數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及維修知識(shí)(存儲(chǔ)版)
【正文】 29圖 213獨(dú)立型 PLC的功能結(jié)構(gòu)30 數(shù)控機(jī)床 檢測(cè) 裝置 一、編碼器 (碼盤(pán) )? 編碼器又稱(chēng)編碼盤(pán)或碼盤(pán)，是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量元件，通常安裝在被檢測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的機(jī)械角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。光電編碼器按輸出信號(hào)與對(duì)應(yīng)位置的關(guān)系，通常分為增量式光電編碼器、絕對(duì)式光電編碼器和混合式光電編碼器。 40?三、光柵?光柵是一種最常見(jiàn)的測(cè)量裝置，是在玻璃或金屬基體上均勻刻劃很多等節(jié)距的線紋而制成的。信號(hào)處理電路又包括放大、整形和鑒向倍頻。 54二、對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求?l．調(diào)速范圍要寬?2．定位精度要高?3. 快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)?4．低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng) ?5．可靠性高55三、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成?l．驅(qū)動(dòng)裝置?2．執(zhí)行元件?3．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?4．檢測(cè)元件及反饋電路56四、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)?l．開(kāi)環(huán)控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CNC步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器機(jī)床工作臺(tái)指令 電源 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖 227 開(kāi)環(huán)控制的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)572．閉環(huán)控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)585960六、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)類(lèi)型?l．進(jìn)給驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)?(1) 改進(jìn)型直流電機(jī)。因此在主軸調(diào)速控制中，除采用調(diào)壓調(diào)速外，還采用了弱磁升速的方法，進(jìn)一步提高其最高轉(zhuǎn)速。最后確認(rèn)是機(jī)、液、電中的哪一個(gè)系統(tǒng)有問(wèn)題。對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的電器，如接觸器、繼電器、開(kāi)關(guān)、保護(hù)電器及其它各種單一電器，在對(duì)其有懷疑而一時(shí)又不能確定故障部位的情況下，使用效果較好。68四、電路板參數(shù)測(cè)試對(duì)比法? 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器、工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖，對(duì)故障部分的電壓、電源、脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè)，在各電路板的測(cè)試端子上進(jìn)行電壓值及波形的測(cè)試，與正常值和正常波形進(jìn)行比較。71七、拉偏電源法?有些不定期出現(xiàn)的軟故障與外界電網(wǎng)電壓波動(dòng)有關(guān)。可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測(cè)試程序來(lái)診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； ③ 閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床在投入使用時(shí)或數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時(shí)。在機(jī)床維修時(shí)為了防止故障擴(kuò)大，需切斷某些部件的電源，也經(jīng)常采用此法。這些指示配合使用就可以較好地幫助維修人員準(zhǔn)確地診斷出故障板的位置。 80十六、用可編程控制器進(jìn)行 PLC中斷狀態(tài)分析法?可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。類(lèi)似地，可以在這個(gè)電源上另接一個(gè)電機(jī)試驗(yàn)電源，這樣可以判斷出電機(jī)有問(wèn)題還是電源有問(wèn)題。78十四、利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷法? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過(guò)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免發(fā)生事故。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置或無(wú)緣無(wú)故出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無(wú)應(yīng)答時(shí)，就要根據(jù)故障特征檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。應(yīng)用場(chǎng)合： ① 機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)，還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)； ② 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。70六、升溫，降溫法?當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間比較長(zhǎng)或者環(huán)境溫度比較高時(shí)，機(jī)床容易出現(xiàn)軟件故障。? (5)在需要從其他設(shè)備上拆卸相同的備件替換時(shí)，要注意方法，不要在拆卸中造成被拆件損壞。以驅(qū)動(dòng)器為例，型號(hào)要相同，若不同，則要考慮接口、功率的影響，避免故障擴(kuò)大。有些故障采用這種方法可迅速找到故障原因，而采用其他方法要花費(fèi)許多時(shí)間，甚至一時(shí)解決不了。61?2．主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)? 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)可采用直流電機(jī)，也可采用交流電機(jī)。? ① 放大 CNC裝置的控制信號(hào)，具有功率輸出的能力。 4445圖 222 橫向莫爾條紋的參數(shù) 463．光柵的種類(lèi)? (1)物理光柵? (2)計(jì)量光柵? (3)透射光柵 ? 根據(jù)光柵的工作原理，玻璃透射光柵可分為莫爾條紋式光柵和透射直線式光柵兩類(lèi)。絕對(duì)式光電編碼器通過(guò)讀取編碼盤(pán)上的編碼圖案來(lái)確定位置。根據(jù)其編碼方式的不同，可分為增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器。? (2)獨(dú)立式 PLC。 19? 1．前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu) 202．中斷型軟件結(jié)構(gòu) ? 中斷型軟件結(jié)構(gòu)除了初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊被分別安排在不同級(jí)別的中斷程序中，整個(gè)軟件就是一個(gè)大的中斷系統(tǒng)。在開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)中，各模塊相互獨(dú)立，在此平臺(tái)上，系統(tǒng)生產(chǎn)廠、機(jī)床廠及最? 終用戶都可很容易地把一些專(zhuān)用功能和其他有個(gè)性的模塊加入其中。 10 數(shù)控系 統(tǒng) 硬件 ? 一、 CNC
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