4模糊控制學習心得5篇(存儲版)
【正文】 簡單例子吧，假如通過燃氣量的大小來控制爐溫，爐溫的測量值 pv 和設定值 sp 偏差較大，這個時候根據(jù)人為的經(jīng)驗就需要給一個比較大的作用，讓燃氣量加大或減小，這個人為的經(jīng)驗或 第 7 頁 共 7 頁 者專家的經(jīng)驗通過模糊規(guī)則進行轉換，最終控制輸出 u 的大 小。 模糊控制實際上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。建立精確的數(shù)學模型特別困難，甚至是不可能的。 另外我還學習到模糊 pid 就是在 pid 控制的基礎上，使用模糊控制理論進行優(yōu)化。通常，對應關系取為量化因子。在自動控制領域，以模糊集理論為基礎發(fā)展起來的模糊控制為將人的控制經(jīng)驗及推理過程納入自動控制提供了一條便捷途徑。 模糊控制實質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制與其他智能控制方法的結合組成的模糊控制，如專家模糊控制能夠表達和利用控制復雜過程和對象所需的啟發(fā)式知識，重視知識的多層次和分類的需要，彌補了模糊控制器結構過于簡單、規(guī)則比較單一的缺陷，賦予了模糊控制更高的智能。 例如，利用模糊復合控制理論的分檔控制，將 pi 或 pid 控制策略引入 fuzzy 控制器，構成 fuzzypi 或 fuzzypid 復合控制 。近年來，許多人一直嘗試將常規(guī)控制理論的概念和方法擴展至模糊控制系統(tǒng)，而模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的方法已成為研究的熱點，二者的結合有效地推動了自學習模糊控制的發(fā)展。 模糊控制理論是由美國著名的學者加利福尼亞大學教授zadeh 在日常生活中，人們的思維中有許多模糊的概念，如大、小、冷、熱等，都沒有明確的內(nèi)涵和外延，只能用模糊集合來描述。當水桶里水快滿時，則應把閥門關得很小 。 1974 年，英國倫敦大學教授 mamdani模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡的結合有兩種情況：一是將模糊 技術用于神經(jīng)網(wǎng)絡形成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，一是用神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)模糊控制。將預測控制與模糊控制相結合，利用預測模型對控制結果進行預報，并根據(jù)
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