【正文】 閉。Z4系列直流電機(jī)比ZZ3系列具有更大的優(yōu)越性，它不僅可用直流機(jī)組電源供電，更適用于靜止整流電源供電。+Z4直流電機(jī)自帶風(fēng)機(jī)，而Z4后面的數(shù)字代表表示電機(jī)中心高（mm），也確定了風(fēng)機(jī)的功率、風(fēng)量。2 數(shù)控立車主軸速度控制裝置設(shè)計(jì)數(shù)控立車主軸速度控制裝置主要是由SIEMENS公司的PLC S7200、6RA70數(shù)字直流調(diào)速裝置和Z4直流電機(jī)組成；PLC用于使能控制，而功能實(shí)現(xiàn)則是通過6RA70控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。電樞回路的供電相序不要求。開機(jī)浪涌電流往往超過正常工作電流的100倍以上。圖26 電位器接線圖、可以利用K11進(jìn)行給定的變換和處理，把最終的處理好的給定給到速度環(huán)的給定，從而改變速度。當(dāng)KA9有使能信號(hào)時(shí)，進(jìn)入到直流調(diào)速裝置，信號(hào)經(jīng)過處理，此時(shí)為手動(dòng)，可以進(jìn)行各種手動(dòng)操作；，速度已經(jīng)給定，當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)，主電機(jī)按給定速度運(yùn)行，速度不可調(diào)，但是可以通過6RA7075操作控制面板修改速度值；、降速，KA5為升速使能，（二者不可同時(shí)為高），信號(hào)送至直流調(diào)速裝置，在直流調(diào)速裝置內(nèi)部進(jìn)行信號(hào)處理，控制住電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)速上升。在交流電路中往往采用變壓器來降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產(chǎn)品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時(shí)間繼電器要好的多，產(chǎn)品的定時(shí)精度及可控性也提高很多。1 簡易操作控制面板（PUM）簡易操作控制面板安裝在整流門上，他由五位七段顯示板，三個(gè)狀態(tài)指示燈已經(jīng)下面的三個(gè)參數(shù)鍵組成。3， 在變址方式，增加變址值（只對(duì)變址參數(shù)）。運(yùn)行狀態(tài)顯示基本菜單顯示隨意存取PPRR OP1S在初始化后數(shù)秒鐘即自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)行顯示，按下P鍵，即可從運(yùn)行顯示轉(zhuǎn)入基本菜單顯示，在其中，你可以選擇“任意存取”所有的參數(shù)或者不同的功能。所以只需加上起保護(hù)作用的熔斷器和抑制浪涌的電抗器。按下升速按鈕（SB7）時(shí)，主軸速度開始上升，速度上升的多少與按下時(shí)間有關(guān)，按下降速按鈕（SB8）時(shí)，主軸速度開始下降，速度下降的多少與按下時(shí)間有關(guān)。400V。但是本設(shè)計(jì)中還是有一些不足的地方，比如自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)運(yùn)行程序，沒有編出來；升速、降速時(shí)速度的調(diào)節(jié)的精度沒有并不是很高?？梢詫?shí)現(xiàn)手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換，在自動(dòng)方式工作時(shí)實(shí)現(xiàn)升速、降速調(diào)節(jié)；在手動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)，升、降速，急停等功能。2， 調(diào)直流調(diào)速裝置的參數(shù)時(shí)，主軸必須處于停止?fàn)顟B(tài)，QF92處于關(guān)閉狀態(tài)。主軸控制設(shè)有手動(dòng)（MDI）和自動(dòng)(OUTO)兩種工作方式，即通過控制面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1進(jìn)行選擇。如果工作的時(shí)候有昏暗情況，可以合上開關(guān)QF108，將機(jī)床照明燈打開。