【正文】 仍保持為正。 主要頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)（帶寬頻率，截止頻率，穿越頻率，轉(zhuǎn)角頻率及相應(yīng)的相位角）：反映系統(tǒng)對(duì)不同頻率信號(hào)的通過能力，以及系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。39。39。39?？梢哉f這樣的模型處理解決了在沒有對(duì)象準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的條件下的仿人智能控制器設(shè)計(jì)時(shí)的對(duì)象模型問題 [7]。 上述的仿人比例控制算法 =比例 +智能積分，有效地解決了傳 統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)中穩(wěn)態(tài)精度與穩(wěn)態(tài)誤差的矛盾。 圖 具有智能控制積分控制的控制系統(tǒng) 仿人智能控制器算法模型 仿人智能控制器基本的控制算法模型如下 : 選擇描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的特征模型φ為 ? ?4321 , ????? ? ?????????????????0:0:0,0:0:4321EEEEEEE???? (244) 選擇決策與控制模式Ψ為 Ψ = {Ψ 1 ,Ψ 2 } ??????????????NimppiEKKnuuEKnuu1201,)(:)1(: (245) 式中 , u 為控制器的輸出 。對(duì)于負(fù)壓燃燒鍋爐，如果爐膛壓力接近于大氣壓力，則爐煙往外冒出，能源浪費(fèi)且影響設(shè)備和工作人員的安全；反之，如果爐膛壓力太低，又會(huì)使大量的冷空氣漏入爐膛內(nèi)，降低爐膛溫度，增大了引風(fēng)機(jī)負(fù)荷和排煙帶走的熱量損失。但當(dāng)系統(tǒng)處于靜態(tài)時(shí)，前饋補(bǔ)償裝置 f（ x）的輸出應(yīng)為零，以使?fàn)t膛壓力保持為給定值。 2）因燃料輸入快速減少或 MFT 爐內(nèi)氣體溫度和壓力急劇下降。 爐膛負(fù)壓控制的方案設(shè)計(jì) 爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)方框原理圖 爐膛壓力控制用調(diào)節(jié)兩臺(tái)引風(fēng)機(jī)的導(dǎo)葉開度，來滿足爐膛負(fù)壓略低于外界大氣壓 的要求，機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，鍋爐爐膛負(fù)壓按傳統(tǒng)的前饋 反饋方案進(jìn)行控制。 (33) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，確定動(dòng)態(tài)前饋補(bǔ)償器為 G （ s ） = 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 在做仿真研究時(shí)，應(yīng)首先建立仿真模型方框圖。 2. 吳慶彬。 24. Chi and Design of fuzzy Control System. Fuzzy Sets and ,(57):125－ 140。 附件一 (開題報(bào)告 ) 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 33 頁 共 47 頁 城南學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 題目 ： 500t/h CFB 鍋爐 爐膛負(fù)壓仿人智能 控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課 題 類 別： 設(shè)計(jì) □ 論文 □ 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 班 級(jí)： 熱自 0902 專業(yè)（全稱）： 熱工過程自動(dòng)化 指 導(dǎo) 教 師： 謝 又 成 20xx 年 3 月 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 34 頁 共 47 頁 一、本課題設(shè)計(jì)（研究）的目的： 鍋爐爐膛負(fù)壓是反映燃燒工況穩(wěn)定與否的重要參數(shù)，是運(yùn)行中要控制和監(jiān)視的重要參數(shù)之一。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成意味著大學(xué)生活的結(jié)束，但也是新的學(xué)習(xí)生活的開始。 . 循環(huán)流化床鍋爐床溫控制建模與仿真 . 華北電力大學(xué)學(xué)報(bào) ， 20xx 年 第 1 期。 圖 加擾動(dòng)的爐膛控制系統(tǒng)仿真方框圖 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 28 頁 共 47 頁 圖 加擾動(dòng)的爐膛控制系統(tǒng)仿真對(duì)比曲線 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 29 頁 共 47 頁 總結(jié) 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 47 頁 參考文獻(xiàn) 1. 戚曉耀。 Simul ink是一個(gè)交互式動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，仿真和分析的圖形環(huán)境，是一個(gè)進(jìn)行基于模型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)開發(fā)環(huán)境。 