【正文】 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 一 、 剝皮裝置 剝皮裝置工作時(shí) ， 壓送器緩慢地回轉(zhuǎn) （ 或移動(dòng) ） ， 使果穗沿剝皮輥表面徐徐下滑 。 它由若干對(duì)相對(duì)向里側(cè)回轉(zhuǎn)的剝皮輥和壓送器等組成 。 拉莖輥：一般由前后兩段組成。其構(gòu)造與工作過程如圖所示。為了增加摘輥對(duì)莖稈的抓取和對(duì)果穗的摘落能力，該段的斷面為花瓣形（ 3－ 4花瓣）。按結(jié)構(gòu)，可分為縱臥式摘輥、立式摘輥、橫臥式摘輥和縱向摘穗板四種。每行有一對(duì)拉莖輥，將禾稈強(qiáng)制向下方拉引。用玉米割臺(tái)收獲玉米，效率較高、工藝較簡(jiǎn)單，是一種先進(jìn)的收獲方法。由于擋禾板的阻擋，使禾稈向垂直于輥軸方向旋轉(zhuǎn)并拋出。 4YL－ 2玉米聯(lián)合收獲機(jī)由分禾器、撥禾鏈、圓盤式切割器、喂入鏈、摘穗器、放鋪臺(tái)、果穗第一升運(yùn)器、剝皮裝置、果穗第二升運(yùn)器、苞葉輸送螺旋、籽?；厥章菪蛽鹾贪宓冉M成。摘掉的果穗，由摘輥上方滑向中央第一升運(yùn)器中果穗經(jīng)升運(yùn)器被運(yùn)到上方，并滑落到剝皮裝置中。 目前國(guó)外的玉米聯(lián)合收獲機(jī)主要有兩種機(jī)型 ，一種是俄羅斯生產(chǎn)的 KCKy－ 6型玉米聯(lián)合收獲機(jī)；一種是美國(guó) 、 德國(guó)等農(nóng)機(jī)企業(yè)生產(chǎn)的大馬力聯(lián)合收獲機(jī)配用的玉米摘穗臺(tái) 。莖稈用機(jī)器切碎或圓盤耙耙碎還田。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 全喂入型臥式割臺(tái)的中間輸送裝置 聯(lián)合收割機(jī) 輸送裝置 帶式輸送器 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收割機(jī) 其他裝置 撿拾裝置 集卸糧裝置 秸草處理裝置 駕駛室 、 操作臺(tái) 行走裝置 輪式行走裝置 半履帶式行走裝置 履帶式行走裝置 液壓系統(tǒng) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展 高度的系列化 、 通用化 向自走 、 高效 、 大型發(fā)展 加強(qiáng)分離清選能力 ， 提高機(jī)器效率 廣泛采用先進(jìn)技術(shù) ， 充分發(fā)揮機(jī)器效率 應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)原理改進(jìn)駕駛室 廣泛采用莖稈處理裝置 研制割前脫粒收獲工藝和機(jī)器系統(tǒng) 應(yīng)用微電子 、 自動(dòng)化技術(shù) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 玉米收割機(jī) 概述 一 、 玉米收獲的特點(diǎn) 玉米是我國(guó)主要糧食作物之一，年種植面積約 hm2。 它既可以輸送細(xì)小物料 ，也可以輸送莖稈 ， 適應(yīng)性較廣 。 聯(lián)合收割機(jī) 聯(lián)合收獲機(jī)的割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 摘穗臺(tái) 摘穗臺(tái)是割前摘穗聯(lián)合收割機(jī)的核心工作部件 。 收割臺(tái)按其用途可分為普通割臺(tái)和專用割臺(tái)。但機(jī)構(gòu)復(fù)雜 ， 造價(jià)較高 ， 動(dòng)力利用率低 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 聯(lián)合收獲機(jī) —— 是將收割機(jī)和脫粒機(jī)通過中間輸送裝置 、 傳動(dòng)裝置 、 行走裝置 、 操作控制裝置等有機(jī)地結(jié)合成一體的自走式機(jī)械 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī) 清選裝置 作用：將經(jīng)脫粒裝置脫下和分離裝置分離出來的谷物混合物中的穎殼、碎莖和斷穗等清除干凈，將細(xì)小夾雜物排出機(jī)外，以得到清潔的谷物。 脫出物在拋扔過程中 ， 長(zhǎng)莖稈沿篩面向后輸送 ， 直至排出機(jī)外 。 雙滾筒脫粒裝置 a）雙滾筒 b）帶中間輪的雙滾筒 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 軸流滾筒脫粒裝置 軸流式脫粒裝置 .頂蓋 四、脫粒裝置的類型 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 類型 :按谷物喂入滾筒的方向不同可分為縱向軸流式、錐向軸流式脫粒裝置和切流軸流組合式。 同時(shí)可使喂入的谷物層均勻拉薄 。但當(dāng)喂入不均勻、谷物濕度大時(shí)，脫粒質(zhì)量明顯下降。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) ⑷碾壓脫粒：靠脫粒元件對(duì)谷物施加擠壓力而進(jìn)行的脫粒。 