【正文】 形圖輸入指令時，參數(shù)最初是由“？？？”顯示的，表示參數(shù)未賦值，可以用絕對值或者符號標(biāo)明程序中的指令操作數(shù)?？梢酝ㄟ^工具欄的“保存”按鈕、“文件”菜 單中的“保存”命令及“另存為”進行保存 [11]。按下啟動按鈕，在程序中用初始化脈沖 將初始步對應(yīng)的編程元件 置位，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)作好準(zhǔn)備，安全門行程開關(guān) SQ SQ2閉合，即 、 動合觸點閉合，則將“閉?！睂?yīng)的編程元 件 置位，進入“閉模”工步，使電磁閥 YV1 接通。將 SQ7壓下， 動合觸點閉合進入下一工步，使電磁閥 YV7 接通，模具打開。 四個月的畢業(yè)設(shè)計，為我踏入工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計期間 盧崢老師 給了我莫大的幫助與指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝 ?？梢哉f每一份設(shè)計都凝聚了我和 盧崢 老師勞動。 （ 6）定期輔導(dǎo)答疑。在設(shè)計過程中，我進一步加深了 PLC的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)設(shè)計的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。 針對本設(shè)計中的 塑料注塑成型機控制 系統(tǒng)，設(shè)計中的許多功能還有待于擴展、完善。；將 SQ6壓下， 動合觸點閉合進入下一工步，使電磁閥 YV6 接通。 (2) 系統(tǒng)仿真圖 本系統(tǒng)仿真的主要示意圖。使用“全部編譯”，與哪一個窗口是活動的無關(guān)。 （ 3） 創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò) 用梯形圖編寫的程序就是將組件排列成邏輯網(wǎng)絡(luò)。 ④ 符號表 :允許程序員用符號來代替存儲器的地址，符號地址便于記憶，使程序更容易理解。 注塑機的步序控制 注塑機 有 手動 和 自動兩種工作模式 。 開 始合 / 開 模整 進 / 退射 進 / 退預(yù) 塑頂 出Y V 5Y V 1Y V 1 、 Y V 7Y V 8Y V 1 、 Y V 3 圖 5 注塑機控制系統(tǒng)工藝流程圖 (手動部分） 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 16 行 程 開 關(guān) S Q 1 、 S Q 2行 程 開 關(guān) S Q 3行 程 開 關(guān) S Q 4壓 力 繼 電 器 K P行 程 開 關(guān) S Q 5定 時 器 T 3 7定 時 器 T 3 8行 程 開 關(guān) S Q 6定 時 器 T 3 9行 程 開 關(guān) S Q 7行 程 開 關(guān) S Q 1 、S Q 2 、 S Q 8開 始原 點閉 模閘 板 閉 合穩(wěn) 壓注 射 座 前 進高 壓 注 射保 壓預(yù) 塑卸 壓閘 板 開 啟啟 模電 磁 閥 Y V 1電 磁 閥 Y V 2 、 Y V 4 、 Y V 8電 磁 閥 Y V 6電 磁 閥 Y V 1 、 Y V 7電 磁 閥 Y V 8電 磁 閥 Y V 7 、 Y V 8電 磁 閥 Y V 1電 磁 閥 Y V 2電 磁 閥 Y V 5電 磁 閥 Y V 1 、 Y V 3復(fù) 位 圖 6 注塑機控制系統(tǒng)工藝流程圖 (自動部分） 系統(tǒng)的程序設(shè)計 注塑機的溫度控制 生產(chǎn)的過程中， 螺杠筒溫度控制是十分重要的。合模完畢后，合模到接近開關(guān)動作，整進 /整退氣缸在油壓力的作用下驅(qū)動拉桿動作 ,使射臺向前移動。 （ 2） 某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命 令使執(zhí)行機構(gòu)（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，他們產(chǎn)生的干擾信號可能是可編程序控制器接受錯誤的信息。 抗干擾措施 外部干擾來源 (1) 控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。分配 I/O 地址時要注意以下問題： (1) 設(shè)備 I/O 地址盡可能連續(xù)； (2) 相鄰設(shè)備 I/O 地址盡可能連續(xù)； (3) 輸入 /輸出 I/O 地址分開； (4) 每一框架 I/O 地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會增加系統(tǒng)成本 ； (5) 充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號聯(lián)系，合理地安排 I/O 地址，減少它們之間的內(nèi)部連線。如果系統(tǒng)的輸出信號變化不是很頻繁，選用繼電器型。根據(jù)實際需要， PLC 相應(yīng)有許多種 I/O 接口模塊，包括開關(guān)量輸 入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實際需要進行選擇使用。