【摘要】第一篇:《果園機器人》教學設計 24*《果園機器人》教學設計 教學目標: 1、正確流利地朗讀課文 2、了解果園機器人的基本情況的基礎上,培養(yǎng)學生對機器人的興趣教學重難點: 通過自主學習的方式...
2024-11-18 22:25
【摘要】第一篇:果園機器人教學設計 24《果園機器人》教學設計 【教學目標】 1.能正確朗讀課文 2.了解機器人的“利” 3.培養(yǎng)學生熱愛科學的興趣和學科學的情感。 【教學重點】 了解機器人的神...
2024-11-19 03:00
【摘要】工業(yè)機器人應用技術模塊三機器人的機械結構機器人的機身結構1機器人的臂部不腕部的機構2機器人的手部機構3機器人的傳勱機構4機器人的傳勱機構4本模坑主要講述機器人的機械結構。本??咏榻B了機器人的升降回轉型、俯仰型、直秱型、類人機器人型機身機構;講解了機器人的臂部的組成,講述了機
2025-03-10 07:02
【摘要】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技
2025-06-25 22:16
【摘要】《聰明的機器人》教學案例教學目標:、機器人的結構特征與特異功能,機器人在生活和科技領域的應用;,使學生的空間想象力逐步發(fā)展,對機器人具有一定的認識能力;3.關注科技發(fā)展,展開奇特而又合理的想象,培養(yǎng)學生熱愛科學的興趣。就自己感興趣的東西大膽進行想象,培養(yǎng)學生創(chuàng)造能力、想象能力、表達能力。重點和難點:重點:了解機器人的功能和特點及其發(fā)展。難點:如何合理選擇和使用不
2025-04-30 13:18
【摘要】機器人的組成結構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅動系
2025-01-16 21:12
【摘要】第二章讓簡易機器人動起來第一節(jié)常用的傳動機械(1)主講教師:張霄宇簡易自行車?一.分析自行車動力部分:提供動力一般機械組成傳動部分:把動力傳送到執(zhí)行部分執(zhí)行部分:直接完成指定的工作任務機體部分:使機械各部分保持固定位置一、一般機械的基本結構動力部分作用
2025-05-01 22:15
【摘要】1機器人機械設計的步驟1、作業(yè)分析作業(yè)分析包括任務分析和環(huán)境分析,不同的作業(yè)任務和環(huán)境對機器人操作及的方案設計有著決定性的影響。2、方案設計(1)確定動力源(2)確定機型(3)確定自由度(4)確定動力容量和傳動方式(5)優(yōu)化運動參數(shù)和結構參數(shù)
2025-01-20 07:10
【摘要】第三章機器人運動學已知關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】信息技術教學的又一村—機器人在初中的教學一、機器人內(nèi)容編寫背景多媒體技術應用算法與程序設計數(shù)據(jù)管理技術網(wǎng)絡技術應用人工智能初步信
2025-10-28 19:48
【摘要】第1頁共15頁《機器人概論》課程我的智能服務機器人學生:夏英彬專業(yè):車輛工程班級:車輛工程131學號:2021020743129
2025-06-06 05:10
【摘要】第一篇:課文《果園機器人》的教學設計 學習目標 ,讀懂課文內(nèi)容,知道機器人是怎樣的。 。 。 課前準備 。 。 教學過程 導入新課,閱讀猜想 1.(板書:機器人)同學們,喜歡機器人...
2025-10-12 03:08
【摘要】機器人視覺機器人眼睛機器人的眼睛機器人的眼睛也就是我們常說的機器人視覺【robotvision】定義:使機器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。視覺傳感器——攝像頭?
2025-08-09 14:58
【摘要】本文格式為Word版,下載可任意編輯 未來的機器人作文400字未來的機器人優(yōu)秀作文 在日常生活或是工作學習中,相信大家都嘗試過寫作文吧。特別是其中的話題作文,更是常見,話題作文的主題不必從材料中提...
2025-04-05 22:07
【摘要】簡易機器人制作機器人的組成簡易機器人的組成機器人程序機械傳動結構傳感器電機機器人控制核心大腦:機器人控制核心32位ARM7微處理機8位協(xié)處理器256K閃存標準藍牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個輸入端口,
2025-03-03 13:02