二、谷物的脫粒特性與脫粒原理 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒的難易程度通常用脫下一顆籽粒所需要的功來表示 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī) 概述 脫粒機(jī)械工作錄像 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 脫粒機(jī) 脫粒機(jī)的種類 、 構(gòu)造 與工作原理 一、按脫粒程度分類： 簡(jiǎn)易式脫粒機(jī) 半復(fù)式脫粒機(jī) 復(fù)式脫粒機(jī) 二、按谷物喂入的方式分類： 全喂入 脫粒機(jī) 半 喂入 脫粒機(jī) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 簡(jiǎn)易式脫粒機(jī) —— 只有脫粒裝置 ， 不能分離和清選 ， 處理結(jié)果為混合物 ， 尚需后續(xù)加工處理 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 往復(fù)式切割器的工作特點(diǎn)是動(dòng)刀片做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦畹兜闹本€運(yùn)動(dòng)方法很多，目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。 該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 工作可靠 、 適應(yīng)能力強(qiáng) 、 作業(yè)幅寬大 ， 縱向尺寸小 ， 目前絕大多數(shù)的收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上采用這種形式的切割器 。 速度越大則慣性力就越大 ， 因而莖稈的抗彎能力也就越大 ， 有利于莖稈的順利切割 。 P 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 有支承切割可使莖稈獲得一定的抗彎能力 ，可在低速狀態(tài)下進(jìn)行切割 ， 切割速度為 1~2 m / s。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性 ， 它包括切割阻力 、 彎曲阻力 、 彈性模量 、 抗彎強(qiáng)度等 。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降 30%~40%，削切比橫切下降 60%。 由于莖稈是在水平狀態(tài)下被輸送的 ， 因此輸送平穩(wěn) ， 且撥禾掄對(duì)倒伏作物具有一定的扶起作用 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 收割臺(tái) (一 ) 立式收割臺(tái) 工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。 主要用于分段收獲法 。 籽粒破碎率低 ， 收小麥時(shí)不超過 %， 收水稻時(shí)不超過 1%。 其特點(diǎn)是技術(shù)比較成熟 ， 機(jī)型較多 、 生產(chǎn)率低 ， 設(shè)備簡(jiǎn)單 、 技術(shù)水平低 、 價(jià)格低廉 、 維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便 ， 但作業(yè)周期長(zhǎng) 、 收獲積累損失大 ， 勞動(dòng)強(qiáng)度大 。東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 谷物收獲機(jī)械 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 收割機(jī) 第三節(jié) 脫粒機(jī) 第四節(jié) 聯(lián)合收割機(jī) 第五節(jié) 玉米收割機(jī)械 谷物收獲機(jī)械 內(nèi)容結(jié)構(gòu) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 概 述 收獲是谷物栽培的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，而收獲作業(yè)的季節(jié)性又很強(qiáng)。 這種方法在西方發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)完全淘汰 ， 但在發(fā)展中國(guó)家仍在大量使用 。 收獲總損失是指收割 、 脫粒 、 分離和清選等損失之和 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) —— 工作時(shí) ， 被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向呈 900的轉(zhuǎn)向放鋪 ， 以便于撿拾和打捆 。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 收割機(jī) 收割臺(tái) (一 ) 立式收割臺(tái) 分禾器 扶禾輪 切割器 輸送帶 谷物莖稈 結(jié)構(gòu)組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動(dòng)裝置等。 收割機(jī) 收割臺(tái) (二 ) 臥式收割臺(tái) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 工作原理：收割機(jī)工作時(shí)，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。 P V 莖稈 割刀刃口 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) P P 橫切 斜切 削切 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：三種切割方式因其切入莖稈的方向與莖稈本身的纖維方向存在較大的差異，切割阻力和切割功率消耗也不同。