【正文】 38 所示 圖 38 直流電動機結(jié)構(gòu) 直流電機工作原理 直流電機磁極 N、 S 間裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個線圈 abcd。 勵磁電流 If：施加到電極線圈上的電流。D …………………………………………… 式 由式 得到： 最大值Vm ax平均值Vd最小值Vm int 1 t 2T圖1 . 3 P W M 調(diào)速原理圖 n =Ea/CeΦ≈U EnA IN1 IN2 運行狀態(tài) L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 4． 5～ 7 V 電壓。 表 32 In3， In4 的邏輯圖與表 1 相同。通過對脈沖信號的計數(shù)，可計算出在電機轉(zhuǎn)動過程中懸繩擺動的變化量。 如：開放外部中斷 0 的設(shè)置： SETB EX0 定時中斷服務(wù)設(shè)置一定的周期0 FF00H將從鍵盤( 中斷) 讀取的數(shù)據(jù)送到 TH0 中, 從而設(shè)置脈寬通過定時中斷不停給電機驅(qū)動芯片輸出脈沖 初始設(shè)置 RETI SETB EA 開放外部中斷 0 和 1 的設(shè)置： SETB EX0 SETB EX1 SETB EA （ 2）外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置 單片機外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機外部中斷觸發(fā)方式與 TCON 的 IT 位有關(guān)。真正難的是把理論聯(lián)系到實踐中去，這次的畢業(yè)設(shè)計，我選的是直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計，通過這次設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)要想做成一件事并做好一件事必須付出一定的努力，必須花時間多作準(zhǔn)備，查閱大量資料，認(rèn)真分析每一個模塊要實現(xiàn)的功能，然后分部驗證，最后整合成一個整體，這個過程并不是一朝一夕能完成的。在這里，我要先感謝我的指導(dǎo)老師，是她對我的悉心指導(dǎo)，以及對畢業(yè)設(shè)計各方面提供的意見，幫我理清了許多疑問。在這過程中雖然遇到了很多困難，也有很多不懂的地方，但在老師的耐心指導(dǎo)下全部弄懂，只有自己親自去解決問題，才會有收 獲。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 外部中斷X0=0?X1=0?X2=0?X3=0?X4=0?停止操作， RETI反轉(zhuǎn)操作， RETI正轉(zhuǎn)操作， RETI減速操作， RETI加速操作， RETI 當(dāng)系統(tǒng)檢測到有中斷請求時，響應(yīng)如下中斷服務(wù)流程圖 42 中斷服務(wù)流程 顯示程序流程圖如圖所示 圖 43 顯示程序流程圖 開始對 LCD 進行一些初始化操作將已知要提示的內(nèi)容送入 LCD 中并使其顯示在第一行判斷設(shè)置電機的速度是否為0 ，若是，一直等待將從鍵盤讀取的速度和轉(zhuǎn)向送入 LCD 中并使其在第二行顯示判斷是否有命令輸入，若沒，一直等待LJMP 主程序 結(jié)束語 在學(xué)習(xí)單片機理論課時就感覺內(nèi)容很多，知識點眾多，且繁瑣。直流電機轉(zhuǎn)動速度由 LCD 液晶顯示。 運用霍爾元件作為檢測傳感器，將霍爾傳感器安裝在靠近圓盤的固定位置上，并在圓盤上分別安裝上 8 個磁鋼，當(dāng)磁鋼轉(zhuǎn)到霍爾附近時 , 霍爾元件的輸出端輸出低電平信號。 EnA， EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。恒壓恒流橋式 2A驅(qū)動芯片 L298N L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。 圖 310 施加在電樞兩端的脈動電壓 設(shè)電機接全電壓 U 時，其轉(zhuǎn)速最大為 Vmax。 額定轉(zhuǎn)速 n：單位時間內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動快慢。下面以直流電動機作為研究對象。另外，在復(fù)位期間，端口引腳處于隨機狀態(tài)，復(fù)位后，系統(tǒng)將端口置為全 “l(fā)”態(tài)。許多用戶在設(shè)計完單片機系統(tǒng) ,并在實驗室調(diào)試成功后 ,在現(xiàn)場卻出現(xiàn)了 “死機 ”、 “程序走飛 ”等現(xiàn)象 ,這主要是單片機的復(fù)位電路設(shè)計不可靠引起的。上電復(fù)位要求接通電源后，自動實現(xiàn)復(fù)位操作。 優(yōu)點：這種方案使用光電轉(zhuǎn)速傳感 器具有采樣精確，采樣速度快，范圍廣的特點。 傳感器的定子上有 2 個互相垂直的繞組 A 和 B。經(jīng)上述比較后采用獨立式鍵盤作為本設(shè)計的鍵盤電路模塊。顯示效果較好，還可以滾動顯示等， 顯示靈活。 P3 口還具有第二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線）。 ⑵ PSEN:外 ROM 讀選通信號。 （ 2）集成度好，體積小，可靠性好 單片機把各種功能不見集成在一塊芯片上，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連線大大的提高了單片機的可靠性及其抗干擾能力。 外圍電路內(nèi)裝化 這也是單片機發(fā)展的主要方向。 大容量化 以往單片機內(nèi)的 ROM 為 1KB～ 4KB， RAM 為 64～ 128B。隨著技術(shù)和工藝水平的提高，又出現(xiàn)了 HMOS（高密度、高速度 MOS）和 CHMOS 工藝。該系列 單片機 的始祖是 Intel 的 8031 單片機，后來隨著 Flash rom 技術(shù)的發(fā)展， 8031 單片機取得了長足的進展，成為應(yīng)用最廣泛的 8 位單片機之一，其代表型號是 ATMEL 公司 的 AT89 系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。設(shè)計控制部分：主要由 80C51 單片機的外部中斷擴展電路組成。液晶顯示部分由 1602LCD 液晶顯示模塊組成 。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)和加速的時候電機反向加速轉(zhuǎn)動，與此同時由測速電路把轉(zhuǎn)速反饋給單片機在顯示器上顯示出來。 控制技術(shù)簡述 PWM 控制技術(shù) 以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為 電力電子技術(shù) 最廣泛應(yīng)用的控制 方式，也是人們研究的熱點。