺(tái)。本次仿真用示波器觀察電源電路的仿真結(jié)果。在經(jīng)過(guò)了軟件仿真調(diào)試和系 統(tǒng)仿真調(diào)試等步驟后，軟件的邏輯應(yīng)該已經(jīng)大部分正確，這時(shí)大部分問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)在硬件的板子上。所以， 深入掌握單片機(jī)的功能可以有效的用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)紅外遙控器。它不僅是我對(duì)大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，也是把所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通運(yùn)用到實(shí) 踐中的一次嘗試，是衡量我三年學(xué)習(xí)成果的一個(gè)必要標(biāo)準(zhǔn)。最后還要感謝我生活以及學(xué)習(xí)了三年的學(xué)院，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中提供給我們良好的環(huán)境以及便利的條件，讓我們?nèi)耐度?到這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中。 //延時(shí)一秒 void getkey(void)。 ET0=1。 } void getkey(void) //獲得按鍵值函數(shù) 31 { if(keyportamp。break。break。0x0001)。 } } 32 else { TR0=0。 } } void delayms(uchar ms) //延時(shí)一毫秒 { uchar i,j。 } void delay(uchar sec) //延時(shí)一秒 { uchar i,j,k。k0。 //用來(lái)保存按鍵值 uint rec_code。 uint sec。 //顯示字 void getkey(void) 。 ET0=1。 motorpin=1。 //延時(shí)消抖 if(keyportamp。break。 handle()。break。 break。 write_string(0,0,idle)。 TL1=(655365000)%256。 //顯示程序 delayms(200)。 //初始化 void handle(void)。 uchar mode=0。P1_3=c。i0。i0。 //產(chǎn)生載波 if(t0count28) if(t0countamp。 if(t0count28) { if(t0countamp。=0xffc0。break。0xf8。 TL0= (65536825)/256 。 //初始化 while(1)