【正文】 形圖輸入指令時(shí)，參數(shù)最初是由“？？？”顯示的，表示參數(shù)未賦值，可以用絕對(duì)值或者符號(hào)標(biāo)明程序中的指令操作數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)工具欄的“保存”按鈕、“文件”菜 單中的“保存”命令及“另存為”進(jìn)行保存 [11]。按下啟動(dòng)按鈕，在程序中用初始化脈沖 將初始步對(duì)應(yīng)的編程元件 置位，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)作好準(zhǔn)備，安全門(mén)行程開(kāi)關(guān) SQ SQ2閉合，即 、 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則將“閉模”對(duì)應(yīng)的編程元 件 置位，進(jìn)入“閉?！惫げ剑闺姶砰y YV1 接通。將 SQ7壓下， 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合進(jìn)入下一工步，使電磁閥 YV7 接通，模具打開(kāi)。 四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為我踏入工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此次設(shè)計(jì)期間 盧崢老師 給了我莫大的幫助與指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝 。可以說(shuō)每一份設(shè)計(jì)都凝聚了我和 盧崢 老師勞動(dòng)。 （ 6）定期輔導(dǎo)答疑。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我進(jìn)一步加深了 PLC的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)設(shè)計(jì)的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。 針對(duì)本設(shè)計(jì)中的 塑料注塑成型機(jī)控制 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中的許多功能還有待于擴(kuò)展、完善。；將 SQ6壓下， 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合進(jìn)入下一工步，使電磁閥 YV6 接通。 (2) 系統(tǒng)仿真圖 本系統(tǒng)仿真的主要示意圖。使用“全部編譯”，與哪一個(gè)窗口是活動(dòng)的無(wú)關(guān)。 （ 3） 創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò) 用梯形圖編寫(xiě)的程序就是將組件排列成邏輯網(wǎng)絡(luò)。 ④ 符號(hào)表 :允許程序員用符號(hào)來(lái)代替存儲(chǔ)器的地址，符號(hào)地址便于記憶，使程序更容易理解。 注塑機(jī)的步序控制 注塑機(jī) 有 手動(dòng) 和 自動(dòng)兩種工作模式 。 開(kāi) 始合 / 開(kāi) 模整 進(jìn) / 退射 進(jìn) / 退預(yù) 塑頂 出Y V 5Y V 1Y V 1 、 Y V 7Y V 8Y V 1 、 Y V 3 圖 5 注塑機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程圖 (手動(dòng)部分） 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 1 、 S Q 2行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 3行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 4壓 力 繼 電 器 K P行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 5定 時(shí) 器 T 3 7定 時(shí) 器 T 3 8行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 6定 時(shí) 器 T 3 9行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 7行 程 開(kāi) 關(guān) S Q 1 、S Q 2 、 S Q 8開(kāi) 始原 點(diǎn)閉 模閘 板 閉 合穩(wěn) 壓注 射 座 前 進(jìn)高 壓 注 射保 壓預(yù) 塑卸 壓閘 板 開(kāi) 啟啟 模電 磁 閥 Y V 1電 磁 閥 Y V 2 、 Y V 4 、 Y V 8電 磁 閥 Y V 6電 磁 閥 Y V 1 、 Y V 7電 磁 閥 Y V 8電 磁 閥 Y V 7 、 Y V 8電 磁 閥 Y V 1電 磁 閥 Y V 2電 磁 閥 Y V 5電 磁 閥 Y V 1 、 Y V 3復(fù) 位 圖 6 注塑機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程圖 (自動(dòng)部分） 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 注塑機(jī)的溫度控制 生產(chǎn)的過(guò)程中， 螺杠筒溫度控制是十分重要的。合模完畢后，合模到接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，整進(jìn) /整退氣缸在油壓力的作用下驅(qū)動(dòng)拉桿動(dòng)作 ,使射臺(tái)向前移動(dòng)。 （ 2） 某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命 令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵）動(dòng)作，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號(hào)，他們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能是可編程序控制器接受錯(cuò)誤的信息。 抗干擾措施 外部干擾來(lái)源 (1) 控制系統(tǒng)供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。