5常規(guī)過程控制策略(存儲版)
【正文】 8:42 下午 20:42:06三月 21楊柳散和風，青山澹吾慮。 三月 218:42 下午 三月 2120:42March 23, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 三月 21三月 2120:42:0620:42:06March 23, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 三月 218:42 下午 三月 2120:42March 23, 20231少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023/3/23 20:42:0620:42:0623 March 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 過程控制系統(tǒng)的投運與維護靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。n在控制系統(tǒng)中， 控制器、被控過程、測量元件 及 執(zhí)行器都有各自的作用方向，要使整個系統(tǒng)呈現(xiàn) 反作用 。τ0/T0，選用 P或 PI調(diào)節(jié)規(guī)律。比例 PP+DP+I 積分 I微分 D PID控制與 PI相比 ， PID多了一個零點，為動態(tài)性能的改善提供了可能。 KD通常固定， TD越大微分作用越強 。 PID控制積分時間積分時間 TI的變化對過渡過程的影響是如何？的變化對過渡過程的影響是如何？思考特點 2TI 大 ：余差消除慢，：余差消除慢， 穩(wěn)定性好穩(wěn)定性好TI 小 ：余差消除快：余差消除快 穩(wěn)定性差穩(wěn)定性差壓力、流量對象等： TI可小一點溫度對象： TI可大一些 PID控制 PI控制器輸入一個如圖所示幅值為 A方波信號，畫出控制器的輸出的波形。 適用于控制通道滯后小，負荷變化不大，控制要求不高， 被控參數(shù) 在一定范圍內(nèi) 允許有余差 的 定值控制 場合。 當 A、 B泵同時工作時 P＞ PH ，則關(guān)閉 B泵。流體與電極相接觸，繼電器通路，電磁閥全關(guān)， 流體不再流入貯槽，液位下降。eminemax被控變量下降時 e emax 閥門關(guān) 開被控變量上升時 e emin 閥門開 關(guān)其他情況下，閥門不動作 開關(guān)控制 PLC簡介開關(guān)量模擬量其他量調(diào)節(jié)閥接觸器執(zhí)行裝置 開關(guān)控制 開關(guān)控制 PLC在過程控制中的應用1）功能設計2）結(jié)構(gòu)設計3）梯形圖設計4）編程設計5）調(diào)試運行 開關(guān)控制EX2: PLC用于水泵控制216。 關(guān)斷啟動開關(guān)，關(guān)停 A泵、 B泵。偏差消除，輸出不再變化，控制機構(gòu)停止動作。（ 2）偏差存在但不變化時，控制器輸出為 0。 PID控制四、比例積分微分控制1. PID控制規(guī)律及特點PID控制規(guī)律表達式：控制規(guī)律表達式： 微分作用比例作用積分作用PID控制作用中， P是 基礎控制 ； I用于 消除靜差 ； D用于 加快系統(tǒng)控制速度 。P高級控制規(guī)律DPIPDPID PID控制注意1) 根據(jù)對象實際情況，選擇適用的控制規(guī)律2) 實際的 PID控制器，對參數(shù)進行設置，變成 P、 PI、 PD控制器 3）要得到良好的控制質(zhì)量，需要進行控制器參數(shù)整定 PID控制 模擬式 PID調(diào)節(jié)器 數(shù)字式 PID調(diào)節(jié)器 改進的 PID算法n通過運算放大器電路、電阻和電容實現(xiàn)。 PID參數(shù)的整定對數(shù)頻率特性法 根軌跡法理論計算整定方法經(jīng)驗法 衰減曲線法 臨界比例度法響應曲線法工程整定法需要知道數(shù)學模型可直接在系統(tǒng)中進行現(xiàn)場整定，比較簡單 參數(shù)整定方法 PID參數(shù)的整定1. 經(jīng)驗整定方法參數(shù) 時滯 容量數(shù) 周期 噪聲 比例帶 積分作用 微分作用流量、液體壓力 無 多容量 1～
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