【正文】 瘓。表51 X25045指令及其含義指令名指令格式操作WREN00000110設(shè)置寫(xiě)使能鎖存器（允許寫(xiě)操作）WRDI00000100復(fù)位寫(xiě)使能鎖存器（禁止寫(xiě)操作）RDSR00000101讀狀態(tài)寄存器WRSR00000001寫(xiě)狀態(tài)寄存器READ0000A8011把開(kāi)始于所選地址的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)讀出WRITE0000A8010把數(shù)據(jù)寫(xiě)入開(kāi)始于所選地址的存儲(chǔ)器X25045硬件連接圖如圖。（2）先調(diào)零，先將OP07的3腳短路，然后調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器，使六腳輸出為0。給定溫度（℃）實(shí)測(cè)溫度（℃）相對(duì)誤差給定溫度（℃）實(shí)測(cè)溫度（℃）相對(duì)誤差13535046563％24543％57573％35553％68583％測(cè)量溫度與給定溫度的相應(yīng)值如表61所示表61 測(cè)量溫度與給定溫度的對(duì)應(yīng)表由上表可以看出，實(shí)測(cè)溫度和給定溫度之間的絕對(duì)溫度超出了177。 總結(jié) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，調(diào)試完成的系統(tǒng)應(yīng)作全面的指標(biāo)測(cè)試。還有在PCB板的制作過(guò)程中預(yù)先沒(méi)有設(shè)置好線條的粗細(xì)，在加220V電壓的線路中，線條應(yīng)該加粗，防止相互之間的干擾。在此由衷的感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。特別是對(duì)PID算法有了一定的了解。因此我認(rèn)為可以通過(guò)改變電路中一些電阻或電容的阻值來(lái)得到改善。分別是水溫穩(wěn)定在35℃、45℃、55℃、65℃、75℃、85℃，觀察系統(tǒng)測(cè)量溫度值和實(shí)際溫度值，盡量校準(zhǔn)系統(tǒng)使測(cè)量誤差在1℃以內(nèi)。如表2所示，X25045狀態(tài)寄存器共有6位有含義，其中WDWD0和看門(mén)狗電路有關(guān)，其余位和EEPROM的工作設(shè)置有關(guān)。當(dāng)它低電平時(shí)，寫(xiě)操作被禁止；Vss：地；Vcc：電源電壓；RESET：復(fù)位輸出。但目前工控系統(tǒng)仍在使用廉價(jià)的普通型8051系列單片機(jī)，則看門(mén)狗電路必須由用戶自己建立。因此，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核CPU進(jìn)行R軟件抗干擾顯得尤為重要，本設(shè)計(jì)采用的是看門(mén)狗設(shè)計(jì)。b以單步、斷點(diǎn)或跟蹤方式運(yùn)行程序；c檢查程序運(yùn)行結(jié)果；d運(yùn)行結(jié)果不正確時(shí)查找原因。C~+64176。其輸出電流I與溫度的關(guān)系可用下式表示： 或式中：I—輸出電流，單位mA—標(biāo)定因子，AD590的標(biāo)定因子為1mA/176。 (6)傳感器電路部分溫度傳感器種類較多。(b)復(fù)位電路按下復(fù)位按鈕應(yīng)使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)，否則用用表檢查復(fù)位電路各點(diǎn)信號(hào)和器件參數(shù)。工作電壓峰值可按下式計(jì)算:（V）工作電流峰值可按下式計(jì)算:（A）因此，為滿足應(yīng)用要求并適當(dāng)留有余地，雙向晶閘管可選用BAT12600，該器件可承受的最大反向電壓為600V，最大電流為12A，為了保護(hù)雙向晶閘管還可在其旁邊加一保護(hù)電路（即緩沖電路），因?yàn)殡p向晶閘管在開(kāi)通和關(guān)斷的瞬間du/dt的變化率較大，開(kāi)關(guān)損耗很大，因此加上阻容電路，利用儲(chǔ)能元件對(duì)能量進(jìn)行緩沖，從而達(dá)到保護(hù)的目的。CFFFH表41 八位二進(jìn)制碼的十進(jìn)制值轉(zhuǎn)化表A/D轉(zhuǎn)換器時(shí)鐘電路參數(shù)計(jì)算ADC0804片內(nèi)有時(shí)鐘電路，其振蕩頻率可按下式計(jì)算： fclk≈1/式中R和C分別是CLK_R和CLK_IN兩端外接一對(duì)地電阻、電容的阻容值。CBB4H10176。故采用AD0804，ADC0804是8位模數(shù)轉(zhuǎn)化電路，它能把模擬電壓值轉(zhuǎn)化為8位二進(jìn)制碼，其轉(zhuǎn)化公式如下：DX=VIN*256/VREF 我們這里設(shè)置VREF 等于5V（因?yàn)檫@里懸空沒(méi)接，查資料可知其為5V），則DX 所對(duì)應(yīng)的值就是八位二進(jìn)制碼的十進(jìn)制值，具體轉(zhuǎn)化表如下：溫度值A(chǔ)DCin（V）DX十六進(jìn)制編碼溫度值A(chǔ)DCin（V）DX十六進(jìn)制編碼0176。可以通過(guò)編程來(lái)判斷該腳的高低來(lái)得知A/D轉(zhuǎn)換是否完成。：選擇470k的電阻、。VCC：電源供應(yīng)以及作為電路的參考電壓。/RD為高時(shí)，DB0～DB7處于高阻抗；/RD為低時(shí)，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)才會(huì)輸出。存取時(shí)間：135μs；可以通過(guò)調(diào)節(jié)電位器使得輸出電壓達(dá)到要求。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。