第2章加工設備自動化(存儲版)
【正文】 按一定節(jié)拍和速度進行輸送（料頂料或步進式輸送帶） ? 自由輸送： 用工件自重在槽形料道中滾動或滑動實現(xiàn)輸送，或放在靠摩擦力帶動的連續(xù)運動的鏈板上進行輸送 ? 機械手輸送 ：（既可用于強制輸送又可用于自由輸送，還可實現(xiàn)工件姿勢的變換 II. 機床連接方式： ?柔性連接 ：（ 用于 小型工件、各工序生產(chǎn)節(jié)拍不一致的 自動線 ）機床的料道、料倉可儲存工件，以及設置中間儲料庫?平衡各工序節(jié)拍、提高自動線的利用率 ?剛性連接 ：（ 用于 長軸工件、各工序生產(chǎn)節(jié)拍較接近、工序較少的 自動線 ）要求機床的工作可靠性高 III. 機床排列方式： ?串聯(lián)方式： 單機（或單道工序）的工序時間等于或稍小于自動線的節(jié)拍時間 ?并聯(lián)方式： 單機（或單道工序）的工序時間大于自動線的節(jié)拍時間（可平衡節(jié)拍，但工件傳送系統(tǒng)復雜，應避免采用 ） ?通用機床自動線 自動線機床排列圖 a) 串聯(lián)單縱列 b)串聯(lián)雙縱列 c)串聯(lián)單橫列 d)串聯(lián)雙橫列 e)并聯(lián)排練 ?通用機床自動線 IV. 分料方式：（ 僅對于并聯(lián)方式 ） ? 順序分料： 將工件依次填滿并聯(lián)各單機和各分料料道或料倉，各單機依次序先后進入工作（溢流式，適用于工件輸送系統(tǒng)結構復雜時） 1— 機床 2— 工件輸送系統(tǒng) I、 II— 并聯(lián)機床段 ?通用機床自動線 ? 按需分料 ： 由一個 分配裝置 或 料倉 同時向 并聯(lián) 各單機分配工件（適用于工件輸送系統(tǒng)結構簡單時） 1 — 機床 2— 下料機械式手 3— 上料機械手 4 — 分路機構 5 — 料道 ?通用機床自動線 ： （受工藝、工件輸送方式及車間自然條件的影響） ?貫穿式 ?懸掛式 ?側置式 ?通用機床自動線 ?貫穿式： 工件傳送系統(tǒng)設置在機床之間，上下料及傳送裝置結構簡單，裝卸料輔助時間短，布局緊湊，占地面積小，但影響工人通過，料道短，貯料有限。自動線的 加工對象通常是固定不變 的，或在較小的范圍內(nèi)變化，而且在改變加工品種時要花費許多時間進行人工調(diào)整。 ④采用通用機床進行自動化改造實現(xiàn)單機自動化 單機自動化 （ 剛性 ） 機械加工自動線（剛性） 剛性自動化生產(chǎn)線 是多工位生產(chǎn)過程，用 工件輸送系統(tǒng) 將各種 自動化加工設備和輔助設備 按一定的 順序 連接起來，在 控制系統(tǒng) 的作用下完成 單個零件加工的復雜大系統(tǒng) 。 組合機床是一種由通用化零、部件為基礎設計和制造的專用機床 ，一般只能對一種或一組工件進行加工，往往能在同一臺機床上對工件進行多面、多孔和多工位加工，加工工序可高度集中，具有很高的生產(chǎn)率。 167。 加工設備自動化的 概念及特殊要求 柔性： 柔性 ： 一是指系統(tǒng)適應外部環(huán)境變化的能力，可采用系統(tǒng)所能滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；二是指系統(tǒng)適應內(nèi)部變化的能力，可采用在有干擾（如各種機器故障）情況下系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望之比來衡量。（ 加工設備自動化主要是指 實現(xiàn)了機床加工循環(huán)自動化 和實現(xiàn)了輔助工作自動化 的加工設備。 加工設備自動化的 概念及特殊要求 ?時間分配比例示意圖 高生產(chǎn)率： 自動化生產(chǎn)的主要目的是提高勞動生產(chǎn)率和機器生產(chǎn)率 ， 采用自動化技術后 ， 可以大幅度縮短制造過程中的輔助時間 ， 從而使生產(chǎn)率得以提高； 要求： 在工藝過程實現(xiàn)自動化時 ， 采用的自動化措施都必須符合不斷提高生產(chǎn)率的要求 。 167。 典型自動化加工設備 (制造系統(tǒng) ) 單機自動化(剛性 ) 剛性自動線 NC和 MC FMC FML FMS 自動化制造系統(tǒng) 一 、 剛性自動化 設備及系統(tǒng) 二 、 柔性自動化 設備及系統(tǒng) 剛性半自動化單機 剛性自動化單機 剛性自動線 剛性綜合自動化系統(tǒng) 數(shù)控機床 NC 加工中心 MC 柔性制造單元 FMC 柔性制造線 FML 柔性制造系統(tǒng) FMS 計算機集成制造系統(tǒng) CIMS 少 零件品種數(shù) 多 大 零件批量 小 數(shù)控機床通用機床 柔性制造單元 柔性制造系統(tǒng) 柔性制造生產(chǎn)線 專用機床 自動線 生產(chǎn)率提高 柔性增大 0 10 100 1000 10000 1000 100 10 ?典型自動化制造系統(tǒng)對比 一、普通機床和自動化機床 ?普通機床 工作行程運動 是由 機
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