數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)任務(wù)書九組(存儲版)
【正文】 工作參數(shù)尺寸；總體安裝尺寸；外形尺寸；配合件的公差與配合；3. 控制圖一份；單片機(jī)的硬件電路原理圖的控制接線圖五、教材及主要參考書主要參考書：1）:華中科技大學(xué)出版社,2006.2）:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.3）: 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.4）:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.課程設(shè)計(jì)成績評定設(shè)計(jì)說明書、圖紙卷面成績：50%出勤考核：10%；答辯成績：40%考試；綜合評定成績。到時(shí)檔案袋中有：說明書 圖紙：①裝配圖②控制系統(tǒng)硬件圖）第九組：已知機(jī)械部分條件：工作臺重量：w=960N時(shí)間常數(shù)：T=30ms滾珠絲桿基本導(dǎo)程：L0=9mm行程：X=660mm Y=320mm脈沖當(dāng)量：δp=5μm/step步進(jìn)角：a=步進(jìn)電機(jī)通電方式：四相八拍快速進(jìn)給速度：Vmax=2m/min控制部分條件：采用單片機(jī)軌跡控制采用數(shù)字積分法（DDA）步進(jìn)電機(jī)的控制（縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；步進(jìn)電機(jī)的選擇；直線、圓弧的軌跡控制方案；控制系統(tǒng)的硬件；控制系統(tǒng)的部分軟件。第一組：已知機(jī)械部分條件：工作臺重量：w=800N時(shí)間常數(shù)：T=25ms（計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)力矩時(shí)所需要）滾珠絲桿基本導(dǎo)程：L0=6mm行程：X=320mm Y=200mm脈沖當(dāng)量：δp=4μm/step步距角：a=步進(jìn)電機(jī)通電方式：四相八拍快速進(jìn)給速度：Vmax=1m/min控制部分條件：采用單片機(jī)軌跡控制采用逐點(diǎn)比較法步進(jìn)電機(jī)的控制（縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；步進(jìn)電機(jī)的選擇；直線、圓弧的軌跡控制方案；控制系統(tǒng)的硬件；控制系統(tǒng)的部分軟件。采用控制器進(jìn)行控制，控制選擇電機(jī)的輸出經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。到時(shí)
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