【正文】 使用三極管進行電平轉(zhuǎn)換 ,能夠用于簡單的通信 ,其優(yōu)點是成本低廉。 圖 3232 引腳分布圖 3232 的引腳 (SO/DIP 封裝 )如圖 所示。 VCC(16 腳 ):電源端 ,供電電壓為 ~。在本設(shè)計中 ,PC與單片機的波特率均為 9600Baud。 圖 PTR2020與計算機串口進行連接的典型應(yīng)用電路。接收時 ,PTR2020 將 PC 端傳來的射頻信號轉(zhuǎn)換成單片機可 以識別的 TTL 電平并發(fā)送給單片機。 T2IN、 T1IN( 12 腳 ):TTL/CMOS 發(fā)送器輸出。 功耗非常低 ,典型供電電流為 ?？傊?,本設(shè)計硬件電路設(shè)計的主要在于 PTR2020 模塊的正確應(yīng)用。通過 RS232 電平轉(zhuǎn)換后 ,模塊將數(shù)據(jù)傳送給計算機 ,進行相應(yīng)處理。 ,攝像頭必須是全角度能拍攝 ,因此 ,也需要一個獨立的邏輯控制驅(qū)動攝像頭的直流電機 。 圖 ADC0809 的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖 ADC0809 應(yīng)用說明 (1). ADC0809 內(nèi)部帶有輸出鎖存器 ,可以與 AT89S51 單片機直接相連。 ALE:地址鎖存允許信號輸入端。因 ADC0809 的內(nèi)部沒有時鐘電路 ,所需時鐘信號必須由外界提供 ,通常使用頻率為 500KHZ,VREF(+),VREF()為參考電壓輸入。 EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。輸入的模擬量在 轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變 ,如若模擬量變化太快 ,則需在輸入前增加采樣保持電路。 不 要在粉塵密度大的環(huán)境長期使用傳感器。 通訊協(xié)議如下 : 波特率 :9600,8 位數(shù)據(jù) ,1 位停止位 ,無校驗位 每幀數(shù)據(jù) 9個字節(jié) ,0xff 開頭 ,校驗值結(jié)尾 校驗值 (取反 (DATA1+DATA2+?? +DATA7))+1 1 讀傳感器濃度值與溫度值 : 主機在發(fā)送讀傳感器濃度值時發(fā)送命令如下 : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 起始位 0XFF 探測器編號 命令 0X86 00 00 00 00 00 校驗值 從機返 回數(shù)據(jù)格式為 : 1 2 3 4 5 6 7 8 起始位 0XFF 探測器編號 通道 高位 通道 低位溫度 通道 校驗值 氣體濃度值通道高位 *256+通道低位 ,氣體濃度值為有符號數(shù)。 配線注意事項 DATA 信號線材質(zhì)量會影響通訊距離和通訊質(zhì)量 ,推薦使用高質(zhì)量屏蔽線。 恢復(fù)處理 置于極限工作條件下或化學(xué)蒸汽中的傳感器 ,通過如下處理程序 ,可使其恢復(fù)到校準(zhǔn)時的狀態(tài)。 表 DHT11 的電氣特性表 DHT11 的應(yīng)用信息 工作與貯存條件 超出建議的工作范圍可能導(dǎo)致高達 3%RH 的臨時性漂移信號。 PTR2020 在空曠場地下 ,傳輸距離可達 100m 以上。 在使用模塊之前可以使用以下介紹的 PTR2020 簡單測試方法 ,判定模塊是否正常工作。 PWR1 時 ,芯片處于正常工作狀態(tài) 。各引腳的功能說明如下 : 圖 PTR2020 引腳分布圖 VCC:電源輸入端 ,電壓范圍為 ~。TXEN0 時 ,芯片處于接收狀態(tài)。 CS0 時 ,芯片工作在頻道 1。 VDD:電源輸入端 ,電壓范圍為 ~。無需進行初始化和配置 ,不需要對數(shù)據(jù)進行曼切斯特編碼。它的顯著特點是所需外圍元件少 ,因而設(shè)計非常方便 ,該模塊在內(nèi)部集成了高頻發(fā)射、高頻接收、 PLL合成、 FSK 調(diào)制 /解調(diào)、參量放大、功率放大、頻道切換等功能 ,因而是目前集成度較高的無線數(shù)傳產(chǎn)品。 圖 L298 驅(qū)動芯片外觀 L298N 為 SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進電機專用驅(qū)動芯片 Dual FullBridge Driver ,內(nèi)部包含 4信道邏輯驅(qū)動電路 ,是一種二相和四相步進電機的專用驅(qū)動器 ,可同時驅(qū)動 2 個二相或 1 個四相步進電機 ,內(nèi)含二個 HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動器 ,接收標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯準(zhǔn)位信號 ,可驅(qū)動 46V、 2A 以下的步進電機 ,且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓 。 MH440V/D 的特點 、恢復(fù) MH440V/D 工作環(huán)境條件 工作電壓 : 3~5V DC 溫度范圍 : 20℃ ~60℃ 濕度范圍 : 0~95% RH MH440V/D 主要技術(shù)參數(shù) 工作電壓 3~5V DC 工作電流 75~85mA 接口電平 3V 測量范圍 0~5%vol(0~100%vol 范圍內(nèi)可選 ) 輸出信號范圍 ~2V DC 分辨率 1%FSD 預(yù)熱時間 90s 響應(yīng)時間 T9030s 重復(fù)性 零點177。 