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱 PLC 產(chǎn)品使用手冊。盡管如此，每種 PLC 都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進行充分的考慮。 當(dāng)系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同地域時，應(yīng)根據(jù)各個部分的具體要求來選擇 PLC，基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 10 以組成一個分布式的控制系統(tǒng)。 PLC 的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。 預(yù)塑液壓馬達的動 :預(yù) 塑 電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達開始工作，帶動注塑螺杠旋轉(zhuǎn)，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計量，當(dāng)后退到一定位置時，限 開關(guān)信號輸入 熱電偶模擬信號輸入 接觸器 油泵控制信號 中間繼 電器 液壓系統(tǒng)控制信號 可編程控制器 S— 7200 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 9 位開關(guān)動作，預(yù) 塑 完成。注塑機控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 3所示 [5]。 合模部分 它是保證成型 模具可靠地閉合和實現(xiàn)模具啟閉動作，并頂出制品，即成型制品的工作部件。 在最新的溫度控制中晶閘管 調(diào)功器 的利用明顯的普及起來。在晶閘管導(dǎo)通期間，負(fù)載電壓與電源電壓相同，晶閘管截止時各相負(fù)載電壓為 0。根據(jù)熱電勢與溫度函數(shù)關(guān)系。 構(gòu)造簡單，使用方便。 溫度傳感器 傳感器技術(shù)是一項正在迅速發(fā)展的高新技術(shù)，它與通信技術(shù)，計算機技術(shù)一起構(gòu)成了當(dāng)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱。注塑機的控制系統(tǒng)是保證注塑機按工藝過程規(guī)定的要求（壓力、速度、溫度、時間等 ）和動作程序，準(zhǔn)確有效地工作的控制系統(tǒng)。 2 注塑機控制系統(tǒng)的分析 相關(guān)技術(shù) 組成 注塑機控制系統(tǒng) 注塑機控制系統(tǒng)是整機的一個重要部分，其性能的優(yōu)劣對整機有著至關(guān)重要的影響， 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展， PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計算機工業(yè)控制裝置。 本課題的主要內(nèi)容 本課題介紹了用 S7200 控制器改進中央信號系統(tǒng)的設(shè)計方法塑料注塑成型機是塑料加工行業(yè)的主要設(shè)備，它能加工各種熱塑性或熱固性塑料，通常由閉模和注塑兩大部分組成。上述產(chǎn)品的主要生產(chǎn)廠家都有自己的系列，各有自己的特點。選擇國產(chǎn)設(shè)備，以較小的投入，同樣也能生產(chǎn)出與進口設(shè)備質(zhì)量相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品。 課題研究的目的和意義 早期的注塑機由于當(dāng)時的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率高、維修周期短、設(shè)備工作效率低。有的發(fā)展成超高系列，其注射壓力已 451Mpa（ 4600kgf/cm），在這種設(shè)備上模腔壓力可到 98Mpa(1000kgf/cm)， 使注塑制品的 次品 率幾乎為零，可注塑 － 厚的薄件制品。作為輕工行業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一的塑料行業(yè)，近幾年增長速度一直保持在 10%以上，在保持較快發(fā)展速度的同時，經(jīng)濟效益也有新的提高。采用 STEP7Micro/WIN32 軟件平臺進行編程 ,方式靈活、界面友好且調(diào)試方便。 programmable logic controller。 注塑機是注塑成型的主設(shè)備，注塑機的技術(shù)參 數(shù) 和性能與塑料性質(zhì)和注塑成型工藝有著密切的關(guān)系。精密成型是指生產(chǎn)制品尺寸精度的范圍在 － ，超精密成型是在 － ，低噪音是指注機能在平穩(wěn)無撞擊和無振動下工作，按 規(guī)定 在距離機器 1m 左右的地方揮發(fā)油的噪音應(yīng)低于 70 分貝。 