【正文】 04 為命令字） _03 00 08 00 _04 05 06 01 04（ 05 為命令字， 60為 PICC_AUTHENTIA（ PICC_AUTHENT1B）， 01 為扇區(qū)， 04 為 RegFIFOLength） _01 00 _02 08 04 （ 08 為命令號(hào)， 04 為塊號(hào)） _11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00（ 16 個(gè) 00 為數(shù)據(jù)） _02 08 05 （ 08 為命令號(hào)， 05 為塊號(hào)） _11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00（ 16 個(gè) 00 為數(shù)據(jù)） _02 08 06 （ 08 為命令號(hào)， 06 為塊號(hào)） _11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00（ 16 個(gè) 00 為數(shù)據(jù)） _02 08 07 （ 08 為命令號(hào)， 07 為塊號(hào)） _11 00 00 00 00 00 00 ff 07 80 69 ff ff ff ff ff ff （第一個(gè) 00 為返回 代碼，后面 6 個(gè) 00為密碼， ff 07 80 69 為控制位，后 面 6個(gè) ff為 密碼 B） _02 0B 0F _01 00 上面的通信協(xié)議中的命令用的是十六進(jìn)制，在向串口發(fā)送指令時(shí)，需要將兩位的十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制發(fā)送信息，同時(shí)在接受到下位機(jī)發(fā)送的信息時(shí)，也需要將十進(jìn)制信息轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制，然后通過查閱通信協(xié)議，“翻譯”出所得到的信息。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是簡簡單單的完成了一個(gè)課題，而 是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，擴(kuò)展了我的專業(yè)知識(shí)，鍛煉了我的實(shí)際操作能力和分析解決問題的能力，為今后的科研工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。Olexa 著 李根 強(qiáng) 匡 泓 文志成 (譯 ) RFamp。Lide 在程序設(shè)計(jì)方面，看懂協(xié)議，通過協(xié)議來編寫程序也是很重要的，不同平臺(tái)之間的通信有時(shí)候就是通過協(xié)議來完成的，還有怎樣通過協(xié)議來翻譯成我們普通人能看懂的語言，還是我以后需要解決的問題。初始化設(shè)備包括設(shè)置上位機(jī)端的波特率、校驗(yàn)碼、數(shù)據(jù)位、停止位等基本操作。 1）創(chuàng)建一個(gè)新的文件下，在該文件夾下創(chuàng)建如下文件夾： etc bin dev home lib mnt proc root sbin sys tmp usr opt 一共十四個(gè)根文件系統(tǒng)必要的文件； 2) 解壓 Busybox tar xvjf ，編譯 Busybox，修改源目 錄中的 Makefile，指定編譯路徑 , 3)修改 inittab 文件、 fatab 文件、 、 profile 文件， 4)制作 yaffs2 根文件系統(tǒng)鏡像， 5)再將文件系統(tǒng)鏡像下載到 nand flash 并啟動(dòng)。 1)在 drivers 目錄下新建一個(gè)驅(qū)動(dòng)目 錄即 mkdir usb_serial 2)將驅(qū)動(dòng)程序拷貝到新建的目錄下 cp /workspace/3)在該目錄新建一個(gè) Makefile vim Makefile 添加程序 obj $(CONFIG_USB_SERIAL) += 5) 在 driver 那一層的 Makefile 中添加 obj y += usb_serial/ 6) 在 usb_serial 文件中新建 Kconfig vim Kconfig Menu “ usb to serial” config USB_SERIAL booll “ Support USB To Serial” endmenu 7) 在 driver 那層目錄中的 Kconfig 添加 source“ drivers/usb_serial/Kconfig” 8) 在主目錄下 make menuconfig,在圖形界面中選擇 Device Server，選擇 Support USB To Serial 如下圖所示 ： 圖 選擇設(shè)備驅(qū)動(dòng)選項(xiàng) 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)施 22 9) 在 FORLINX6410_CFG 中查看是否 CONFIG_USB_SERIAL_PL2303=y 如下圖 圖 查看內(nèi)核配置是否選擇編譯了所選驅(qū)動(dòng) 10) 在主目錄下 make zImage,這樣需要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備就被編譯進(jìn)了內(nèi)核。 \ fi ) 修改為： export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/ 3）在主目錄下輸入 make menuconfig 選擇 System Type 選擇 指定的 CPU，本設(shè)計(jì) 使用的是 S3c6410 因此選擇 Samsung S3c64XX 如圖所示： 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)施 20 圖 內(nèi)核芯片配置選項(xiàng)截圖 4）將需要添加的驅(qū)動(dòng)程序到在需要編譯的內(nèi)核文件里面，需要添加的主要驅(qū)動(dòng)包括 USB 轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)即 PL2303 驅(qū)動(dòng)。 