【正文】 .theFreescaleandSemiconductor,areFreescaleAllpropertySemiconductor,areproducttheir2022.ofserviceowners.andSemiconductor,areFreescaleAllpropertySemiconductor,logootherofInc.trademarksorrespective數(shù)組存在我們期望的位置 用的是地址，而非它的值 63Freescale?Freescalenames169。在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?嵌入式編程注意事項(xiàng)?trademarksorrespective如何對 IO進(jìn)行操作 ??利用 Codewarrior頭文件中已經(jīng)定義好的 IO寄存器?或者：167。*theInc.theFreescaleptr。66TM Freescale?Freescalenames169。2） asmareproducttheir2022.ofserviceowners.andSemiconductor,are? 位類型167。logootherofInc.areproducttheir2022.ofserviceowners.利用向?qū)?chuàng)建一個(gè)新工程項(xiàng)目?如何使用匯編和 C語言混合編程?areproducttheir2022.0xFFFF 21 0xFFFC) 2中斷向量表分配 中斷向量號 ”intareproducttheir2022.ofserviceowners. tcount++。ofserviceowners. …END連接向量表 ENTRIES tableEND77TM Freescale?Freescalenames169。theInc.theFreescalelogootherofInc.PRM文件設(shè)置?theInc.theFreescale或 trademarksorrespective在 C中訪問匯編變量變量聲明 (ASM) XDEF ASMData, ASMConstDataSec: SECTIONASMData: 1ConstSec: SECTIONASMConst: $44A6變量聲明（ C語言） extern int ASMData。logootherofInc.theInc.theFreescaletheInc.theFreescale Load 10 in D CLRA JSR AddVar85Freescale?Freescalenames169。在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?嵌入式編程注意事項(xiàng)?trademarksorrespective嵌入式編程 vs. PC編程嵌入式編程環(huán)境的主要特點(diǎn)：? 有限的 RAM；? 有限的 ROM；? 有限的?？臻g；? 面向硬件編程；? 嚴(yán)格的定時(shí)（ ISR，任務(wù)， … ）；? 很多不同種類的指針（ far/near/rom/uni/paged/…）；? 特殊關(guān)鍵字 /標(biāo)識符（＠， interrupt， tiny， … ） 87TM Freescale?Freescalenames169。theInc.theFreescalelogootherofInc.trademarksorrespective數(shù)據(jù)類型選擇q對 8位 MCU,areproducttheir2022.ofserviceowners. 并且使用了一個(gè)寄存器每個(gè)變量的其余位被清零clr ,X變量在堆棧里有一個(gè)地址93TM Freescale?Freescalenames169。theInc.theFreescalelogootherofInc.areproducttheir2022.ofserviceowners.andSemiconductor,of2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleFreescaletheInc.the169。namesFreescale在 main函數(shù)里聲明了 3種不同數(shù)據(jù)類型的變量94TM Freescale?respectiveortrademarks2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleInc.ofotherlogoFreescaletheInc.the169。namesFreescale數(shù)據(jù)類型? 通過為變量選擇最合適的數(shù)據(jù)類型可以最大程度地得到最短的代碼和執(zhí)行時(shí)間? 8位微控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)的長度是 8位（一字節(jié)），然而C首選的數(shù)據(jù)類型是 ‘int‘? 8位機(jī)處理 8位數(shù)據(jù)類型比 16位數(shù)據(jù)類型效率更高? “int“和大數(shù)據(jù)類型只有當(dāng)所描述的數(shù)據(jù)的大小需要時(shí)才使用? 當(dāng)優(yōu)先考慮代碼效率時(shí)，雙精度和浮點(diǎn)操作效率低，應(yīng)當(dāng)避免88TM Freescale?respectiveortrademarksInc.ofotherlogo如何寫中斷程序?TM?respectiveortrademarks Load value of Cdata in D PSHD 。169。namesFreescale84TM Freescale?169。namesFreescale在匯編代碼中使用變量 LDD CConst STD CData83TM Freescale?FreescaletheInc.theInc.ofotherlogoor169。namesFreescaleExpertTM Freescale?調(diào)試?FreescaletheInc.the169。namesFreescale利用 interrupt關(guān)鍵字聲明中斷服務(wù)程序78TM Freescale?respectiveortrademarks2022.theirproductare2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescale“interrupt(Size0 0xFFFESemiconductor,propertyAllFreescale如何對 IO及寄存器進(jìn)行操作?2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleFreescaletheInc.the 效率隨編譯器的不同而改變；167。