【正文】 明：N，E，O分別為無校驗位，偶校驗位，奇校驗8主從角色設置指令指令格式：AT+ROLE?回車；指令說明：顯示藍牙模塊的角色模式，當藍牙模塊工作于終處于待機狀態(tài)，需遠端藍牙設備發(fā)起鏈路請求；當藍牙自動向綁定的從端藍牙設備發(fā)起鏈路建立請求，需與遠端指令格式：AT+ROLE=0回；指令說明：設置藍牙模塊的主從角色；參數(shù)說明：0—從模式Slave，1—主模式Master；9查詢指令指令格式：AT+INQMODE?回車；指令說明：顯示查詢模式參數(shù)；指令格式：AT+INQMAXNUM=8回車；指令說明：設置最多查詢到的藍牙設備數(shù)目，當查詢結(jié)果達到此命令設置的參數(shù)時，停止查詢。2復位指令指令格式：AT+RESET回車；指令說明：藍牙模塊回送“reset….”，藍牙模塊復位，退出AT模式。如果不用可以將接口編程為輸入輸出口。第三章 系統(tǒng)硬件設計本文所用的藍牙模塊為GC02，運用CSR公司的AUDIOFLASH藍牙芯片設計的模塊，該模塊集成度高，功耗小，是高質(zhì)量的CLASS2藍牙模塊，最高傳輸距離為10米，GC02藍牙模塊是插針式藍牙模塊，采用雙列直插設計，便于進行測試GC02的接口資源非常豐富：有時鐘單元、UART串行接口、USB通用串行接口、SPI串行同步數(shù)據(jù)接口、復位口、電源口等。解決這個問題的辦法是使用跳頻擴展頻譜技術（FHSS:Frequency Hopping SpreadSpectrum），該技術能將窄頻帶成百倍地擴展為寬頻帶，這就使得在一個頻率上的干擾變得更小，有效地避免干擾的發(fā)生。其中數(shù)據(jù)信息向空間發(fā)送或從空間接收；控制信息用于控制無線射頻收發(fā)器的整套動作。3）藍牙電話控制協(xié)議：有電話通信TCS協(xié)議、AT命令集。由于藍牙技術具有眾多的優(yōu)勢如:協(xié)議開放、抗干擾能力強、性價比高、功耗低等優(yōu)點，在未來數(shù)據(jù)通信必將具有廣泛的應用前景。該系統(tǒng)以ARMmini2440為控制核心，南京國春為藍牙模塊為無線收發(fā)模塊，在Linux操作系統(tǒng)上完成應用程序，具有很好的穩(wěn)定好的界面。射頻傳輸有低頻射頻和高頻射頻傳輸；低頻射頻通信常用于非接觸式通信，如射頻卡；高頻射頻通信常用于無線數(shù)據(jù)對傳。隨著社會的發(fā)展人們對工業(yè)信息化要求的提高，往往希望將采集到的復雜的數(shù)據(jù)進行后期的細致處理，包括利用商業(yè)化的數(shù)據(jù)處理軟件進行復雜的數(shù)據(jù)運算和繪圖，這些軟件大多要求在windows平臺下運行；許多工業(yè)環(huán)境下不適宜復雜的連線，如何去掉繁雜的連線，簡化通信鏈路，是一個值得思考的問題。摘要傳統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)以單片機為下位機采集系統(tǒng)、PC構(gòu)建的數(shù)據(jù)中心以及RS232等有線方式構(gòu)建通信鏈路組成，該系統(tǒng)無法同時滿足高性能的要求，并受到電纜布線的限制。傳統(tǒng)的工業(yè)通信系統(tǒng)較常用的解決方案：單片機構(gòu)成下位機系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集；電腦等設備構(gòu)成的上位機系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測；單片機和電腦的有線傳輸方式。常用的短距離無線通信有射頻、紅外、無線局域網(wǎng)、藍牙等。本課題介紹一種基于ARM的藍牙無線通信模塊的設計，重點介紹了藍牙模塊式平臺上硬件和軟件的設計與實現(xiàn)。藍牙技術可以將多個藍牙節(jié)點組成微微網(wǎng)，在微微網(wǎng)中，其中一個藍牙節(jié)點作為主站，主站最多可控制7個藍牙從站，多個微微網(wǎng)可以組成一個散射網(wǎng)；在通信安全上，每一個藍牙收發(fā)器都被唯一分配了一個遵循IEEE802標準的48位藍牙設備地址，以此保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴?)