AD590是美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。由于本模塊就進(jìn)行鍵盤(pán)與顯示任務(wù)，且鍵盤(pán)掃描與LED掃描是用同個(gè)74LS138來(lái)完成，可以將程序精簡(jiǎn)，即把鍵盤(pán)和顯示的程序合在一起放在主程序里。根據(jù)認(rèn)為的要求，8051鍵盤(pán)被設(shè)計(jì)為2*8行，掃描線有SL0~SL8經(jīng)譯碼輸出，接入鍵盤(pán)列線，查詢RL0~RL1提供，采用鍵盤(pán)掃描法對(duì)16個(gè)按鍵進(jìn)行讀取狀態(tài)。 方案選擇方案一：用熱敏電阻：通過(guò)電阻的變化來(lái)獲得電壓的變化，起價(jià)格雖然便宜但是精度不是很高。另外，單片機(jī)的使用也為實(shí)現(xiàn)水溫的智能化控制以及提供完善的人機(jī)交互界面及多機(jī)通訊接口提供了可能，而這些功能在常規(guī)數(shù)字邏輯道路中往往是難以實(shí)現(xiàn)或無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。結(jié)合本例題設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，由于水溫系統(tǒng)的傳遞函數(shù)事先難以精確獲得，因而很難判斷哪一種控制方法能夠滿足系統(tǒng)對(duì)控制品質(zhì)的要求。因此它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)。水在容器內(nèi)的流動(dòng)或熱量傳遞都存在一定的阻力，因而可以歸于具有純滯后的一階大慣性環(huán)節(jié)。b. 控制精度：溫度控制的靜態(tài)誤差≤1℃。為了實(shí)現(xiàn)高精度的水溫控制，本單片機(jī)系統(tǒng)采用PID算法控制和PWM脈寬調(diào)制相結(jié)合的技術(shù)，通過(guò)控制雙向可控硅改變電爐和電源的接通、斷開(kāi)，從而改變水溫加熱時(shí)間的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫的控制。那么無(wú)論是哪種控制，我們都希望水溫控制系統(tǒng)有很高的精確度，幫助我們實(shí)現(xiàn)我們想要的控制，解決身邊的問(wèn)題。在環(huán)境惡劣或溫度較高等場(chǎng)合下，為了保證生產(chǎn)過(guò)程安全正常的進(jìn)行，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，以及減輕公認(rèn)的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約能源，要求對(duì)加熱爐爐溫進(jìn)行測(cè)試、顯示、控制，使之 達(dá)到工藝標(biāo)準(zhǔn)，以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的水溫控制系統(tǒng)，可以同時(shí)采集多個(gè)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)通信口傳送至上位機(jī)進(jìn)行顯示和控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)有體積小、交互性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。第二章 總體方案設(shè)計(jì) 總體方案的確定及任務(wù)說(shuō)明 主要性能指標(biāo)a. 溫度設(shè)定范圍：3090℃，最小區(qū)分度為1℃。 控制方法選擇由于水溫控制系統(tǒng)的控制對(duì)象具有熱存儲(chǔ)能力大，慣性也較大的特點(diǎn)。當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，抗干擾能力強(qiáng)，過(guò)渡時(shí)間短，但過(guò)程終了存在余差。因此，PID控制適用于負(fù)荷變化大、容量滯后較大、控制品質(zhì)要求又很高的控制系統(tǒng)。因此，應(yīng)以單片微型計(jì)算機(jī)為核心組成一個(gè)專用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，以滿足檢測(cè)、控制應(yīng)用類型的功能要求。 溫度控制鍵盤(pán)輸入一個(gè)需要控制的溫度，通過(guò)單片機(jī)2051的串口把數(shù)據(jù)傳送到AT89C51，AT89C51通過(guò)數(shù)據(jù)比較，PID分析，T0，T1產(chǎn)生PWM波來(lái)控制電爐是否繼續(xù)加熱還是停止加熱。顯示接口芯片8051，由8051負(fù)責(zé)鍵盤(pán)掃描、消抖處理和顯示輸出工作。 程序流系統(tǒng)軟件由主程序、鍵盤(pán)掃描、LED顯示、串行口中斷組成。 系統(tǒng)各模塊設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 溫度采集部分及轉(zhuǎn)換部分我們使用AD590來(lái)采集外界的溫度。精度高。第二級(jí)運(yùn)放設(shè)計(jì)為反相比例求和電路，根據(jù)反相比例求和電路公式，我們?cè)O(shè)計(jì)了如下圖的電路，U=(（10/10）*U1+10/（20+R）),其中U為第二級(jí)輸出電壓，R為50k的電位器。三態(tài)鎖定輸出/RD：外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制腳輸出信號(hào)。DB0～DB7：8位的數(shù)字輸出。 ADC0804芯片外圍電路的設(shè)計(jì)：，根據(jù)公式,。/RD