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 22 頁 共 47 頁 控制對(duì)象的要求 引風(fēng)量與負(fù)壓關(guān)系為： G （ S ） = 錯(cuò)誤 ! 未找到引用源?；谏鲜鲈?, 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了突跳回路。 b 爐膛內(nèi)爆保護(hù) 爐膛內(nèi)爆是指因煙氣側(cè)壓力過低而導(dǎo)致設(shè)備損壞的現(xiàn)象，爐膛外爆常常能引起大家的注意和防范，但是，爐膛內(nèi)爆很容易讓人忽視。所以引風(fēng)控制系統(tǒng)引入送風(fēng)前饋信號(hào)以后，將有利于提高引風(fēng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和減小爐膛負(fù)壓的動(dòng)態(tài)偏差。 Em, i為第 i 個(gè)極值。 根據(jù)前面的分析，可以得到引入智能積分的判斷條件為： 當(dāng) e△ e0時(shí)，對(duì)偏差進(jìn)行積分；當(dāng) e△ e0時(shí)，不對(duì)偏差進(jìn)行積分。 上述控制算法實(shí)質(zhì)上等價(jià)于比例控制加智能積分。式（ 235）中 5個(gè)參數(shù)變化的范圍可以在相當(dāng)程度上模擬一類具有純滯后的過程對(duì)象，式（ 236）中 3個(gè)參數(shù)變化的范圍則可以在相當(dāng)程度上模擬一類帶典型非線性環(huán)節(jié)的伺服對(duì)象。39。39。39。 等效時(shí)滯：表示系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的滯后特性，由下述積分定義表示 D = tdKtgtu ))()((0 ??? (233) 式中： u（ t）為單位階躍輸入函數(shù)， g（ t）為 G（ s）的單位階躍響應(yīng)。正確的控制策略應(yīng)該是使控制量在常 值上加一個(gè)負(fù)量控制，以壓低超調(diào)，盡快減少偏差。 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 47 頁 圖 偏差 e(t)及其積分曲線 i(t) 在圖 (c， d)段，積分作 用增加一個(gè)正量的控制有利于減小輸出的回調(diào)。：另外一種改進(jìn)是將比 例控制模態(tài)改為 PID控制模態(tài)。器控制規(guī)律為： )(tU = pK [ )(te + dttdeTddtteTt )()(1 10? ?] = pK )(te + iK ? ?10 )()( dttdeKddtte （ 21） 傳遞函數(shù)： )(sG = sTsTKsE sU dip ???11()( )( = Kp +Ki sKsd?1 （ 22） 式中， Kp 為比例系數(shù)， Tr為積分常數(shù)， Td 為微分時(shí)間常數(shù)： tK = TtKp 為積分系數(shù)， Kd = Kp Td 為微分系數(shù)。 4） 若 △ en△ en10 表示出現(xiàn)極值狀態(tài)； △ en△ en10 表示無極值狀態(tài)出現(xiàn)； 將△ en△ en1與 en△ en聯(lián)合使用，可以判別動(dòng)態(tài)過程當(dāng)偏差出現(xiàn)極值后的變化趨勢(shì)，如 B和 C’ 點(diǎn)： B點(diǎn)：△ en△ en10, en△ en0 C’ 點(diǎn)：△ en△ en10, en△ en0 在 B 點(diǎn)后偏差逐漸減小，而在 C’ 點(diǎn)后偏差逐漸變大。 3） 微分：體現(xiàn)了信號(hào)的變化趨勢(shì)，這種作用類似于人的預(yù)見性，但 PID中的微分的預(yù)見性缺乏人的遠(yuǎn)見卓識(shí)，且對(duì)變化快的信號(hào)敏感，對(duì)變化慢的信號(hào)預(yù)見性差 仿人智能控制的基本思想是指：在控制過程中利用計(jì)算機(jī)模擬人的控制行為能力，最大限度的識(shí)別和利用控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程所提供的特征信息進(jìn)行啟發(fā)和直覺推理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)缺乏精確數(shù)學(xué)模型的對(duì)象進(jìn)行有效的控制 [4]。 采用的手段： 設(shè)計(jì)以 CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓為研究對(duì)象，通過對(duì)爐膛負(fù)壓的調(diào)節(jié)，使?fàn)t膛負(fù)壓控制在最佳壓力范圍，通過查閱相關(guān)資料結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，在老師的指導(dǎo)下設(shè)計(jì)出符合要求的爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)總體方案，畫出總體設(shè)計(jì)圖，設(shè)計(jì) 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁 共 47 頁 控制算法和控制過程程序結(jié)構(gòu)，通過 MATLAB 仿真模型研究所設(shè)計(jì)控制算法的性能，得出其相對(duì)一般控制器的優(yōu)勢(shì)所在。 4).