【正文】 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 14 (4) 將下載線的 25pin 插頭與 PC 機(jī) 25pin 并行口相連； (5) 將電池盒插入 J10 中，打開開關(guān)，紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮； (6) 在 IDE 集成開發(fā)環(huán)境中打開自檢程序； (7) 下載即可。 注：在轉(zhuǎn)彎之前首先讓前輪朝目標(biāo)方向的反方向偏轉(zhuǎn)，然后再讓前輪朝目標(biāo)方向偏轉(zhuǎn)，這樣前輪的 擺動范圍更大，慣性更大，擺幅也最大，能更好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 前進(jìn)：由小車的結(jié)構(gòu)原理和驅(qū)動電路分析知：只要 IOB8 為高電平， IOB9， IOB10， IOB11 全部為低電平即可實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn) 。復(fù)位后，程序重新執(zhí)行，當(dāng)檢測到訓(xùn)練標(biāo)志位為 0xffff 時會要求重新對其進(jìn)行訓(xùn)練。 5）中斷子程序； 系統(tǒng)的總體程序流程 系統(tǒng)的總體程序流程如圖 所示： 圖 系統(tǒng)總體程序流程圖 語音識別小車的主程序流程如圖 所示，分為四大部分：初始化部分、訓(xùn)練部分、識別部分、 重訓(xùn)操作。 61 板為 Probe 和 EZ_Probe 各自提供了一組接口，可通過 S5 跳線來選擇使用的接口類 型。如圖. 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 3 圖 SPCE061A 最小系統(tǒng) (2) 電源電路 電源部分的電路，由電池盒提供的 SPY0029 后產(chǎn)生 電。 圖中的語音輸入部分 MIC_ IN、按鍵輸入 KEY、聲音輸出部分的功率放大環(huán)節(jié)等已經(jīng)做到了精簡開發(fā)板 —— 61 板上，為我們使用提供了很大的方便。目前，各個學(xué)校 與 電相關(guān)專業(yè)的學(xué)生除了在課堂上學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識外，還會通過課程設(shè)計、實(shí)踐創(chuàng)新的環(huán)節(jié)中加強(qiáng)學(xué)生的單片機(jī)應(yīng)用知識，而在學(xué)生最后環(huán)節(jié)的畢業(yè)設(shè)計中也在鼓勵采用單片機(jī)制作一個具有一定功能的作品 。 編 制 設(shè)計 B該實(shí)現(xiàn)方案結(jié)構(gòu)如圖 所示。 61 板 控制板 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 1 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 61 板介紹 SPCE061A 精簡開發(fā)板（簡稱 61 板）， 是以凌陽 16 位單片機(jī) SPCE061A為核心的精簡開發(fā)－仿真－實(shí)驗(yàn)板，是“凌陽科技大學(xué)計劃”專為大學(xué)生、電子愛好者等進(jìn)行電子實(shí)習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、電子制作及電子競賽所設(shè)計的，也可作為單片機(jī)項目初期研發(fā)使用。 下圖 。 該電路主要是通過 8550 和 8050 兩種三極管來驅(qū)動電機(jī)的。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分 完成的工作就是建立語音模型。成功訓(xùn)練名稱后會給出下一條待訓(xùn)練指令提示音：前進(jìn)，參照名稱訓(xùn)練方式訓(xùn)練前進(jìn)指令。倒退子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作?？梢栽诔绦蛑行薷?uiTimeset 參數(shù)來控制運(yùn)行時間，當(dāng) uiTimeset=2 時，運(yùn)行時間為 1s，以此類推。 注意： IOA端口與 IOB 端口的連接必須一一對應(yīng)，即 IOA1 與 IOB1 相連， IOA2 與 IOB2 相連等。 圖 檢測是否下載自檢程序的步驟 下載自檢程序步驟介紹 1. 需要的工具 ① IDE 集成開發(fā)環(huán)境 ② 下載線 ③ 電 源 ④ 排 線 ⑤ 喇 叭 2. 在哪里可以找到自檢程序 ●凌陽產(chǎn)品資料光盤 《精簡開發(fā)板 61 板》文件夾下《自檢程序》文件夾中便可以找到。右轉(zhuǎn)子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 11 圖 語音識別部分流程圖 圖 語音識別部分流程圖 動作子程序： 動作子程序包括：前進(jìn)、倒車、左拐、右拐、停車子程序。 重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（ 61 板的 KEY3） ，循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（ 0xe000 單元） ，并等待復(fù)位。 2） 訓(xùn)練子程序： 3） 語音識別子程序； 4） 動作子程序包括：前進(jìn)、倒車、左拐、右拐、停車子程序。 圖 音頻電路圖 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 5 圖 音頻輸入模塊 (4) ICE 接口電路 SPCE061A 芯片內(nèi)部集成了 ICE（在線仿真）接口， PC 機(jī)通過 Probe（在線調(diào)試器）或 EZ_Probe（簡易下載線）與 61 板相連，就可以方便地完成程序的下載、調(diào)試等。 圖 61 板實(shí)物圖 電源電路 復(fù)位電路 I O 接 口 音頻電路 下 載 接 口 SPCE061 芯片 按鍵 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 2 圖 SPCE061 板硬件框圖 名稱 說明 POWER 5V 和 供電電路 S4 復(fù)位按鍵 S5 EZPROBE 和 PROBE 切換的 3 pin 排針 EZPROBE 下載線的 5 pin 接口 MIC 麥克風(fēng)輸入電路 VRT A/D 轉(zhuǎn)換外部參考電壓輸入接口 K1~K3 擴(kuò)展的按鍵，接 IOA0~IOA2 PLL 鎖相環(huán)外部電路 RESET 復(fù)位電路 PROBE 在線調(diào)試器 5 pin 接口 J3 2 pin 喇叭插針 OSC 32768Hz 晶振電路 PORTA/B 32 個 I/O 口 各部分電路的簡介 (1) SPCE061A 最小系統(tǒng) SPCE061A 最小系統(tǒng)中，包括 SPCE061A