【正文】 度的優(yōu)化 采用 GDOP 數(shù)據(jù)融合方法對定位精度進行優(yōu)化，基站的幾何位置與 UE的相對位置不同，形成的幾何精度因子 (GDOP)也就存在差異， UE 的定位精度也不同。融合方法采用貝葉斯推論按方差加權(quán)得到 UE 的第二級融合后的估計位置，本 計算結(jié)果為最終的 UE 定位結(jié)果 。 、 Iub 接 口數(shù)據(jù)采集 圖 Iub 接口數(shù)據(jù)采集示意圖 在 UE 進行呼叫或切換 等事件 時， UE 自動進行無線環(huán)境的測試，將測試的內(nèi)容封裝成 “測量報告” MR消息，通過 Iub 接口上報給 RNC。 本 Iub 接口采用 IMA E1 承載方式，通過信令測試儀表的 IMA E1 采集卡進行信令 數(shù)據(jù)采集。選定 MR 列表框內(nèi)某一條記錄后，按動 MR 定位計算，即可計算出此時 UE 所在位置。 、 地理分析 導(dǎo)入地圖后，可以根據(jù)前述導(dǎo)入的基站數(shù)據(jù)，生成小區(qū)地理圖層，如圖 所示：表示了本次試驗的服務(wù)小區(qū)及其所有的鄰區(qū)，箭頭方向表示每一小區(qū)天線方向。 所采集的光接口參數(shù)見下表 。 ? 定位和數(shù)據(jù)融合 利用 MR解碼出的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，結(jié)合場強定位算法和 AOA 定位算法，并依據(jù)基站數(shù)據(jù)庫內(nèi)的基站位置等信息，對移動臺進行初始定位計算；初步計算結(jié)果進一步通過 GDOP 數(shù)據(jù)融合方式進行精確定位。 3) 移動臺 UE 位置估計共得到的 N 個中間估計結(jié)果 pX ,及 N 個 , 1 2pGDOP p N? ， ，采用（ 17） 式的 GDOP 加權(quán)方式融合可以得到 UE 位置 的第一級融合估計值 。 、 基于 AOA 的計算方法： 圖 基于 AOA 算法示意圖 利用 MR 消息中解碼所得的時間提前量 TA 值，初步估算出 UE 距離基站的距離 D0，然后利用 Okumura 傳播模型進行修正，進一步精確計算出 UE 距離基站的距離 D；從 MR消息中解碼得出 UE 的 A0A信息，結(jié)合基站天線方位角數(shù)據(jù)，計算出 UE 與天線的夾角 A；以基站為圓心， D 為半徑畫出圓形，再利用基站天線方向以及 UE 和基站天線夾角 A，最終計算出 UE 的位置坐標。 ? ?mah 由以下公式 (2)計算： ? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?221 .1 l g 0 .7 1 .5 6 l g 0 .88 .2 9 l g 1 .5 4 1 .1 3 0 03 .2 l g 1 1 .7 5 4 .9 7 3 0 0mmmmf h fa h h f M H zh f M H z? ? ????? ? ??? ????中小城市大城市大城市 (2) 此公式使用范圍為： 3 0 2 0 0 ,1 1 0 1 2 0 ,bmm h mm h m k m d k m??? ? ? ? 準平滑地形。 HEX Bit Mask 占用 bit 二進制編碼 值（十進制） 說明 EF 1 ....... 1 1 1 為 1，存在 IntegrityCheckInfo信息 .1101111 32 1101111 10000011 10101110 01111000 0 3741801712 messageAuthenticationCode 83 10000011 AE 10101110 78 01111000 2A 0....... .0101... 4 0101 5 RRCMessageSequenceNumber .....010 5 01000 8 measurement report編碼 24 00..... ..1..... 1 1 1 為 1，存在 measuredResults信息 ...0.... 1 0 0 為 0，不存在 measuredResultsOnRACH信息 ....0... 1 0 0 不存在 additionalMeasuredResults .....1.. 1 1 1 存在 eventResults信息 ......0. 1 0 0 不存在 v390nonCriticalExtensions信 息 .......0 4 0000 1 MeasurementIdentity值 00 000..... ...000.. 3 000 0 IntraFreqMeasuredResultsList編碼 .....00 5 00001 2 CellMeasuredResults的個數(shù) 21 001..... 