藍牙串口替代協(xié)議：串口仿真RFCOMM協(xié)議，RFCOMM是串口仿真協(xié)議是為建立武漢科技大學碩士學位論文第5頁在串口之上的傳統(tǒng)應用而提供的特定接口環(huán)境。在藍牙數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的過程中，有效的數(shù)據(jù)信息和控制信息同時在通道上傳送，它們分別使用自己的接口。發(fā)射和接收按照偽隨機碼序列進行跳頻，雖然能夠有效地抑制干擾，但在每一個頻率上的干擾還是存在，偽隨機碼相鄰兩個頻率僅相差1 MHz，反映出跳頻瞬間的頻帶寬度較窄。藍牙跳頻選擇與藍牙時鐘和藍牙地址有關。從SPI口由SPI_MOSI、SPI_CSB、SPI_CLK、SPI_MISO組成；主SPI口由PIOPI0PIOPI07組成。1握手指令：指令格式：AT回車；指令說明：藍牙模塊回送“OK”，表明AT模式工作正常。7串口參數(shù)指令指令格式：AT+UART?回車；指令說明：顯示藍牙模塊正常工作的串口參數(shù)；指令格式：AT+UARTBAUDRATE=115200回車；參數(shù)說明：串口波特率值為{1200，2400，4800，9600，1115200，230400，256000，460800}之一，如果串口波特率PC機進入AT指令模式的后果。以一片256MB的Nond Flash作為系統(tǒng)程序存儲器，以64MB的SDRAM作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲器。、2，其中UART0、1可組合為一個全功能的串口，為了方便應用，其中UART0做了RS232電平轉(zhuǎn)換，其余直接從CPU引出，電平為TTL電平。：該系統(tǒng)的通信的調(diào)試過程如下：1)將藍牙模塊接在ARM嵌入式系統(tǒng)的串口；2)利用模塊的配置命令完成對藍牙模塊的配置，本設計中所用的藍牙模塊設為從端藍模塊，查找、配對和連接綁定的從端設備，設置藍牙模塊為從模式：AT+role=0；/設置藍牙模塊為從模塊/AT+pin=12345678；/設置配對PIN碼/AT+devicename=Bt_device_01；/設置設備名稱/AT+msgenable=0；/關閉串口提示信息/AT+uartbaurate=115200；/設置波特率/3)打開藍牙適配器的的藍牙通信界面，啟動查詢藍牙模塊命令，查詢到模塊后，通信界面上跳出PIN碼驗證窗口，輸入藍牙模塊的PIN碼：12345678后，在界面上完成通信連接；4）在界面連接中出現(xiàn)基于ARM的帶藍牙模塊的嵌入式系統(tǒng)Bt_device_01的已連接藍牙設備，該嵌入式系統(tǒng)和藍牙適配器配對成功，配對成功后，即可以以文件的形式實現(xiàn)通信。2經(jīng)多次測試最高速率可達到115200bps，長期測試數(shù)據(jù)傳輸正常。感謝本次課程設計的指導老師XXX老師，您的課題指點為之后課題的成功完成指引了方向，奠定了基礎。歸納出課題所需要的藍牙模塊的配置和控制方法；6)學習Linux操作系統(tǒng)的相關知識，在平臺上移植Linux操作系統(tǒng)；7)在嵌入式linux操作系統(tǒng)上完成藍牙通信應用程序，調(diào)試并測試；8)在QT上完成藍牙通信界面控件的設計，調(diào)試并測試；9)數(shù)據(jù)中心和帶藍牙模塊的嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)命令和數(shù)據(jù)的無線傳輸，經(jīng)過反復試驗，硬件和軟件均能可靠工作。第五章 結(jié)論本課題將藍牙技術結(jié)合嵌入式ARM技術應用于工業(yè)數(shù)據(jù)通信中，開發(fā)一套基于ARM的藍牙無線數(shù)據(jù)通信模塊。每個液晶單元都對應一個電極，LCD驅(qū)動控制就是對電極的通/斷進行控制。：