【正文】 識的了解。 uchar code scan_con[4]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef}。 OE=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 case 1: ChannelSelA=0。 case 3: ChannelSelA=1。 default:break。 case 0xed:temp=4。 } KEY=0xdf。break。break。k++) //4位 LED 掃描控制 { Disdata=dis_7[display[k]]。n=1。 // 取十位數(shù)據(jù)暫存 display[1]=display[1]%10。 temp_pid=diff[curr_]。 //積分項輸出 d_out=KD*(diff[curr_]temp_pid)。 //t=(1100)周期為 4秒 uchar limit。 } 。 積分改進 PID 控制 else if(PWM=100)PWM=100。 p_out=KP*diff[curr_]。 武漢理工大學《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 22 float p_out,i_out,d_out,temp_pid。 // 取百位數(shù)據(jù)暫存 display[1]=display[4]%100。 } /溫度數(shù)據(jù)處理 / work_temp(uint tem) { uchar n=0。 for(k=0。break。break。break。 //掃描第 1列鍵 switch(KEY) { case 0xee:temp=1。 ChannelSelC=1。 ChannelSelC=0。 ChannelSelC=0。 _nop_()。 SavedDat[Channel]=P1。 TR0=1。 ChannelSelC=0。 ucharcodedis_7[17]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x00,0x40,0xED,0xF9,0xE7,0x39,0x63}。特別是在設(shè)計大型系統(tǒng)的時候就顯得特別的重要，有幾個或者幾十個設(shè)計者來合作，為了節(jié)省時間，必須同時開始，這就得劃分模塊分工合作，最終再合起來。 (1)當 | e(k)|M 時，用 PlD 控制。 圖 13 加 熱控制電路圖 5 系統(tǒng)總電路圖 武漢理工大學《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 12 圖 14 系統(tǒng)總電路圖 6 采用改進 PID 控制算法 采用典型的反饋式溫度控制系統(tǒng)，組成部分見下圖 15。也是利用改進的 PID 算法來計算 PWM 脈寬得出控制輸出。報警電路圖下圖 11所示。當然時間可以也設(shè)得短一些，比如 5ms 或 1ms 也可以。因此，本系統(tǒng)采用了四位共陽極的ＬＥＤ七段數(shù)碼管。 （ 3） 中斷方式 把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號（ EOC）作為中斷請求信號，以中斷方式進行數(shù)據(jù)傳送。 REF（ +）、 REF（ ）：基準電壓。 21～ 28： 8位數(shù)字量輸出端。 武漢理工大學《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 6 圖 6溫度傳感與放大電路 A/D 轉(zhuǎn)換模塊 本系統(tǒng)采用 ADC0809A/D 轉(zhuǎn)換器。在常溫下，LM35 不需要額外的校準處理即可達到177。由于變成掃描、定式掃描的鍵盤工作方式過多的占用 CPU 時間，本系統(tǒng)為了不過多的占用 CPU 時間，采用中斷掃描方式。顯示部分則用來顯示生物培養(yǎng)液微的溫度以及設(shè)定時設(shè)置的溫度值。 Abstract Computer Control Technology is a course major to study how will the puter technology and automation theory applied to industrial production processes, and designed out the puter control system, is that automation of backbone technical course develop automated puter professional undergraduates familiar with the latest development in the dynamic,masrering the puter’s application in the field of microputer control system design temperature involved in various fields of intellectual, including sensing and detection technology、 A /D conversion technologies、 automatically the synthetic application of technology,there are some difficulty to the students .While the teacheres could get a good test role. 武漢理工大學《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 3 1 主要原理介紹 首先，一個生物培養(yǎng)液微型計算機溫度控制硬件系統(tǒng)是由幾個部分組成的，各個部分和有機的聯(lián)系起來再加上軟件控制系統(tǒng)便成了一個完整的工作過程。對老師來說可以起到一個很好的考驗作用。這樣利用首先得到的電信號通過液晶顯示模塊把當前溫度顯示出來。 由于按鍵較多，為了節(jié)省 I/O 口的資源，本系統(tǒng)采用 4X4 矩陣式鍵盤方案。 LM35 有多種不同封裝型式。又由于，ＬＭ３５輸出的電壓太小，因此將輸出用非反相放大器放大十倍，其電路圖如下圖 6所示。 IN0～ IN7： 8路模擬量輸入端。要求時鐘頻率不高于 640KHZ。因此可以用查詢方式，測試 EOC 的狀態(tài)，即可確認轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進行數(shù)據(jù)傳送。 圖 8 ADC0809 轉(zhuǎn)換電路接線圖 溫度 顯示模塊 由于任務(wù)書要求使用 LED 顯示溫度，而且溫度在 15~25℃范圍內(nèi)連續(xù)可控，溫度控制精度為 ℃。設(shè)計時，要注意每位顯示的間隔時間，由于一位 7 段 LED 的熄滅時間不能超過 100ms，也就是