以下是第一個 CellMeasuredResults內(nèi)容 ...0.... 1 0 0 為 0，不存在 CellIdentity信息 ....0... 1 0 0 不存在 SFNSFNObsTimeDifference信息 .....0.. 1 0 0 不存在 CellSynchronisationInfo信息 ......0. 1 0 0 modeSpecificInfo信息中的 fdd編碼 .......1 1 1 1 存在 CPICHEcN0信息 8D 1....... 1 1 1 存在 CPICHRSCP信息 .0...... 1 0 0 不存在 Pathloss信息 ..001101 9 001101011 107 PrimaryScramblingCode 74 011..... ...10100 6 101001 41 CPICHEcN0 93 1....... .0010011 7 0010011 19 CPICHRSCP 以下是第二個 CellMeasuredResults內(nèi)容 0C 0....... 1 0 0 為 0，不存在 CellIdentity信息 .0...... 1 0 0 不存在 SFNSFNObsTimeDifference信息 ..0..... 1 0 0 不存在 CellSynchronisationInfo信息 ...0.... 1 0 0 modeSpecificInfo信息中的 fdd編碼 ....1... 1 1 1 存在 CPICHEcN0信息 TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 21 / 44 .....1.. 1 1 1 存在 CPICHRSCP信息 ......0. 1 0 0 不存在 Pathloss信息 .......0 9 000000010 2 PrimaryScramblingCode 02 00000010 50 010100.. 6 010100 20 CPICHEcN0 ......00 7 0001001 9 CPICHRSCP 48 01001... .....000 3 000 0 intraFreqEventResults編碼 10 0001.... 4 0001 e1b EventIDIntraFreq ....0... 1 0 0 cellMeasurementEventResults中 fdd編碼 .....000 5 00000 1 PrimaryCPICHInfo的個數(shù) 0D 00...... ..001101 9 001101011 107 PrimaryScramblingCode 60 011..... 表 MR 消息解碼詳細說明 、 定位算法及計算 、 基于場強的計算方法： 圖 基于場強定位示意圖 場強定位算法必須考慮信號路徑損失信道模型及無線信號的衰落。 g) 冪序列型（ SEQUENCE OF） 可視 PER 約束只對 SEQUENCE OF 類型的成員數(shù)目有效。 c) 空類型（ NULL） 不編碼，如果 NULL 作為 CHOICE 的一個選項或者 SEQUENCE、 SET 可選成員值出現(xiàn)，則已經(jīng)有 bitmap 可以表征。 下邊界為 “ lb” ,上邊界為“ ub” ,由 PER可視約束給定， range 的值為 (ub– lb + 1)，需要編碼的值為“ n”（在約束之內(nèi)），實際進行編碼的值為“ n– lb”。測量報告消息是基于 PER 編碼規(guī)則的。 首先判斷是否 是 TM 模式，若為 TM 模式則將一個 TBS 中的所有 RLC PDU 直接串接形成一個完整的 RRC PDU；若不是 TM 模式則找到第一個 LI，判斷該 LI 的值是否為 0x7C或 0x00。在控制平面 RLC 向高層（ RRC）提供的服務(wù)為信令無線承載（ SRB）；在用戶平面 RLC 向高層（ PDCP、 BMC）TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 13 / 44 提供的服務(wù)為無線承載（ RB）。 TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 12 / 44 解碼 MAC 層 MAC 實體主要實現(xiàn)邏輯信道與傳輸信道的映射，在解碼流程中 MAC 模塊主要實現(xiàn) MAC頭信息解碼以及提取 RLC 協(xié)議的 PDU。 （ 2） 分段與重組。 RLC 子層功能包括： ? 數(shù)據(jù)的分割和重組，串聯(lián)，填充，用戶數(shù)據(jù)的傳送； ? 錯誤檢測，按序發(fā)送高層 PDU，副本檢測； ? 流量控制； ? 