立體倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(存儲(chǔ)版)
【正文】 作業(yè)循環(huán)時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)公式(26)。貨叉伸長(zhǎng)最大距離為1600mm，升降最大距離為180mm?！鄑(P1)=++5=2. 求t(P2)：top2= ti2+th2==+=tf2=tload2+tlift2==+=tj根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上查到的數(shù)據(jù)暫定為5s。a) 橫列式貨架布局 b)縱列式貨架布局圖 31 貨 架 布 局 形 式如 圖 31所示，橫列式布置貨架，作業(yè)通道數(shù)目較少，減少作業(yè)機(jī)械設(shè)備的數(shù)量， 降低了資金投入，但巷道較深，需要考慮根據(jù)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的要求，確定巷道堆垛機(jī)的性能參數(shù)。橫列式，貨位長(zhǎng)邊與主作業(yè)通道垂直，說(shuō)明巷道堆垛機(jī)在作業(yè)通道工作叉取貨物時(shí)，是沿著托盤的長(zhǎng)邊方向進(jìn)叉的。在托盤尺寸國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化方面，早在1947年瑞典就率先推出了托盤標(biāo)準(zhǔn)，1961年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織又頒布了150/R19S托盤標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械工業(yè)系統(tǒng)使用JB30O318規(guī)定的800mm1O00mm、500mm800mm的托盤?！ ≡静牧希骸 ∧壳皣?guó)內(nèi)木托盤的材料主要有松木、鐵衫、冷杉以及其他雜類硬木，不同的材料代表托盤的不同使用性能。原料：大部分塑料托盤采用PP（聚丙烯）或HDPE（低壓高密度聚乙烯）為主要原料，托盤性能表現(xiàn)為抗沖擊性好。塑木托盤結(jié)合了部分木托盤和塑料托盤的特點(diǎn)，具有良好的防潮、防腐、防酸堿的性能，自重大；組裝方式與木托盤相似，適合于非標(biāo)定制托盤。而且現(xiàn)在美國(guó)環(huán)保署也意識(shí)到應(yīng)把塑料托盤作為美國(guó)能源部和美國(guó)國(guó)防部的首選產(chǎn)品。 ⑨保護(hù)森林：塑料托盤的使用可以防止每年成千上萬(wàn)畝森林的損失。缺點(diǎn)是，各層之間缺少嚙合作用，穩(wěn)定性差，容易發(fā)生塌垛。其缺點(diǎn)是，碼放難度較大， 且中間形成空穴，會(huì)降低托盤裝載能力。致謝詞經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。同時(shí)，向所有關(guān)心、鼓勵(lì)和幫助我成長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)、師長(zhǎng)、朋友和親人們表示由衷的感謝。衷心感謝在長(zhǎng)期的生活和學(xué)習(xí)中始終給予我關(guān)心、幫助和支持的父母。扼要地說(shuō)明了常見(jiàn)的4種碼放方式:重疊式、縱橫交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式。這種方式類似于房屋建筑磚的砌筑方式，不同層間嚙合強(qiáng)度較高，相鄰層之間不重縫，因此碼放后穩(wěn)定性很高，但操作較為麻煩，且包裝體之間不是垂直面互相承受載荷，所以下部貨物易被壓壞。托盤上貨物的碼放方式很多，其中主要有四種碼放方式a、重疊式各層碼放方式相同，上下對(duì)應(yīng)。⑦殘值：用過(guò)的塑料托盤可按原值30%的價(jià)格銷售，因?yàn)樗芰贤斜P可以反售回生產(chǎn)廠家或其他實(shí)體以便再利用。②可靠性：塑料托盤結(jié)構(gòu)的可靠性大大減少了托盤的損壞消耗，以及由于托盤損壞造成托盤上物料的損害，塑料托盤比同樣的木制托盤重量輕，所以減少了運(yùn)輸?shù)闹亓考百M(fèi)用。但不需要熏蒸檢疫，多用于出口空運(yùn)等一次性不回收的物流作業(yè)。平時(shí)所說(shuō)的塑料托盤均指注塑托盤，將塑料粒子加熱后在高壓力下注入金屬模具內(nèi)成型。部分產(chǎn)品打包后尺寸如下：EQ6380LF后減震 250200295； EQ6400LF K07Ⅱ后 255205312EQ6380LF前支柱 570295145； 205后減震 480147122205 前支柱 550230145； 減震彈簧 525345220根據(jù)以上尺寸以及托盤的通用性決定選用托盤尺寸為1400mm1100mm150mm托盤從使用材料來(lái)劃分，有木托盤、塑料托盤、金屬托盤、鋸木托盤、紙托盤、復(fù)合材料托盤、超薄托盤等。而日本的托盤尺寸則是基于集裝箱的尺寸優(yōu)化，標(biāo)準(zhǔn)尺寸為lloommll00mm。只有以托盤尺寸為標(biāo)準(zhǔn)，決定包裝、卡車車箱、火車車箱、集裝箱箱體等配套規(guī)格尺寸和系列化規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，才最能體現(xiàn)裝卸搬運(yùn)、保管、運(yùn)輸和包裝作業(yè)的合理性和效率性?