基于單片機的超生波測距系統(tǒng)課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 13 外部中斷 0 流程圖 14 子程序設(shè)計 14 溫度采集模塊子程序 14 LCD 顯示子程序 16 7 誤差分析 18 溫度 18 障礙物表面材料 18 超聲波模塊探頭距離 18 8 總結(jié) 18 參考文獻 19 附錄一：源程序 20 附錄 二 ：實物圖 26 2 1 引言 近年來，隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，運用超聲波作出精確測量已成可能。 由于的 經(jīng)濟發(fā)展，電子測量技術(shù)應(yīng)用 也 越來越廣泛，而超聲波測量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。 圖 31 原理框圖 超聲波測距模塊 溫度采集模塊 單片機最小系統(tǒng)模塊：觸發(fā)、中斷接收、距離計算 Lcd 顯示模塊 3 方案論證與比較 根據(jù)題目的要求，我提出了以下的兩種系統(tǒng)設(shè)計方案供選擇： 方案 1： 由單片機編程產(chǎn)生 40kHz 的方波，由 IO口輸出，再經(jīng)過放大電路，驅(qū)動超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。 單片機最小系統(tǒng) 模塊的方案 方案 1：采用 PIC 單片機。 DS18B20 具有體積小、質(zhì)量輕、精密度高、全數(shù)字化、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。 方案二：選用液晶顯示 ,顯示的內(nèi)容更加的豐富。 單片機 最小系統(tǒng) 模塊的設(shè)計 此次的 課程 設(shè)計的核心部分是單片機的控制 ，本 次選用的是 ATMEL 公司生產(chǎn)的芯片 STC89C52,主要是 它 的價格便宜 ,而且 在學習中接觸較多比較熟悉 ,容易獲得。本設(shè)計采用的晶振頻率為 12MHZ。寫數(shù)據(jù)是指要顯示什么內(nèi)容。 DS18B20 工作時序圖 （ 1） 初始化（時序圖見 57） 11 圖 57 初始化時序 （ 2）寫數(shù)據(jù)（時序圖見圖 58） 圖 58 寫數(shù)據(jù)時序 （ 3） 讀數(shù)據(jù)（時序圖見圖 59） 圖 59 讀數(shù)據(jù)時序 超聲波測距模塊的設(shè)計 超聲波測距 測距模塊 采用 HCSR04 模塊，其芯片如圖 510 所示： 12 圖 510 HRSR04 超聲波集成模塊工作原理采用的是 I/O 觸發(fā)測距，給至少 10 us 的高電平信號。 i=103。 i++。 } uchar tmpread(void) //讀一個字節(jié) { uchar i,j,dat。 uchar j。 i++。 DS=1。 uchar a,b。 temp=8。 delay(1)。 } 17 void init_1602() //初始化 1602 { RW=0。//分別為距離的千、百、十、個位 qian=temp/1000。//顯示“ juli：”字樣 write_data(qian+0x30)。//顯 示“ MM”字母 write_(0x80+0x40)。i1。 本次設(shè)計的步驟如下： 根據(jù)任務(wù)要求選擇合理方案 元件的選擇 硬件設(shè)計（本設(shè)計選用的是 51 開發(fā)板和超聲波測距集成模塊） 軟件設(shè)計 對整個系統(tǒng)進行調(diào)試，使其達到要求 19 參考文獻 郭天祥 .51 單片機 C 語言教程 [M].北京：電子工業(yè) 出版社 郁有文 .常健 .程繼紅 .傳感器原理及工程應(yīng)用（第四版） .西安電子科技大學出版社 20 附錄一：源程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit DS=P1^3。 int Speed。 uchar code table4[]=C。 while(count) { i=200。 P0=mon。 EN=1。 //開顯示，無光標 write_(0x06)。 for(i=0。 for(i=0。 write_data(ly_dis[1]+0x30)。 while(i0)i。 //小延時一下 DS=1。 23 dat=0。 bit testb。i++。 i++。 dsreset()。 temp=temp|a。 //定時器 1， 16 位工作方式 init_1602()。 EA=0。 //打開外部中斷 0 TH1=0。 distance=((unsigned long)(Speed)*time)/20xx。 TL1=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 //關(guān)閉定時器 1 EX0=0。 //清測量成功標志 EA=1。 if(i==50) //3000 一個讀取周期 i=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 EA=1。 temp=b。 //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令 } int tmp() //獲得溫度 24 { int temp。 while(i0)i。 if(testb) // 寫 1 部分 { DS=0。 //將一個字節(jié)數(shù)據(jù)返回 } void tmpwritebyte(uchar dat) //寫一個字節(jié) { uint i。 return (dat)。 DS=0。 DS=0。i++) write_data(table3[i])
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