分配 I/O 地址時(shí)要注意以下問(wèn)題： (1) 設(shè)備 I/O 地址盡可能連續(xù)； (2) 相鄰設(shè)備 I/O 地址盡可能連續(xù)； (3) 輸入 /輸出 I/O 地址分開(kāi)； (4) 每一框架 I/O 地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴(kuò)展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會(huì)增加系統(tǒng)成本 ； (5) 充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號(hào)聯(lián)系，合理地安排 I/O 地址，減少它們之間的內(nèi)部連線。如果系統(tǒng)的輸出信號(hào)變化不是很頻繁，選用繼電器型。根據(jù)實(shí)際需要， PLC 相應(yīng)有許多種 I/O 接口模塊，包括開(kāi)關(guān)量輸 入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。各種指令占存儲(chǔ)器的字?jǐn)?shù)可查閱 PLC 產(chǎn)品使用手冊(cè)。盡管如此，每種 PLC 都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時(shí)，特別是在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮。 當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同地域時(shí)，應(yīng)根據(jù)各個(gè)部分的具體要求來(lái)選擇 PLC，基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 以組成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。 PLC 的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。 預(yù)塑液壓馬達(dá)的動(dòng) :預(yù) 塑 電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達(dá)開(kāi)始工作，帶動(dòng)注塑螺杠旋轉(zhuǎn)，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計(jì)量，當(dāng)后退到一定位置時(shí)，限 開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入 熱電偶模擬信號(hào)輸入 接觸器 油泵控制信號(hào) 中間繼 電器 液壓系統(tǒng)控制信號(hào) 可編程控制器 S— 7200 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，預(yù) 塑 完成。注塑機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖如圖 3所示 [5]。 合模部分 它是保證成型 模具可靠地閉合和實(shí)現(xiàn)模具啟閉動(dòng)作，并頂出制品，即成型制品的工作部件。 在最新的溫度控制中晶閘管 調(diào)功器 的利用明顯的普及起來(lái)。在晶閘管導(dǎo)通期間，負(fù)載電壓與電源電壓相同，晶閘管截止時(shí)各相負(fù)載電壓為 0。根據(jù)熱電勢(shì)與溫度函數(shù)關(guān)系。 構(gòu)造簡(jiǎn)單，使用方便。 溫度傳感器 傳感器技術(shù)是一項(xiàng)正在迅速發(fā)展的高新技術(shù)，它與通信技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)一起構(gòu)成了當(dāng)代信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱。注塑機(jī)的控制系統(tǒng)是保證注塑機(jī)按工藝過(guò)程規(guī)定的要求（壓力、速度、溫度、時(shí)間等 ）和動(dòng)作程序，準(zhǔn)確有效地工作的控制系統(tǒng)。 2 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的分析 相關(guān)技術(shù) 組成 注塑機(jī)控制系統(tǒng) 注塑機(jī)控制系統(tǒng)是整機(jī)的一個(gè)重要部分，其性能的優(yōu)劣對(duì)整機(jī)有著至關(guān)重要的影響， 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展， PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置。 本課題的主要內(nèi)容 本課題介紹了用 S7200 控制器改進(jìn)中央信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法塑料注塑成型機(jī)是塑料加工行業(yè)的主要設(shè)備，它能加工各種熱塑性或熱固性塑料，通常由閉模和注塑兩大部分組成。上述產(chǎn)品的主要生產(chǎn)廠家都有自己的系列，各有自己的特點(diǎn)。選擇國(guó)產(chǎn)設(shè)備，以較小的投入，同樣也能生產(chǎn)出與進(jìn)口設(shè)備質(zhì)量相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品。 課題研究的目的和意義 早期的注塑機(jī)由于當(dāng)時(shí)的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率高、維修周期短、設(shè)備工作效率低。有的發(fā)展成超高系列，其注射壓力已 451Mpa（ 4600kgf/cm），在這種設(shè)備上模腔壓力可到 98Mpa(1000kgf/cm)， 使注塑制品的 次品 率幾乎為零，可注塑 － 厚的薄件制品。作為輕工行業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一的塑料行業(yè)，近幾年增長(zhǎng)速度一直保持在 10%以上，在保持較快發(fā)展速度的同時(shí)，經(jīng)濟(jì)效益也有新的提高。采用 STEP7Micro/WIN32 軟件平臺(tái)進(jìn)行編程 ,方式靈活、界面友好且調(diào)試方便。 programmable logic controller。 注塑機(jī)是注塑成型的主設(shè)備，注塑機(jī)的技術(shù)參 數(shù) 和性能與塑料性質(zhì)和注塑成型工藝有著密切的關(guān)系。