【正文】 謝 實習(xí)期間天興集團工模具中心 同事的支持和幫助！ 感謝我的父母和朋友，是他們給我的關(guān)愛支持著我，鼓勵著我，使我能夠不斷前進，并順利的完成學(xué)業(yè) ！ 感謝母校成都大學(xué)的培養(yǎng) ! 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 17 參考文獻 [1] 廖常初 .FX系列 PLC編程及應(yīng)用 .北京機械工業(yè)出版社 . [2] 張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .第二版 .北京化學(xué)工 業(yè)出版社 .2021 [3] 鄧則名 ， 陳惠芳 .電器與可編程控制應(yīng)用技術(shù) .北京機械工業(yè)出版社 .2021 [4] 廖常初 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶人學(xué)出版社 .2021 [5] 田瑞庭 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京機械工計出版社 .2021 [6] 陳富安 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .電子工業(yè)出版社 .2021 [7] 王兆義 .小型可編程控制實用技術(shù) .北京機械工業(yè)出版社 .2021 [8] 方承遠 .工廠電氣控制技術(shù) .機械工業(yè)出版社 .2021 [9] 程 周 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 .2021 [10] 陳紹文 .PLC和變頻器在胎面自動裁斷系統(tǒng)中的應(yīng)用 .2021年，第 29卷。s 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 18 附錄 1 鉚點磨合機程序梯形圖 如下所示： 附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 19 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 20 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 21 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 22 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 23 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 24 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 25 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 26 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 27 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 28 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 29 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 30 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 31 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 32 續(xù)附錄 1 鉚點磨合機 程序 梯形圖 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 33 附錄 2 鉚點磨合機成品照片圖組 照片圖 1 整機外觀 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 34 照片圖 2 控制面板 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 35 照片圖 3 PLC 裝置 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 36 照片圖 4 操控臺 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） 37 照片圖 5 氣動裝置部分 。在此，感謝 牛博 的教導(dǎo)，并表示我深深的敬意。 在實習(xí)老師的指導(dǎo)下 采用經(jīng)驗法編輯梯形圖，并將設(shè)計好的程序輸入 PLC，檢查修改錯誤。該系統(tǒng)的投入運行，取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益具有較廣范的推廣價值和使用價值。操作方法由執(zhí)行 [PLC] [傳送 ]一 [讀入 ]菜單操作完成，選擇讀入時，在 [PLC類型 ]設(shè)置對話框中將已連接的 PLC類型設(shè)置好。 PLC 的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于 2mm。 外部安全電路 為了確保整個系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、 PLC 出現(xiàn)異常、誤操作以及誤 輸出造成的重大經(jīng)濟損失和人身傷亡事故， PLC外部應(yīng)安裝必要的保護電路。 （ 3） PLC的輸入輸出最好分開走線，開關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè)。 10%） V 的交流電，對于電源線來的干擾， PLC 本身具有足夠的抵御能力。安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射 。低壓 OK，再給扭矩氣缸通高壓，延時 ，扭矩氣缸前進且到達前位置（ X25），頂動工件則高壓 OK，如雖頂動工件但扭矩氣缸前進不到前位置（ X25），則高壓 NG 并報警停機。手動位是為方便調(diào)整而設(shè)，在手動情況下，可單獨操作各缸的動 作。繪制關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。 “經(jīng)驗編程法”編程步驟如下 : （ 1） 在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。就是在基本控制單元和典型控制環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，依靠經(jīng)驗直接設(shè)計控制系統(tǒng)?？刂聘鳉飧椎碾姶砰y均采用 24VDC 供電，確保安全。清楚了解控制系統(tǒng)有哪些要求，知道有哪些可編程控制器可供選擇，把握編程的思路及技巧也是重要的。 PLC 的應(yīng)用過程大致是這樣的 ： 第一步要把可編程控制器連接進控制系統(tǒng)。梯形圖中所描繪的圖形符號和繼電器電路圖中的符號十分相似。系統(tǒng)軟件在用戶使用可編程控制器之前就己經(jīng)裝入機內(nèi)，并永久保存，在各種控制工作中并不需要做什么調(diào)整。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。根據(jù)生產(chǎn)單位的要求，針對這個問題，我實習(xí)所在的工模具成立了以楊江龍工程師為組長 的 設(shè)計小組，攻克采用 PLC 控制的汽車轉(zhuǎn)向器鉚點磨合機這一非標設(shè)計課題。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀 70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。s operating principles. The PLC applied in system is the type of FXZN64MR from MITSUBISHI in Japan. Therefore, the basic instructions in PLC of FXZ were also include in the paper. The article is mainly written to solve the controlling problems in a certain manufacture line by using PLC, so as to achieve the goals of stable starting, reliable operations and low errors rate. The paper significantly introduces the program ponent of PLC in FXZN, drawing up regulations of ladder diagram. The aim of autocontrol is also achieved by munication testing, standalong, linkage debugging by using PLC. Not only to client panies in the field of CNC machine tools has played an important role in promoting, but for other production enterprises with a rare draw on experience Key words： programmable controller； automatic control； Ladder diagram 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計） II 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? I 關(guān)鍵詞 ?????????????????????????????????? I ABSTRACT???????????