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【正文】 式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制。全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。研究控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機(jī)器人由獨(dú)立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。 ? (二 )機(jī)器人分揀系統(tǒng)與裝備 ? 與自動(dòng)分揀機(jī)分揀相比，機(jī)器人分揀具有很高的柔性。 ? 高可靠性、高速度、高精度。 精選 13 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 ? 直角坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，屬機(jī)器人中的一種。 ? （ 3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。 精選 10 噴涂機(jī)器人 ? 噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn) ? （ 1）柔性大。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipulator forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（最早出現(xiàn)于 1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即 SCARA機(jī)器人兩種類型。 ? ，起弧、收弧、送氣、停氣先后均可設(shè)置。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。 精選 4 碼垛機(jī)器人 ? 產(chǎn)品特點(diǎn)： ? ，碼垛工作高度 ～ 3米，荷載能力 50200kg，可按用戶實(shí)際需要改變?cè)O(shè)計(jì)臂長(zhǎng)及荷載能力。 ? 公司研發(fā)的高速物流分揀機(jī)為國內(nèi)首創(chuàng)。 ? 公司與河北工程大學(xué)聯(lián)合成立了博柯萊智能裝備研究院，現(xiàn)有教授 36名，博士 55名，碩士 80名，工程技術(shù)人員共 150名的產(chǎn)品開發(fā)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)。產(chǎn)品按照歐洲工藝要求，精工細(xì)作，科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)。 ? 公司研發(fā)的高速小物料分揀機(jī)為世界首創(chuàng)。機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動(dòng) .本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。 。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐
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