；?合 式 ：是貨位的長(zhǎng)邊與主作業(yè)通道既存在垂直關(guān)系，也存在平行關(guān)系的布置方式。若貨架排的方向與庫(kù)房寬邊垂直排列，就是縱列式?！鄑(P2)=++5=Ts= [t(P1)+t(P2)]=（+）/2≈4. 倉(cāng)庫(kù)的日出入庫(kù)能力P（按8小時(shí)工作計(jì)算）P=8NB3600/Ts=833600/=1840次/h ＞P0 ∵P》P0 如果選擇3巷道會(huì)造成資源浪費(fèi)∴最終選擇2巷道，下面進(jìn)行驗(yàn)算。升降速度12m/min。包括堆垛機(jī)的定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)鹊臅r(shí)間為了綜合評(píng)價(jià)一個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率，需求出堆垛機(jī)的平均作業(yè)循環(huán)時(shí)間，即堆垛機(jī)從某一出入庫(kù)站開(kāi)始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)(或出庫(kù)作業(yè)循環(huán))所需要的總時(shí)間被貨格數(shù)除所得的時(shí)間。圖 22 堆 垛 機(jī) 作 業(yè) 的 單 作 業(yè) 與 復(fù) 合 作 業(yè)平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的計(jì)算單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間是指堆垛機(jī)完成一次單入庫(kù)或單出庫(kù)作業(yè)所需要的時(shí)間。貨架的總體尺寸確定后，再考慮理貨區(qū)的尺寸、庫(kù)頂間隙、貨架和建筑物的安全距離等，即可確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸。以每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)為例，說(shuō)明用動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸的方法。所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃量確定貨架的尺寸。貨格高度的確定，主要取決于單元貨物上部垂直間隙場(chǎng)和下部垂直間隙場(chǎng)的尺寸。對(duì)于高度在5m以下的低層貨架、低速堆垛機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，a3不大于50mm。四周間隙留得太大或太小，都不合理。部分產(chǎn)品打包后尺寸如下：EQ6380LF后減震 250200295； EQ6400LF K07Ⅱ后 255205312EQ6380LF前支柱 570295145； 205后減震 480147122205 前支柱 550230145； 減震彈簧 525345220企業(yè)的貨物流通頻率不大，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨能力需求在1000次/日。進(jìn)度計(jì)劃提出立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試以及試運(yùn)營(yíng)的進(jìn)度計(jì)劃、監(jiān)督和檢驗(yàn)措施。選擇管理方式立體倉(cāng)庫(kù)的管理方式一般可分為人工臺(tái)帳管理和計(jì)算機(jī)管理二種方式。確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置確定了立體倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸的后，便可進(jìn)一步根據(jù)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的要求進(jìn)行總體布置。立體庫(kù)配套設(shè)備的配備應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的流程和工藝統(tǒng)籌考慮，并根據(jù)立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率、則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，根據(jù)立體庫(kù)的頻率要求確定輸送機(jī)的速度。為了合理確定貨物單元的尺寸和重量，需要對(duì)所有入庫(kù)的貨物進(jìn)行ABC分析，以流通量大而種類較少的A 類貨物為主要矛盾，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量。若是以零星貨物出庫(kù)為主，則可采用揀選作業(yè)方式:并根據(jù)具體情況，確定采用“人到貨前”揀選，還是“貨到人處”揀選。調(diào)查了解與倉(cāng)庫(kù)有關(guān)的其它方面的條件。貨物單元尺寸的確定不是隨意的，它與貨架布局，貨物的碼放方式，運(yùn)輸輸送方式以及輸送設(shè)備的選型等諸多因素有著密切的關(guān)系，同時(shí)也影響著倉(cāng)庫(kù)容量，倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力以及倉(cāng)庫(kù)空間利用率等參數(shù)。