非證實數(shù)據(jù)傳送模式序號檢查； ? 協(xié)議錯誤檢測和恢復(fù)； ? 加 密； ? 掛起和恢復(fù)功能。 NBAP是 Iub 接口無線網(wǎng)絡(luò)層控制面信令協(xié)議，提供以下主要功能： ? 小區(qū)配置管理： CRNC 管理 NodeB 中的小區(qū)配置信息； ? 公共傳輸信道管理： CRNC 管理 NodeB 中的公共傳輸信道的配置信息； ? 系統(tǒng)信息管理： CRNC 調(diào)度廣播的系統(tǒng)信息； ? 資源事件管理： NodeB 通知 CRNC 有關(guān) NodeB 的資源 狀態(tài)； ? 配置調(diào)整： CRNC 和 NodeB 驗證兩個節(jié)點在無線資源的配置上有同樣的信息； ? 公共資源測量： CRNC 啟動 NodeB 中公共信道的測量，允許 NodeB 報告公共信道測量結(jié)果； ? 無線鏈路管理： CRNC 管理使用 NodeB 專用資源的無線鏈路； ? 無線鏈路監(jiān)控： CRNC 報告一個無線鏈路的故障和恢復(fù)信息； ? 壓縮模式控制： CRNC 控制 NodeB 中壓縮模式的使用； ? 專用資源測量： CRNC 啟動 NodeB 中專用信道的測量，允許 NodeB 報告專用信道測量結(jié)果； ? 下行功率漂移校正： CRNC 調(diào)整一個或多個無線鏈路的下行 功率水平以避免無線TDSCDMA定位技術(shù)匯報材料 9 / 44 鏈路之間的下行功率漂移； ? 通用錯誤情形報告：報告一般差錯情況。 ? 連接控制：該功能包括 SSCOP 連接的建立、釋放、同步，以及對不同長度的用戶對（ usertouser）消息的不確定傳送。 在本 試驗 的基礎(chǔ)上可以進行一系列應(yīng)用開發(fā)，比如 Iub 呼叫流程分析， MR 數(shù)據(jù)和 CDR 數(shù)據(jù)聯(lián)合輸出，使得 TDSCDMA 的 UE 定位結(jié)果滿足于二次開發(fā)應(yīng)用。 增強型觀測時間差 EOTD （ EnhancedObserved Time Difference ）定位技術(shù) 的實現(xiàn)原理是：手機對服務(wù)小區(qū)基站和周圍幾個基站進行測量，算出測量數(shù)據(jù)之間的時間差，并 用此計算用戶相對于基站的位置。但缺點是需要復(fù)雜的天線，易出現(xiàn)定位盲點，實施成本較高。但它的定位精度取決于小區(qū)的半徑。集團客戶的流動性，集團客戶下屬員工的業(yè)務(wù)調(diào)度、移動辦公、移動考勤等也迫切需要對手機進行定位。它的設(shè)計參照了 TDD 在不成對的頻帶上的時域模式。集 CDMA、 TDMA、 FDMA 技術(shù)優(yōu)勢于一體、系統(tǒng)容量大、頻譜利用率高、抗 干擾能力強的移動通信技術(shù)。 下面，簡述一下各種定位技術(shù)的原理及方法。通過多個基站進行計算，移動臺的二維位置坐標可由 3 個圓的交點確定。確定移動臺的二維位置坐標需要建立兩個以上雙曲線方程，兩條雙曲線即為移動臺的二維位置坐標。本試驗實現(xiàn)采集無線網(wǎng)絡(luò)控制器（ RNC）和 NodeB 之間的 Iub 接口上的信令數(shù)據(jù)，解碼 Iub接口中的測量報告（ Measurement report）信令消息，獲取相關(guān)無線參數(shù)，實現(xiàn)基于服務(wù)基站和鄰區(qū)場強的定 位算法，形成具有經(jīng)緯度信息的增強測量報告 EMR數(shù)據(jù)庫。 NBAP IP RRC RLC SSCFUNI MAC SSCOP FP AAL5 AAL2 ATM 物理層 圖 信令解碼協(xié)議棧結(jié)構(gòu)圖 各層協(xié)議主要功能如下： AAL5 主要功能： 向其應(yīng)用程序提供了幾種服務(wù)。 ? 狀態(tài)報告：在發(fā)送 /接收對等實體之間交換狀態(tài)信息。 AAL2層功能： AAL2 針對的是低速有定時要求的變速率業(yè)務(wù)，例如壓縮語音。其中包括兩個部分： （ 1） 尋址與路由 (a)用 IP 地址來標識 Inter 的主機：在每個 IP數(shù)據(jù)報中，都會攜帶源 IP 地址和目標 IP 地址來標識該 IP數(shù)據(jù)報的源和目的主機。 、 獲取傳輸信道類型 Iub 接口解碼前， 首先 需要 建立 采集到的信令消息中， 公共傳輸信道中各類信道的傳輸格式集合和公共傳輸信道的 ATM 連接集合； 其后將 提取公共傳輸信道中 ATM 連接上的幀長度，并記錄各自的 ATM 連接傳輸參數(shù) VPI/VCI/CID；將提取的數(shù)據(jù)幀長度與建立的傳輸格式集合中的數(shù)據(jù)進行比較，以判斷