基于凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人的設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 學(xué)出版社， 2020. [5] 屠澄軼 ,基于凌陽(yáng)單片機(jī)的通用型語(yǔ)音控制系統(tǒng) [J].世界電子元器件 :設(shè)計(jì)應(yīng)用 ， :5759. [6] 張震宇 .王華 .基于凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)及應(yīng)用 [J].微 計(jì)算機(jī)信息 ,2020,23(23). [7] 徐波．語(yǔ)音技術(shù)的現(xiàn)狀及展望 [J]．科學(xué)新聞周刊， 2020,(4). [8] 凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃資料 . [9] 單片機(jī)學(xué)習(xí)論壇： [10]電子工程世界： 第 13 頁(yè)（共 18 頁(yè)） The design of speech recognition robot based on Sunplus Microcontroller Zhang Xiaodan Abstract： This paper chose SPCE061A which has the advantages of Speech recognition processing as the key control unit to design a system for robot equiped with this system can be trained to have the ability to identify a series of given orders and pelet the actions. Key words： SPCE061A； Speech recognition processing； Speech recognition processing system； robot 附錄 源 程序： include include extern void RobotSystemInit(void)。 extern void Robot_DanceAgain(unsigned int n)。 extern void Robot_Shoot_Prepare(unsigned int n)。 //識(shí)別結(jié)果 第 14 頁(yè)（共 18 頁(yè)） unsigned int uiActivated。 //格式化需要存儲(chǔ)命令的存儲(chǔ)器 TrainFiveCommand()。 TrainFiveCommand()。 PlaySnd(HOO)。 //清看門狗 //開始識(shí)別命令 uiRes = BSR_GetResult()。 //播放 Ok,Les39。 PlaySnd(HOO)。 uiBS_Team = 0。 uiBS_Team = 0。 PlaySnd(HO)。 ImportFiveCommand(0xf700)。 uiBS_Team = 0。 break。 Delay(1500)。 break。 break。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 uiActivated = 0。 if(uiKey == 0x0004) { F_FlashErase(0xfd00)。 PlaySnd(OK)。 goto Loop。 uiBS_Team = 0。 } *(unsigned int *)0x7012 = 1。 break。 case Command_Three_ID: 第 17 頁(yè)（共 18 頁(yè)） switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第四個(gè)命令（跳舞） //跳舞，清看門狗，時(shí)間比較長(zhǎng) Robot_Dance(2)。 PlaySnd(TURNHEAD)。 case 1: //第二組的第三個(gè)命令（倒退） //播放喀咔聲 音，控制電機(jī)向后走 Robot_Backup(1)。 case Command_Two_ID: switch(uiBS_Team) { case 0: //第一組的第三個(gè)命令（準(zhǔn)備） //導(dǎo)入第三組 命令，修改 uiBS_Team 為 2，播放 Wo,Ho,Hoo,Hooo,跳出循環(huán) ImportFiveCommand(0xfb00)。 第 16 頁(yè)（共 18 頁(yè)） PlaySnd(TURNHEAD)。 PlaySnd(WALK)。 uiBS_Team = 1。 PlaySnd(LETUSGO)。 Loop: BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 PlaySnd(HO)。 SaveFiveCommand(0xf900)。 uiFlagFirst = IsFirstDownLoad()。 int main(void) { unsigned int uiFlagFirst。 extern void Robot_HeadTurnLeft(unsigned int n)。 extern unsigned int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndIndex)。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。在這里分成 3 組，每組 5 條指令。 應(yīng)用方案的驗(yàn)證步驟 如下 ： 步驟一：?jiǎn)?dòng) u’nSP IDE 。 擦除 Flash 模塊 在程 序中按照操作 SPCE061A 的 flash 的步驟擦寫 flash，在程序中寫成 3 個(gè)函數(shù)用于操作 flash，如下： F_FlashWrite1Word() 語(yǔ)法： void F_FlashWrite1Word(int addr,int Value) 描述：寫一個(gè)字到 FLAS
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