精密成型是指生產(chǎn)制品尺寸精度的范圍在 － ，超精密成型是在 － ，低噪音是指注機(jī)能在平穩(wěn)無(wú)撞擊和無(wú)振動(dòng)下工作，按 規(guī)定 在距離機(jī)器 1m 左右的地方揮發(fā)油的噪音應(yīng)低于 70 分貝。 PLC 在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 的意義在于： (1) 提高產(chǎn)品質(zhì)量。注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有立式和臥式兩種。普通 臥式注塑機(jī) 仍是注塑機(jī)發(fā)展的主導(dǎo)方向，其基本結(jié)構(gòu)幾乎沒(méi)有大的變化，除了繼續(xù)提高其控制及自動(dòng)化水平、降低能耗外，生產(chǎn)廠家根據(jù)市場(chǎng)的變化正在向組合系列化方向發(fā)展，如同一型號(hào)的注塑機(jī)配置大、中、小三種注射裝置，組合成標(biāo)準(zhǔn)型和組合型，增加了靈活性，擴(kuò)大了使用范圍，提高了經(jīng)濟(jì)效益。 注塑成型控制系統(tǒng)操作要求： (1) 塑料注塑 成型機(jī)是塑料加工行業(yè)的主要設(shè)備，它能加工各種熱塑性或熱固性塑料，通常由閉模和注塑兩大部分組成。 在以往國(guó)內(nèi)的注塑機(jī)控制系統(tǒng)中 ，主要存在三種控制類型： (1) 繼電器控制 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 (2) 單片機(jī)控制 (3) PLC 控制 在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，前兩種方法因其自身的局限性，多不采用。 可編程序控制器 可編程控制器的英文為 :Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC，是 1 種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 本課題將用到可精確測(cè)量溫度傳感器，通過(guò)溫度傳感器準(zhǔn)確測(cè)量溫度并實(shí)施控制。熱電偶測(cè)溫的基本原理是熱電效應(yīng)。不同的熱電偶具有不同的分度表 [4]。在每個(gè) TC 中晶閘管有 n個(gè)交流電周期為導(dǎo)通狀態(tài)，負(fù)載得到的電壓有效值 UO 為公式（ 1）： 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 (1) 在 TC 一定的情況下，通過(guò)改變每工作周期中晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間對(duì)應(yīng)的交流電周期數(shù) n 可以達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓有效值的目的。如：鹽浴爐、工頻感應(yīng)爐、淬火爐溫控；熱處理爐溫控；玻璃生產(chǎn)過(guò)程溫控；石油化工機(jī)械；電壓、電流 、功率、燈光等無(wú)級(jí)平滑調(diào)節(jié)，恒壓恒流恒功率控制等領(lǐng)域。 液壓系統(tǒng) 注射成型機(jī)是由塑料熔融、模子閉合、注射入模、壓力保持、制品固化、閉模取出主品等工序所組成的連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程，液壓和電氣則是為了保證注射成型機(jī)按工藝過(guò)程預(yù)定的要求（壓力、速度、溫度 、時(shí)間及位置）和動(dòng)作程序，準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)行工作而設(shè)置的動(dòng)力和控制系統(tǒng)、液壓部分重要有動(dòng)力油泵、比例壓力閥（控制壓力變化）、比例流量閥（控制速度變化）、方向閥、管路、油箱等。 模具的開(kāi)啟與閉合 : 合模時(shí)： 電磁鐵得電后 ， 合模油缸油路接通，在油壓的推動(dòng)下模具閉合。由于產(chǎn)品的大小和原材料的性質(zhì)的不同，不同產(chǎn)品的保模時(shí)間有所不同，這就要求保模時(shí)間長(zhǎng)短可以調(diào)整。具體應(yīng)考慮的因素如下所述： (1) 結(jié)構(gòu)合理 對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場(chǎng)合，選用整體式結(jié) 構(gòu)的 PLC；否則 ，選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC。但由于整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 功能有限，只適合于控制要求比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。 PLC 容量的選擇除滿足控制要求外，還應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ浚宰鰝溆谩? 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 通過(guò) I/O 接口模塊可以檢測(cè)被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參 數(shù)，并以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)。 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對(duì)功能進(jìn)行擴(kuò)展。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際選用的是 AC220V開(kāi)關(guān)量輸入模塊和繼電器型輸出模塊。 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 圖 4注塑機(jī)控制系統(tǒng)的整體接線示意圖 注塑機(jī) 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 可編程序控制器是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置，一般不需要采用什么特殊措施，就可以在工業(yè)環(huán)境使用。 基于 PLC的塑料注塑成型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14