PLC 在注塑機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 的意義在于： (1) 提高產(chǎn)品質(zhì)量。注塑機的結(jié)構(gòu)形式有立式和臥式兩種。普通 臥式注塑機 仍是注塑機發(fā)展的主導(dǎo)方向，其基本結(jié)構(gòu)幾乎沒有大的變化，除了繼續(xù)提高其控制及自動化水平、降低能耗外，生產(chǎn)廠家根據(jù)市場的變化正在向組合系列化方向發(fā)展，如同一型號的注塑機配置大、中、小三種注射裝置，組合成標(biāo)準(zhǔn)型和組合型，增加了靈活性，擴大了使用范圍，提高了經(jīng)濟效益。 注塑成型控制系統(tǒng)操作要求： (1) 塑料注塑 成型機是塑料加工行業(yè)的主要設(shè)備，它能加工各種熱塑性或熱固性塑料，通常由閉模和注塑兩大部分組成。 在以往國內(nèi)的注塑機控制系統(tǒng)中 ，主要存在三種控制類型： (1) 繼電器控制 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 4 (2) 單片機控制 (3) PLC 控制 在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，前兩種方法因其自身的局限性，多不采用。 可編程序控制器 可編程控制器的英文為 :Programmable Logic Controller，簡稱 PLC，是 1 種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 本課題將用到可精確測量溫度傳感器，通過溫度傳感器準(zhǔn)確測量溫度并實施控制。熱電偶測溫的基本原理是熱電效應(yīng)。不同的熱電偶具有不同的分度表 [4]。在每個 TC 中晶閘管有 n個交流電周期為導(dǎo)通狀態(tài)，負(fù)載得到的電壓有效值 UO 為公式（ 1）： 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 6 (1) 在 TC 一定的情況下，通過改變每工作周期中晶閘管的導(dǎo)通時間對應(yīng)的交流電周期數(shù) n 可以達到調(diào)節(jié)輸出電壓有效值的目的。如：鹽浴爐、工頻感應(yīng)爐、淬火爐溫控；熱處理爐溫控；玻璃生產(chǎn)過程溫控；石油化工機械；電壓、電流 、功率、燈光等無級平滑調(diào)節(jié)，恒壓恒流恒功率控制等領(lǐng)域。 液壓系統(tǒng) 注射成型機是由塑料熔融、模子閉合、注射入模、壓力保持、制品固化、閉模取出主品等工序所組成的連續(xù)生產(chǎn)過程，液壓和電氣則是為了保證注射成型機按工藝過程預(yù)定的要求（壓力、速度、溫度 、時間及位置）和動作程序，準(zhǔn)確無誤的進行工作而設(shè)置的動力和控制系統(tǒng)、液壓部分重要有動力油泵、比例壓力閥（控制壓力變化）、比例流量閥（控制速度變化）、方向閥、管路、油箱等。 模具的開啟與閉合 : 合模時： 電磁鐵得電后 ， 合模油缸油路接通，在油壓的推動下模具閉合。由于產(chǎn)品的大小和原材料的性質(zhì)的不同，不同產(chǎn)品的保模時間有所不同，這就要求保模時間長短可以調(diào)整。具體應(yīng)考慮的因素如下所述： (1) 結(jié)構(gòu)合理 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選用整體式結(jié) 構(gòu)的 PLC；否則 ，選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC。但由于整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 功能有限，只適合于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。 PLC 容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以做備用? 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 11 通過 I/O 接口模塊可以檢測被控生產(chǎn)過程的各種參 數(shù)，并以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為對被控對象進行控制的依據(jù)。 I/O 點數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對功能進行擴展。 本系統(tǒng)設(shè)計中根據(jù)實際選用的是 AC220V開關(guān)量輸入模塊和繼電器型輸出模塊。 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 13 圖 4注塑機控制系統(tǒng)的整體接線示意圖 注塑機 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 可編程序控制器是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，一般不需要采用什么特殊措施，就可以在工業(yè)環(huán)境使用。 基于 PLC的塑料注塑成型機控制系統(tǒng)設(shè)計 14