在對(duì)物體進(jìn)行切割時(shí)，盡可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗。 定刀片 動(dòng)刀片 P 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 ☆雙支承切割 —— 用動(dòng)刀片配合帶有護(hù)刃器的定刀片的切割 。 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)對(duì)切割性能的影響 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) P Pw 當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入材料時(shí) ， 原來靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力 Pg。 收割機(jī) 切割機(jī)構(gòu) 三、切割器的類型與構(gòu)造 護(hù)刃器 動(dòng)刀片 壓刃器 摩擦片 刀桿 定刀片 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 往復(fù)式切割機(jī)構(gòu)組成的功用： 動(dòng)刀片與定刀片相對(duì)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 平均切割速度為 1~2m/s。但有堵刀現(xiàn)象。 對(duì)脫粒裝置的性能要求： （ 1）脫粒干凈、分離率高； （ 2）谷粒破碎率低、水稻不脫殼； （ 3）谷粒機(jī)械損傷小； （ 4）脫粒裝置通用性好、能耗低、生產(chǎn)率高。 脫粒機(jī) 脫粒裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 谷 物的脫粒特性 谷物的脫粒特性 —— 主要是指谷物的脫粒難易程度 ， 這種難易程度主要取決于谷粒與谷穗之間的連接強(qiáng)度 ， 而他們之間的連接強(qiáng)度與作物的品種 、 成熟度和濕度有直接的關(guān)系 ， 隨著這些因素的改變 ， 破壞谷粒與谷穗之間的連接所需要的能量也是不相同的 。 二、谷物的脫粒特性與脫粒原理 脫粒機(jī) 脫粒裝置 ⑶梳刷脫粒：靠脫粒元件對(duì)谷物施加拉力而進(jìn)行的脫粒。 特點(diǎn)：以搓擦脫粒為主、沖擊為輔，脫粒能力和分離能力強(qiáng)，斷稿率小，有利于后續(xù)加工處理，對(duì)多種作物有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，特別適用于小麥?zhǔn)斋@，多用于聯(lián)合收獲機(jī)上。 第一個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)速較低 ， 可以把成熟的好 、飽滿的籽粒先脫下來 ， 并盡量在第一滾筒的凹板上分離出來 。雙滾筒的配置設(shè)計(jì)合理時(shí)， 1kg/s喂入量的功率消耗比單紋桿滾筒式脫粒裝置僅增加15－ 20％。 雙軸鍵式逐稿器 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 鍵式逐稿器工作時(shí) ， 在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下整個(gè)鍵箱做平面運(yùn)動(dòng) ， 脫出物被拋離鍵面后在空中做拋物體運(yùn)動(dòng) ， 這時(shí) ， 莖稈層處于松散狀態(tài) ，比莖稈比重較大的谷粒有較多的機(jī)會(huì)穿過莖稈層的空隙被分離出來 。 在鍵式逐稿器上一般 α ＝ 3120， β ＝ 8300，通常分為 35個(gè)階，末階傾角最小，便于稿草排出，中階傾角最大，是分離強(qiáng)度最高的區(qū)域。 氣流清選筒 利用谷?；旌衔锿ㄟ^清選筒時(shí)各部分離心力和懸浮速度的不同將谷粒和雜質(zhì)分開。 自走式 —— 自帶發(fā)動(dòng)機(jī)和行走裝置 ， 割臺(tái)配置在機(jī)器前方 ， 自行開道 ， 機(jī)動(dòng)性好 ， 生產(chǎn)率高 。 它由撥禾輪 、 切割器 、 分禾器和輸送器等組成 。 為保持脫粒后秸草的完整 ， 要求將割下作物莖稈能整齊均勻地經(jīng)由橫向輸送器連續(xù)地輸送到中間輸送裝置的夾持鏈條入口處 ， 以保證中間輸送和脫粒喂入的均勻整齊 。 聯(lián)合收割機(jī) 輸送裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 幾種常用的輸送裝置： 螺旋推運(yùn)器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 工作可靠 ， 能進(jìn)行水平 、 傾斜和垂直輸送 。 聯(lián)合收割機(jī) 輸送裝置 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2023級(jí)校級(jí)精品課 —— 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) 全喂入型臥式割臺(tái)的中間輸送裝置 聯(lián)合收割機(jī) 輸送裝置 鏈耙式輸送器：靠上的耙齒對(duì)谷物進(jìn)行強(qiáng)制輸送 ， 它的工作可靠 ，并能達(dá)到連續(xù)均勻喂入 ，在具有螺旋推運(yùn)器割臺(tái)的全喂入聯(lián)合