owners.serviceof2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescale訪問 CPU寄存器?CPU中的寄存器沒有對應(yīng)的固定地址?可以用匯編指令對它們進(jìn)行訪問?C語言無法直接訪問這些寄存器?C編譯器允許在 C代碼中使用匯編指令1） _asmrespectiveortrademarks=完成這個(gè)任務(wù)的代碼是：Int169。namesFreescale65TM Freescale?unsignedInc.ofotherlogo如何寫中斷程序?TM?respectiveortrademarksInc.ofotherlogoFreescaletheInc.theareSemiconductor,andowners.serviceof2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleareSemiconductor,andowners.serviceof($40169。namesFreescale存儲區(qū)分配54TM Freescale?respectiveortrademarks2022.theirproductareInc.ofotherlogo如何寫中斷程序?TM?respectiveortrademarksInc.ofotherlogoFreescaletheInc.the169。namesFreescaleExpertTM Freescale?調(diào)試?FreescaletheInc.the169。namesFreescale模擬調(diào)試器 : 界面CPU 寄存器存儲區(qū)地址存儲區(qū)中的內(nèi)容存儲區(qū)中的內(nèi)容 (字符 )45TM Freescale?respectiveortrademarksInc.ofotherlogo2022.theirproductareInc.ofotherlogoFreescaletheInc.the調(diào)試?啟動程序?FreescaletheInc.theareSemiconductor,andelifInc.ofotherlogo更多的優(yōu)化選項(xiàng) : :窺孔優(yōu)化 respectiveortrademarks 用簡單相等的表達(dá)式替換復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算表達(dá)式子表達(dá)式消除 169。namesFreescale35TM Freescale?示例（有循環(huán)解開） :相同的代碼，但改變設(shè)置為“l(fā)oop unrolling”，編譯器產(chǎn)生如下代碼。respectiveortrademarks2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleareSemiconductor,andowners.serviceof2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleareSemiconductor,andowners.serviceof編譯器優(yōu)化 –消除死賦值? 消除死賦值就是指編譯器移去變量在再次賦值之前沒有被使用的賦值? 在下面編譯器優(yōu)化的例子，我們將演示通過改變編譯器的優(yōu)化設(shè)置，達(dá)到改變 CodeWarrior產(chǎn)生代碼的方式。respectiveortrademarksInc.ofotherlogoFreescaletheInc.the169。namesFreescale編譯器優(yōu)化 –死代碼消除? 死代碼消除就是編譯器在優(yōu)化應(yīng)用程序時(shí)，對沒被使用的語句將不產(chǎn)生可執(zhí)行代碼 ? 去除邏輯上從未執(zhí)行的語句或沒有被其他語句提到的語句22TM Freescale?respectiveortrademarks2022.theirproductareSemiconductor,propertyAllFreescaleareSemiconductor,andowners.serviceof2022.theirproductare編譯器優(yōu)化 – 強(qiáng)度減弱?“Strength Reduction”（強(qiáng)度減弱）是一種優(yōu)化，力爭用開銷小的操作代替開銷大的操作，所要付出的代價(jià)是執(zhí)行時(shí)間或代碼大小。respectiveortrademarks編譯器優(yōu)化? CodeWarrior編譯器提供了幾種從 C源代碼產(chǎn)生實(shí)際匯編代碼的優(yōu)化方法，這些代碼被下載到微控制器中? 全局優(yōu)化設(shè)置面板設(shè)定編譯器怎樣優(yōu)化目標(biāo)代碼。respectiveortrademarks)。169。namesFreescaleExpertTM Freescale?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?169。namesFreescale在新項(xiàng)目中加入或刪除文件點(diǎn)擊右鍵，加入或從此工程中刪除文件新建一文件，并保存到原文件夾中如果編譯時(shí)，出現(xiàn)沒有調(diào)試信息警告，請點(diǎn)擊這里12Freescale?respectiveortrademarks如何使用匯編和 C語言混合編程?嵌入式編程注意事項(xiàng)?TM?respectiveortrademarksInc.ofotherlogoFreescaletheInc.the169。namesFreescale創(chuàng)建新工程 4選擇是否用浮點(diǎn)運(yùn)算 選擇存儲器類型7TM Freescale?respectiveortrademarksInc.ofotherlogoFreescaletheInc.the169。namesFreescaleExpertTM Freescale?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?169。namesFreescale內(nèi)容? 利用向?qū)?chuàng)建一個(gè)新工程項(xiàng)目? 在新項(xiàng)目中加入或刪除文件? 編譯? 調(diào)試? 啟動程序? PRM文件設(shè)置? 如何對 IO及寄存器進(jìn)行操作?