【正文】 軟件），即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)事半功倍。加入注釋的目的是為了便于閱讀。例如，把立即數(shù)0C0H 送累加器的指令為： Begin: MOV A, 0C0H； 立即數(shù) 0C0H— A 標(biāo)號(hào)區(qū)段 操作碼區(qū)段 操作數(shù)區(qū)段 注釋區(qū)段 標(biāo)號(hào)區(qū)段是由用戶定義的符號(hào)組成，標(biāo)號(hào)區(qū)段可有可無。前者用于超聲波發(fā)射，后者用于超聲波接收。常用的超聲波探頭有兩種，即壓電式超聲波傳感器和磁致式超聲波傳感器。對每一位顯示器而言，每隔一段時(shí)間點(diǎn)亮一次。 ⑦ 腳為輸出端， CX20206 處理后的脈沖信號(hào)由 ⑦ 腳輸出給后續(xù)電路在加工處理推動(dòng)負(fù)載工作。例如，取 R=200kΩ 時(shí)， fn≈42kHz ，若取 R=220kΩ ，則中心頻率 f0≈38kHz 。 C X 2 0 1 0 6V C CI N T OI N 2 3 G N D 5 6 O U T V C CC 1R 1C 2C 3R 2C 4R 3R0 . 0 5 6u F4 . 7 k1 u F2 2 0 k3 3 0 p F2 2 k3 . 3 u F 圖 34 CX20206A接收電路 CX20206 的內(nèi)部圖如圖 35所示 [11]。 同時(shí) ， 使用集成電路也可以減少電路之間的相互干擾 ， 減小電噪聲 [10]。 U 4 A U 4 BU 4 DU 4 CU 4 ER 1R 2V C C7 4 H C 0 47 4 H C 0 4S E N DP 1 . 01 k1 k 圖 32 由 74HC04組成的功率放大電路 74HC04內(nèi)部集成了六個(gè)反向器，同時(shí)具有放大的功能。計(jì)算時(shí)間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時(shí)間 t，由此便可計(jì)算出距離。本文將在第三章詳細(xì)介紹 發(fā)射電路和接收電路的工作原理。 超聲波接收電路較發(fā)射電路會(huì)比較復(fù)雜，經(jīng)過查資料，接收電路一般有以下幾種，如圖所示。 U 4 A U 4 BU 4 DU 4 CU 4 ER 1R 2V C C7 4 H C 0 47 4 H C 0 4S E N DP 1 . 0 圖 26 由集成芯片 74HC04構(gòu)成的發(fā)射電路 如圖 26，編程由單片機(jī) 40 kHz 左右的方波脈沖信號(hào)，由于單片機(jī)端口輸出功率不夠， 40 kHz 方波脈沖信號(hào)分成兩路，送給 由 74HC04組 成的推挽式電路進(jìn)行 功率放大以便使發(fā)射距離足夠遠(yuǎn)，滿足測量距離要求，最后送給超聲波發(fā)射 換能器 9 TCT40－ 16T 以聲波形式發(fā)射到空氣中。 幾種常見的方案 超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括超聲波發(fā)射電路的設(shè)計(jì)、超聲波接收電路的設(shè)計(jì)及 LED顯示電路的設(shè)計(jì)。 5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。 通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件： CPU(Central Processing Unit，中央處理器 )、存儲(chǔ)器和 I/O 接口電路等。超聲測距大致有以下方法： ① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離； ② 測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超 聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t，故被測距離為 S=1/2vt （ 22） 本測量電路采用第二種方案。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測距離。 本文的第一章為引言部分，總體上介紹本次設(shè)計(jì)的任務(wù) 、本課題的一些簡單的背景知識(shí)。 編寫系統(tǒng)軟件，并進(jìn)行整體調(diào)試。無庸 2 置疑，未來的超聲波測距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。因此研究超聲波測距系統(tǒng)的原理有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。 要求可以進(jìn)行實(shí)物演示。根據(jù)超聲波測距原理，設(shè)計(jì)超聲波測距器的硬件結(jié)構(gòu)電路，培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問題的能力，掌握簡單的一般設(shè)計(jì)方法和步驟。 2 主要參考文獻(xiàn)（資料）： 1. 王自強(qiáng)，楊景常．基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的超聲波 測距系統(tǒng)．四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)． 2020（ 3）． 2428 2. 張?bào)w榮，陳勝機(jī)，熊川．高精度超聲波測距儀的設(shè)計(jì)．桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)． 2020（ 3）． 5458 3. 蘇偉，龔壁建，潘笑．超聲波測距誤差分析．傳感器技術(shù)． 2020（ 6）． 814 4. 牛昱光．單片機(jī)原理與接口技術(shù)．北京，電子工業(yè)出版社． 20202 5. 吳斌方，劉民，熊海斌．超聲波測距傳感器的研制．湖北工學(xué)院學(xué)報(bào)． 2020,12． 2732 6. 王峰，葛立峰．一種高精度超聲波測距系統(tǒng)．計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展． 2020（ 3）． 229233 7. 周凱，趙望達(dá)，趙迪．高精度 超聲波測距系統(tǒng)．裝備制造技術(shù)． 2020（ 5）． 2327 8. Grmmel P M． Improve Ultrasonic Detection Using The Analytic Signal Magitade． 2020 9. 祝琴，王琪，劉浩．大量程超聲波測距系統(tǒng)．兵工自動(dòng)化． 2020（ 6）． 3539 10. 張丹，賀西平．基于單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)．紡織高?；A(chǔ)科學(xué)學(xué)報(bào)． 2020（ 2）． 118123 11. 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