雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 知：啟動時，讓轉速外環(huán)飽和不起作用，電流內環(huán)起主要作用，調節(jié)啟動電流保持最大，使轉速線性變化，迅速達到給定值；穩(wěn)態(tài)運行時，轉速負反饋外環(huán)起主要作用，使轉速隨轉速給定電壓的變化而變化，電流內環(huán)跟隨電流外環(huán)調節(jié)電機的電樞電流以平衡負載電流。因為在今后的工作中一個人獨立完成不與別人合作，是基本不可能的，所以在這次課程設計中也鍛煉了我們的團隊的協(xié)作精神，為今后的學習和工作積累了經(jīng)驗，是一筆難得的財富。在雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，ASR的作用是對轉速的抗擾調節(jié)并使之在穩(wěn)態(tài)是無靜差，其輸出限幅決定允許的最大電流。進入穩(wěn)態(tài)運行后，轉速換起主要作用，保持轉速的穩(wěn)定。于是，ACR的比例系數(shù)為4系統(tǒng)調試由于本文只進行了理論性設計，故在系統(tǒng)安裝與調試階段只對控制電路部分進行了MATLAB仿真，以分析直流電機的啟動特性。①整流裝置滯后時間常數(shù)Ts,三相橋式整流電路的平均失控時間Ts=。15V電源電路原理圖濾波電路用于濾去整流輸出電壓中的紋波，一般由電抗元件組成，如在負載電阻兩側并聯(lián)電容器；或在整流電路輸出端與負載間串聯(lián)電感L，以及由電容、電感組合而成的各種復式濾波電路。為使系統(tǒng)很好的工作，本文特設計一款177。晶閘管允許在短時間內承受一定的過電流，所以過電流保護作用就在于當過電流發(fā)生時，在允許的時間內將過電流切斷，以防止元件損壞。產(chǎn)生過壓的原因是電路中電感元件聚集的能量驟然釋放或是外界侵入電路的大量電荷累積。轉速檢測電路主要由測速發(fā)電機組成，將測速發(fā)電機與直流電動機同軸連接，測速發(fā)電機輸出端即可獲得與轉速成正比的電壓信號，經(jīng)過濾波整流之后即可作為轉速反饋信號反饋回系統(tǒng)。，不能充分利用電動機的過載能力獲得最快的動態(tài)響應，即最佳過渡過程。電流檢測整流觸發(fā)裝置ASRACR負載電壓電動機速度檢測 方案二原理框圖 方案論證方案一采用單閉環(huán)的速度反饋調節(jié)時整流電路的脈波數(shù)m = 2 ,3 ,6 ,12 , ?,其數(shù)目總是有限的,比直流電機每對極下?lián)Q向片的數(shù)目要少得多。2總體方案設計 方案比較方案一：單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是指只有一個轉速負反饋構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用轉速負反饋和PI調節(jié)器的單閉環(huán)的調速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉速無靜差。 運動控制系統(tǒng) 題 目： 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 院 系： 電子信息與電氣工程學院 老 師: XXX 姓 名： OOO 學 號： 2011020600XY 專 業(yè)： wokaonizui 摘 要此設計利用晶閘管、二極管等器件設計了一個轉速、電流雙閉環(huán)直流晶閘管調速系統(tǒng)。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它對于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。這是在最大電流轉矩的條件下調速系統(tǒng)所能得到的最快的啟動過程。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉速和電流兩個調節(jié)器一般都采用具有輸入輸出限
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