1%RH/yr 溫度 分辨率 1 1 1 ℃ 8 8 8 Bit 重復(fù)性177。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。 DHT11 產(chǎn)品概述 DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。 EA/VPP:外部訪問允許。即使不訪問外部存儲器 ,ALE 仍以時鐘振蕩頻率的 l/6 輸出固定的正脈沖信號 ,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。 P3 口 :P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。對端口寫“ 1” ,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平 ,此時可作輸入口。空閑方式停止 CPU 的工作 ,但允許 RAM,定時 /計數(shù)器 ,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。它既借鑒危險作業(yè)機器人的理論和方法 ,又拓寬新的研究領(lǐng)域 ,具有相當(dāng)?shù)难芯亢蛻?yīng)用前景。 我國煤礦大多數(shù)為井工開采 ,不安全因素很多 ,瓦斯煤塵和火災(zāi)等災(zāi)害事故頻繁發(fā)生 ,災(zāi)害事故危害嚴(yán)重 ,傷害人員多 ,中斷生產(chǎn)時間長 ,損毀井巷工程或生產(chǎn)設(shè)備。機器人 ?；?AT89C51 單片機的營救機器人的設(shè)計與制作 題目 :基于單片機的營救機器人的設(shè)計與制作 專業(yè) :電氣自動化技術(shù) 班級 :自控 作者 : 指導(dǎo)教師 : 摘 要 本論文提出了一種煤礦井下環(huán)境探測與搜救機器人系統(tǒng)設(shè)計方案 ,該機器人集先進的機械、電子、信息、控制工程等技術(shù)于一身 ,采用仿生學(xué)原理 ,綜合蛇形機器人、履帶式機器人和輪式機器人的優(yōu)點 ,采用履帶和輪胎、伸縮結(jié)構(gòu)的有機結(jié)合 ,能適應(yīng)崎嶇不平的地形環(huán)境 ,可以輕松爬上較高樓梯、跨越壕溝 ,用于搜索幸存者、探測檢測井下環(huán)境 ,具有體積小、成本低、可控性強等特點。 關(guān)鍵詞 :礦井環(huán)境探測 。參與救援工作的救護隊員在深入井下 ,會遇到二次爆炸等各種危險狀況。救災(zāi)機器人的研究內(nèi)容廣泛 ,包括移動機構(gòu)、探測技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、導(dǎo)航和定位技術(shù)、自適應(yīng)控制技術(shù)、仿生技術(shù)等方面。同時 ,AT89C51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作 ,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。 P1 口 :P1 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 ,P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動 (吸收或輸出電流 )4 個 TTL 邏輯門電路。 Flash 編程或校驗時 ,P2 亦接收高位地址和其它控制信號。 ALE//PROG:當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時 ,ALE(地址鎖存允許 )輸出脈沖用 于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。在此期間 ,當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器 ,這兩次有效的 /PSEN 信號不出現(xiàn)。 溫濕度傳感器 DHT11 簡介 在系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)計方面 ,我選擇了具有溫度、濕度一體檢測的智能數(shù)字式傳感器 DHT11,因為它不僅能穩(wěn)定可靠地檢測出溫度、濕度這兩種環(huán)境參數(shù) ,而且輸出的信號是數(shù)字信號 ,可以直接被單片機識別 ,且與單 片機的通信簡單 ,易于實現(xiàn)。超小的體積、極低的功耗 ,信號傳輸距離可達 20 米以上 ,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選則。 1%RH 長期穩(wěn)定值 典型值177。該傳感器使用方便 ,可直接用來替代催化燃燒元件 ,廣泛應(yīng)用于存在可燃性、爆炸性氣體的各種場合。外形如圖 所示。無線收發(fā)一體數(shù)傳模塊 Modem 芯片 PTR2020 芯片性 能優(yōu)異 ,在業(yè)界居領(lǐng)先水平。它要求非常少的外圍元件 (約 10 個 )。 nRF401的引腳功能如下 : 圖 nRF401 引腳分布圖 XC XC2:連接外部頻率 ,其中 XC1 為晶振輸入 ,XC2 為晶振輸出。 CS:頻道選擇。 TXEN1 時 ,芯片處于發(fā)送狀態(tài) 。 PTR2