汽車電子控制基礎17串行通信與can基礎(存儲版)
【正文】 點 ?連接方式 ?CAN就屬于 總線型 局域網(wǎng) （ a）星型 （ b）總線型 （ c）環(huán)型 （ d）樹型 電氣設備的控制方式 ?傳統(tǒng)控制方式 ?每個設備都有 單獨的連接線， 連接線是 專用的 ?使用 CAN的控制方式 ?用較少的通 信線傳輸多種 控制信息，也 叫 多路傳輸 多條線 兩條線 采用 CAN總線的意義 （ a）傳統(tǒng)控制方式 （ b） CAN總線控制方式 ?汽車使用 CAN的意義 ?節(jié)約導線 ?簡化維修 ?提高可靠性 ?共享信息資源 ?信息傳遞速率 可高達 1Mbit/s 采用 CAN總線的意義 ?車門控制單元為例 若無 CAN總線，完成 其全部控制功能需要 45根線和 9個插頭 采用 CAN總線的意義 ?車門控制單元為例 采用 CAN總線后，完成其全部控制功能只需 17 根線、 2個插頭即可 CAN總線的發(fā)展 ?80年代末由德國 Bosch公司最先提出 ?最初動機：解決現(xiàn)代汽車中越來越多的 ECU之間的通信問題，并簡化線路 ?1993年已形成國際標準 ISO11898 有關 CAN的技術規(guī)范 ?網(wǎng)絡協(xié)議 ?即各通信計算機之間約定的信息交換規(guī)則 ?協(xié)議主要內(nèi)容 ?電氣標準：傳輸導線、接頭引腳、信號電壓、數(shù)字邏輯等 ?通信方式：通信速率、主從、優(yōu)先規(guī)則等 ?通信內(nèi)容：數(shù)據(jù)格式、校驗方式等 車載網(wǎng)絡協(xié)議標準分類 ? 低速總線標準 (A類 ) ? 如 LIN(Local Interconnect Network) ? 中速總線標準 (B類） ? 如 CAN ? 高速總線標準（ C類） ? 如 CAN、 XbyWire、 MOST等 ? 診斷系統(tǒng)總線標準 ? OBDII、 OBDIII ? 多媒體系統(tǒng)總線標準 ? 分為低速、高速和無線通信三種 ? 低速：用于遠程通信 ? 高速：用于視頻音頻通信，如 MOST OBDII 端子相關引腳 網(wǎng)關（ gateway
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