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用 微處理器 的數(shù)字信號對 模擬電路 進行控制的一種非常有效的技術(shù)。功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也 使新型的電動機控制方法能夠得到實現(xiàn)。微機的應(yīng)用使直流電氣傳動控制系統(tǒng)趨向于數(shù)字化、智能化，極大地推動了電氣傳動的發(fā)展。第四， 1957 年世界上出現(xiàn)了第一只晶閘管，與其它變流元件相比，晶閘管具有許多獨特的優(yōu)越性，因而晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)立即顯示出強大的生命力。 常用的控制直流電動機有以下幾種 :第一，最初的直流調(diào)速系統(tǒng)是采用恒定的直流電壓向直流電動機電樞供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現(xiàn)調(diào)速。而且通過系統(tǒng)總線全數(shù)字化控制系統(tǒng)，能與管理計算機、過程計算機、遠(yuǎn)程電控裝置進行交換，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化分級控制。首先實現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習(xí)用已久的直流發(fā)電機組及水銀整流裝置使直流電氣傳動完成了一次大的躍進。 以前電動機大多使用由模擬電路組成的控制柜進行控制，現(xiàn)在單片機已經(jīng)開始取代模擬電路作為電機控制器。 1602LCD 液晶顯示模塊 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 Abstract This article is a DC motor PWM speed control design study, the main achievement of motor control. This course is primarily designed to achieve PWM speed controller for forward and reverse, acceleration, deceleration, and stop such an operation. And to achieve the circuit simulation. To achieve system, microputer control, in the design, using AT89C51 microcontroller control system as a whole, the core of the control circuit, acpanied by a variety of shows, drive module enables the motor speed parameter display and measurement。本設(shè)計主要是實現(xiàn) PWM 調(diào)速器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等操作。 positive inversion control. 摘要 ............................................................................................................................... 1 ABSTRACT .................................................................................................................. 2 第 1 章概述 ................................................................................................................... 5 題目背景和意義 ..................................................................................................... 5 題目國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................................................................................. 6 控制技術(shù)簡述 ................................................................................................ 9 完成目標(biāo) ............................................................................................................... 10 第 2 章系統(tǒng)論述 ......................................................................................................... 11 設(shè)計思路 ............................................................................................................... 11 基本原理 ............................................................................................................... 11 AT89C2051 單片機介紹 ....................................................................................... 12 51 單片機簡介 ................................................................................................ 15 功能 ...................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 霍爾元件測速電路 ........................................................................