【正文】 設(shè)置角度的倒角。 （ 4）掃描命令 掃描是將二維截面沿著指定的軌跡線掃描生成三維實(shí)體特征，使用掃描建立增料或減料特征時(shí)首先要有一條軌跡線，然后再建立沿軌跡線掃描的特征截面?？梢哉f，基準(zhǔn)的正確、合理地建立是快速、準(zhǔn)確建模的關(guān)鍵，每一位讀者都必須熟練掌握各種基準(zhǔn)的使用。這種獨(dú)特的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 在 Pro/Engineer 軟件 版本中，除了使用 proe20xx、 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個(gè)主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主版本的發(fā)行日期順序。圖 中，正轉(zhuǎn)繼電器的線圈 KA1 與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈 KA2 又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路，以防控制系統(tǒng)失控時(shí)導(dǎo)致短路現(xiàn)象。加入合金元素還可以提高耐磨性。因?yàn)榈都荏w的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。 （ 5） 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 即檢驗(yàn)下式是否成立： ? ?FFaF YYmdd KT ?? ? ?? 221 （ 26） 由蝸桿頭數(shù) 11?z ，傳動(dòng)比 30?i ，可以計(jì)算出蝸輪齒數(shù) 3012 ??izz 則蝸輪的當(dāng)量齒數(shù)： 太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 ? ? c o s 322 ?? ?? zZ （ 27） 根據(jù)蝸輪變位系數(shù) ??x 和當(dāng)量齒數(shù) ??Z ，查圖 的齒形系數(shù) ?FaY 圖 蝸輪的齒形系數(shù) 螺旋角影響系數(shù) 9 7 4 01 ???? ??Y 根據(jù)蝸輪的材料和制造方法，查表 得蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力： ? ? MPaF 56??? 蝸輪的壽命系數(shù)： 6 ?? NKFN 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力： ? ? ? ? M P aK FNFF ??? ?? 將數(shù)據(jù)帶入得： ? ? MPaF ?? 可見， ? ? ? ??? FF ?? ，蝸輪齒根的彎曲強(qiáng)度滿足要求。 則應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 72 ??? hLjnN （ 24） 壽命系數(shù)： ?KHN 許用接觸應(yīng)力： ? ? ? ? M P aK H N H 186??? ?? （ 25） 表 鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力 ][ H? 39。 從式（ 21）算出蝸桿副的中心距 a 之后，根據(jù)已知的傳動(dòng)比 30?i ， 查表 選擇一個(gè)合適的中心距 a 值，以及相應(yīng)的蝸桿，蝸輪參數(shù)。 ,額定轉(zhuǎn)速 min7201 rn ? ，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速 min242 rn ? ，蝸桿副的傳動(dòng)比 302472021 ??? nni 。 上蓋圓盤 圓柱銷 2 以及上刀體 4 在正轉(zhuǎn)的過程中，反靠銷 6 能夠從反靠圓盤7 中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體 4 尋找刀位時(shí)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 （ c）所示。當(dāng)端面齒脫離嚙合時(shí)，上刀體就與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，因此采用蝸桿 蝸輪副減速是最佳的選擇。 （ 3） 刀具重復(fù)定位精度高。立式主要用于簡(jiǎn)易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。其中數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢(shì)。因此，刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能、切削效率和體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平 。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及它與機(jī)床主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響機(jī)床的加工性能。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，蝸輪蝸桿， 螺桿，仿真 Design and Simulation of vertical rotary cutter electromechanical system with four stations Abstract： This design is the simulation of automatic rotary turret of NC machine tool based on Pro/E. Its main work can be divided into two parts, one part is the mechanism simulation, and the other part is the electrical control. Firstly Mechanism simulation analyzes the working principle of the four station vertical rotary turret, then it design ponents in accordance with its structure. Its main transmission ponents, such as worm gear, screw are checked in strength. Secondly, predefined constraint are set differently in the process of molding and assembling of parts in Pro/E. For example, assembling between the screw and the nut requires constraint set beyond the cylinder, tank, and plane. After assembling, it does structural simulation motion. Electric control is to import program into 8255 MCU to control the two relays tool motor, so as to achieve positivenegative control. Whereby, through the signal of limit switch, it controls the motor stalling which helps to achieve the automatic tool change. Keywords: automatic rotary tool, worm gear and worm ,screw, simulation I 目 錄 1 前言 .................................................................................................................................... 1 概述 ................................................................................................................................. 1 數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................. 2 數(shù)控刀架的基 本要求 ..................................................................................................... 3 本設(shè)計(jì)的目的及意義 ..................................................................................................... 4 2 機(jī)械設(shè)計(jì) ............................................................................................................................ 5 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 5 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 5 上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................. 5 刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 5 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理 ............................................................................................. 7 主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 9 蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................................................... 9 螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................................ 15 刀架體的設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 16 3 電氣控制部分設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 18 收信電路 ....................................................................................................................... 18 發(fā)信電路 .....................................................................................................................