這種集裝有效地將分散的物流各項(xiàng)活動(dòng)聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體，是物流系統(tǒng)化中的核心內(nèi)容和主要方式。使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，可以促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)。是普通倉(cāng)庫(kù)的5~10倍。 overall layout。T1000自動(dòng)化型立體倉(cāng)庫(kù)在貨架中增加了水平橫梁、水平加強(qiáng)肋和垂直加強(qiáng)肋，所以整個(gè)結(jié)構(gòu)非常牢固。對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物進(jìn)行自動(dòng)化的存儲(chǔ)與管理，與普通倉(cāng)庫(kù)相比提高了貨物的存取速度，增大倉(cāng)庫(kù)的容積率，便利對(duì)貨物的分類管理。托盤的尺寸應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)托盤。廣泛應(yīng)用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購(gòu)件、成品件倉(cāng)庫(kù)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)(FAS)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流機(jī)械與計(jì)算機(jī)技術(shù)的完美結(jié)合，這種結(jié)合使物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，信息自動(dòng)化技術(shù)逐漸成為倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化技術(shù)的核心。倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，是一個(gè)由彼此相互作用的諸因素和各環(huán)節(jié)所構(gòu)成的綜合系統(tǒng)。貨物單元是指進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)和儲(chǔ)存的集裝單元，由集裝單元化器具和貨物二部分組成。圖11自 動(dòng) 化 立 體 庫(kù) 規(guī) 劃 設(shè) 計(jì) 流 程搜集研究原始資料確認(rèn)建設(shè)立體庫(kù)的必要性。確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類型就是確定各組成部分的結(jié)構(gòu)組成，如：(1 ) 建筑物的特征:原有還是新建，高層還是低層等；(2 ) 貨架的結(jié)構(gòu)和特征:庫(kù)架合一或庫(kù)架分離式，橫梁式或牛腿式，焊接式或組合式等；(3 ) 理貨區(qū)的面積和功能:和高架區(qū)的位置關(guān)系，所進(jìn)行的作業(yè)，配備的設(shè)施等；(4 ) 堆垛機(jī)械的類型：有軌巷道式堆垛機(jī)、無(wú)軌堆垛機(jī)、橋式堆垛機(jī)和普通叉車等；(5 ) 配套設(shè)備的類型:配套設(shè)備主要指那些完成貨架外的出入庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)、理貨作業(yè)以及卡車的裝卸作業(yè)等的機(jī)械和設(shè)備。一般需要確定兩個(gè)方面的內(nèi)容:集裝單元化器具的類型。它不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而月對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。對(duì)于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸確定輸送機(jī)的寬度，并確定使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的輸送機(jī)的速度。手動(dòng)控制方式設(shè)備簡(jiǎn)單，投資小，對(duì)土建和貨架的要求也較低。在總體設(shè)計(jì)階段，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、出入庫(kù)頻率、生產(chǎn)管理的要求、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化水平等方面的因素綜合考慮選定一種管理方式。本文共分三章。最終的方案的確定會(huì)在后面的章節(jié)中進(jìn)行闡述。圖 21 牛腿式貨架載貨示意圖表21貨格與貨位間的尺寸代號(hào)及名稱當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個(gè)間隙尺寸的大小。對(duì)牛腿式貨架，要求a4≥a3。下部垂直間隙h4應(yīng)保證堆垛機(jī)貨又自由進(jìn)出貨架貨位存取貨物，一般h4≥(貨叉厚度+貨叉下
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