4）在 include/config 根目錄下添加 ，它定義了全局的宏定義等。因此，本文設(shè)計(jì)的門禁系統(tǒng)采用 Linux 內(nèi) 核，因此作為嵌入式系統(tǒng)，對(duì)內(nèi)核的裁剪是相當(dāng)有必要的，所以，綜合考慮系統(tǒng)所需要的功能，對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁剪，保留需要的那些部分，也是嵌入式 Linux 系統(tǒng)開發(fā)中非常關(guān)鍵的步驟之一，如果對(duì)內(nèi)核的制定有不妥當(dāng)?shù)?,在后續(xù)開發(fā)過程中很有可能導(dǎo)致系統(tǒng)不支持的現(xiàn)象，到時(shí)候只能對(duì)內(nèi)核重新定制和編譯。支持在 Flash上運(yùn)行的常用嵌入式文件系統(tǒng)有 Cramfs、 Jffs、 JffsYaffs、 Yaffs2 等， Cramfs 文件系統(tǒng)是只讀文件系統(tǒng)，通常在 NOR Flash 上多選用 Jffs 及 Jffs2 文件系統(tǒng)，在 NAND Flash 上選用 Yaffs 或 Yaffs2 文件系統(tǒng)。 Bootloader 是嚴(yán)格地依賴于硬件壞境實(shí)現(xiàn)的 ,特別是在嵌入式系統(tǒng)。 bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序 ,被用作系統(tǒng)從硬件啟動(dòng)到操作系統(tǒng)啟動(dòng)的過渡，是嵌入式系統(tǒng)中非常重要且必不可少的一段程序。如對(duì)文件和目錄實(shí)現(xiàn)的讀、寫權(quán)限的控制，有有效的進(jìn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)查看內(nèi)存運(yùn)行狀態(tài)， Root 權(quán)限實(shí)現(xiàn)管理員對(duì)操作系統(tǒng)最大限度的控制和操作 。例如交叉編譯工具，它跨越了不同的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了在強(qiáng)大的 CPU 下編譯目的，而編譯出來的可執(zhí)行程序針對(duì)的其它硬件平臺(tái)的，這種獨(dú)創(chuàng)性的工具節(jié)省了很多過程上繁瑣的細(xì)節(jié)問題，讓開發(fā)過程變得輕松。而商業(yè)操作系統(tǒng)每個(gè)拷貝售價(jià)在幾百美元到幾萬美元不等 ,如果需要操作系統(tǒng)的源代碼，則還需要另外購買。 MF RC500 的具有以下的優(yōu)良特性：高集成度模擬電路用于電子標(biāo)簽應(yīng)答的解調(diào)和解碼；緩沖輸出驅(qū)動(dòng)電路使用最少數(shù)目的外部元件連接到天線；近距離操作（可達(dá) 100mm）；用于連接 石英晶體的快速內(nèi)部振蕩器緩沖區(qū)；時(shí)鐘頻率監(jiān)視；硬件復(fù)位是低功耗的；軟件實(shí)現(xiàn)掉電模式；并行微處理器接口帶有地址鎖存和 IRQ 線；微處理器并行接口類型可以自動(dòng)檢測(cè)；接受 FIFO 緩沖區(qū)和易用的發(fā)送；面向位和字節(jié)的幀；唯一的序列號(hào)；支持防碰撞過程 ；片內(nèi)時(shí)鐘電路；支持MIFARE PRO 和 ISO/IEC 14443220xx(透明模式且 T = “ CL” )；支持 Mifare Classic； CRYPTO1 以及具有可靠的內(nèi)部非易失性的密鑰存儲(chǔ)器；支持 MIFARE 有源天線；在高安全性的終端上非常適用。 MF RC500 以完全透明的模式進(jìn)行操作，因此支持 ISO/IEC 1443220xx 的所有層。此外，還支持用于驗(yàn)證 MIGARE 系列產(chǎn)品的快速 CRYPTO1 加密算法。內(nèi)部集成的一個(gè)多格式編碼器支持 MPEG4/，同時(shí)這個(gè)硬件解碼器支持實(shí)攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 總體設(shè)計(jì)和軟硬件平臺(tái)的選擇 10 時(shí)視頻會(huì)議和 NTSC、 PAL 模式的 TV 輸出。本設(shè)計(jì)采用的是上、下位機(jī)分離的雙 CPU 結(jié)構(gòu)，下位機(jī) MCU 通過 USB Slave 端口與上位機(jī) ARM USB Host 端口通信，上位機(jī)運(yùn)行的是 ARMLinux 操作系統(tǒng)。嵌入式操作系 統(tǒng)中的美國河風(fēng)公司的 Vxworks、微軟的 Windows CE 都有功能強(qiáng)大，優(yōu)越的性能，但是都是商業(yè)軟件。如下圖 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 門禁系統(tǒng)技術(shù) 的介紹 7 圖 嵌入式體系結(jié)構(gòu)圖 1） 硬件 嵌入式硬件系統(tǒng)的核心是嵌入式處理器。 5）成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用 ARM 技術(shù)。世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從 ARM 公司購買其設(shè)計(jì)的 ARM 微處理器內(nèi)核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐?，從而形成自己?ARM 微處理器芯片進(jìn)入市場(chǎng)。許多讀寫都額外的接口，可以把收到的數(shù)據(jù)傳送給另一個(gè)系統(tǒng)，如個(gè)人計(jì)算機(jī)或者自動(dòng)控制系統(tǒng)。