設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的程序結(jié)構(gòu)。 在 世界范圍內(nèi) ，由于 能源危機(jī)和劇烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)節(jié)約能源和減少燃料消耗的要求不斷提高，環(huán)境保護(hù)和文明生產(chǎn)的的呼聲日益高漲。生產(chǎn)自動(dòng)化方式逐漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，鍋爐控制系統(tǒng)的自動(dòng)化面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。根據(jù)節(jié)能工作的要求，其中有個(gè)別發(fā)電廠已考慮或試用風(fēng)機(jī)調(diào)速運(yùn)行，解決目前風(fēng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)裕量過大的問題。 循環(huán)流化床鍋爐（ Circulating Fluidized Bed Boiler,CFB）作為近年來 在國際上發(fā)展起來的新一代高效、低污染清潔燃燒鍋爐，具有燃料適應(yīng)性廣、負(fù)荷調(diào)節(jié)性能好、灰渣綜合利用等優(yōu)點(diǎn)，因此在電力、城市供熱、工廠蒸汽生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 仿真結(jié)果對(duì)比圖 ...............................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 爐膛壓力控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ....................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 被控對(duì)象的“類等效”簡(jiǎn)化模型 ............錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2 仿人智能控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn) ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PID controller。 學(xué)生送交全部文件日期 學(xué)生（簽名） 指導(dǎo)教師驗(yàn)收（簽名） 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 近幾年來，循環(huán)流化床鍋爐 (簡(jiǎn)稱 CFB)在熱電廠得到廣泛應(yīng)用，在業(yè)界掀起了 CFB 鍋爐熱潮。 2. “ 組織紀(jì)律 ” 一檔應(yīng)按《長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué)生學(xué)籍管理實(shí)施辦法》精神 ，根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況，如實(shí)填寫。 9． 徐軍 。 2． 吳慶彬 。 2) 設(shè)計(jì)的爐膛負(fù)壓 控制 方案要求合理可行。 2) 選擇所需的控制設(shè)備，畫出設(shè)備主要接線圖。 5) 選 擇目前通用的開發(fā)語言平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的程序結(jié)構(gòu)框圖。 3． 劉彬 . 專家模糊控制在鍋爐床溫控制中的應(yīng)用 . 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 ， 20xx 年第 4 期 . 4． 岑可法，倪明江，駱仲渙等 .循環(huán)流化床鍋爐理論、設(shè)計(jì)與運(yùn)行 .北京 :中國電力出版社，1997。如不夠填寫，可另加頁。 四、學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）裝袋要求： 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）按以下排列順序印刷與裝訂成一本（撰寫規(guī)范見教務(wù)處網(wǎng)頁）。但經(jīng)過長(zhǎng)期的運(yùn)行實(shí)踐，人們更加體會(huì)到 CFB 鍋爐控制的難度和控制策略的重要性 。 MATLAB simulation model 500t/h CFB 鍋爐爐膛負(fù)壓仿人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 仿人智能行為的特征變量 ..................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 仿人比例控制算法 ........................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 爐膛負(fù)壓控制的方案設(shè)計(jì) .......................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。這包括兩層意義：一是控制系統(tǒng)要有很高的可靠性；二是控制方案要有很好的控制實(shí)效。這包括兩層意義：一是控制系統(tǒng)要有很高的可靠性；二是控制方案要有很好的控制實(shí)效。安全可靠是機(jī)組運(yùn)行的首要要求，特別是對(duì)大容量機(jī)組更是具有重要的意義。 通 500t/