與條形碼不同的是射頻標(biāo)簽不需要處在識(shí)別器視線之內(nèi)，也可以嵌入被追蹤物體之內(nèi)。并且研究嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的方法和 Linux 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。在技術(shù)上面智能門禁系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)來說應(yīng)用了更多的防范措施，這些措施涉及并綜合了眾多的高科技技術(shù)，其中包括光學(xué)、電子、通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、乃至生物科學(xué)等諸多領(lǐng)域。雖然成本較高，但是這是應(yīng)用范圍最為廣泛的了。為了解決出入方便這一系列的問題，智能門禁系統(tǒng)的發(fā)展變得快速，應(yīng)用范圍也越來越寬廣。它以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主體，涉及了電子、機(jī)械、光學(xué)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等多種技術(shù)用來有效的對(duì)出入口進(jìn)行控制，并且限制出入人員的權(quán)限。 關(guān)鍵字：門禁系統(tǒng)，嵌入式技術(shù)，身份識(shí)別技術(shù) 攀枝花學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT II ABSTRACT Access control system as an important part of the security system, with the enhancement of people39。門禁系統(tǒng)出現(xiàn)的首要目的就是身份的識(shí)別，門禁系統(tǒng)通過識(shí)別方式可以分成三種： 密碼識(shí)別 通過輸入驗(yàn)證密碼的正確性來獲取進(jìn)入權(quán)限，有成本低操作簡單，用戶只需要記住密碼即可完成與門禁的互動(dòng)，無需帶上卡片等優(yōu)點(diǎn)，可以說這是最簡單的門禁設(shè)備，也是應(yīng)用時(shí)間最 久的門禁控制設(shè)備，但是這類門禁的安全性和效率也是最低的，旁人可以通過觀察或者其他簡單的渠道就可以獲取大門的控制密碼，而且由于知道密碼的人眾多，所以還存在著易公開但是不方便更換的特點(diǎn)。同時(shí)對(duì)環(huán)境的要求也 很高，例如在黑夜的時(shí)候人的瞳孔會(huì)變大，虹膜識(shí)別很有可能失去原有的功能。智能小區(qū)的推廣和智能小區(qū)的安全防范的增強(qiáng)，使智能門禁系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化成為可能。這個(gè)號(hào)碼存儲(chǔ)在附屬天線集成電路中， IC 和天線一起被稱為電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽附屬于要識(shí)別的物體、地點(diǎn)或者人。典型的 RFID 系統(tǒng)由以下兩部分組成 : 1)電子 標(biāo)簽，即攜帶數(shù)據(jù)的發(fā)射器（如標(biāo)簽）。因?yàn)闊o需打開物品包裝盒就可以掃描貨品來收集數(shù)據(jù)， RFID 還節(jié)約時(shí)間和降低成本的好處。指令執(zhí)行速度更快； 4) 大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； 5) 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； 6) 指令長度固定； 除了上述特點(diǎn)之外， ARM 體系結(jié)構(gòu)還采用了下面一些特別的技術(shù)，在保證高性能的前提下盡量縮小芯片的面積，并降低功耗： 1) 所有的指令都可根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行，從而提 高指令的執(zhí)行效率； 2) 可用加載 /存儲(chǔ)指令批量傳輸數(shù)據(jù)，以提高數(shù)據(jù)的傳輸效率； 3) 可在一條數(shù)據(jù)處理指令中間同時(shí)完成邏輯處理和移位處理； 4) 在循環(huán)處理中使用地址的自動(dòng)增減來提高運(yùn)行效率； 到目前為止 ARM 微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到以下的許多領(lǐng)域 : 1) 工業(yè)控制領(lǐng)域 :作為 32 的 RISC 架構(gòu)基于 ARM 核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場(chǎng)的大部分市場(chǎng)份額同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 門禁系統(tǒng)技術(shù) 的介紹 6 擴(kuò)展 ,ARM 微控制器的低功耗、高性價(jià)比，向傳統(tǒng)的 8 位 /16 位微控制器提出了挑戰(zhàn)。 [] 嵌入式系統(tǒng)概述 嵌入式系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)、電子和信息技術(shù)，以產(chǎn)品和設(shè)備為目標(biāo)，集硬件和軟件于一體的專用系統(tǒng)。其中 ARM、 PowerPC、 MIPS 等應(yīng)用最為廣泛。它可以由一個(gè)任務(wù)來完成也可以由多個(gè)任務(wù)共同完成。其中門禁控制器采用了 S3C6410 處理器芯片，門禁控 制器外接基于STC12C5A60S2 單片機(jī)的射頻讀卡器，通過 USB 接口連接。在 MIFARE