LED顯示 Run 綠色LEDLED亮表示“轉(zhuǎn)矩方向激活”狀態(tài)（MI,MII,MO） Ready 黃色LED LED亮表示“準(zhǔn)備好”狀態(tài) Fauit 紅色LED LED亮表示“出現(xiàn)故障”狀態(tài) LED閃爍表示“出現(xiàn)報(bào)警”狀態(tài) 2 舒適性操作控制面板（OP1S）舒適性操作控制面板（OP1S）在整流器門上有一個(gè)專用的位置，這個(gè)位置提供了一個(gè)與整流器串行口SST1的連接頭。上升鍵功能介紹1， 在處于參數(shù)方式時(shí)，選用一個(gè)更高的參數(shù)號(hào)，當(dāng)以顯示最高參數(shù)號(hào)時(shí)，再按下此鍵，將會(huì)返回到參數(shù)所處區(qū)域另一端（即最大號(hào)與最小號(hào)是相鄰）。但萬能式DW45產(chǎn)品在出廠時(shí)要由用戶在使用時(shí)在分勵(lì)脫扣器線圈之前串聯(lián)一組常開觸頭 當(dāng)按下急停按鈕SB01時(shí)，右側(cè)回路斷開，KT100為斷開延時(shí)繼電器，延時(shí)斷開；，分離脫扣器M1回路也斷開，使與其連接的主空開關(guān)QF100斷開，此時(shí)整個(gè)裝置斷電。它由延時(shí)機(jī)構(gòu)、電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)三部分組成。圖28 直流調(diào)速裝置開關(guān)量接口圖由于開關(guān)量端子不夠所以需要加一塊擴(kuò)展電子板CUD2，在CUD2中開關(guān)量端子組是X163，；、6。由于負(fù)荷開關(guān)不能開斷短路電流，故常與限流式高壓熔斷器組合在一起使用，利用限流熔斷器的限流功能，不僅完成開斷電路的任務(wù)并且可顯著減輕短路電流所引起的熱和電動(dòng)力的作用。5U5W1為電壓400V進(jìn)線端子，進(jìn)線電壓范圍380V~460V，用于電子板供電。PMU提供了啟動(dòng)整流器所需進(jìn)行的調(diào)整和設(shè)定及測量值顯示的所有工具。將測速發(fā)電機(jī)和被測機(jī)構(gòu)同軸聯(lián)接，只要檢測輸出電動(dòng)勢的大小、方向，就可獲得被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速、方向，所以又稱速度傳感器。中心高100～280mm的電動(dòng)機(jī)無補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315～450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。按鈕SB1為起動(dòng)按鈕，通過直流調(diào)速裝置電樞電壓和勵(lì)磁電壓給電，來控制直流電機(jī)的啟動(dòng)；按鈕SB2，為停止按鈕，控制主軸停止運(yùn)行；按鈕SB4作為主軸正反轉(zhuǎn)按鈕，通過改變勵(lì)磁電流的方向，控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)；按鈕SB 5是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)時(shí)按照固定速度運(yùn)行，此速度不可改變；按鈕SB6為手、自動(dòng)切換開關(guān)，將旋鈕旋道自動(dòng)操作，運(yùn)行動(dòng)作、速度由程序給定，將旋鈕旋到手動(dòng)操作，可以進(jìn)行主軸正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速等等；按鈕SB 8為升速、降速按鈕，當(dāng)處于自動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)主軸速度，按下升速按鈕，主軸速度上升，按下降速按鈕，主軸速度下降。本設(shè)計(jì)輸入用9個(gè)，輸出用9個(gè)。SIEMENS 802D內(nèi)部可編程控制器為SIEMENS生產(chǎn)的S7200，由于本設(shè)計(jì)只是數(shù)控立車電氣總設(shè)計(jì)的一部分所以不選用數(shù)控系統(tǒng)，而只選用其內(nèi)部可編程控制器—S7200。并且6RA70內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床所進(jìn)行的操作。直流電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)勵(lì)磁方式。而輸出頻率通過控制逆變橋的工作周期就可以實(shí)現(xiàn)。 方案選擇1 交流調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中所配備的靜止式變壓變頻主要由主電路和控制回路兩部分組成。3 課題研究的主要內(nèi)容本課題要求設(shè)計(jì)數(shù)控立車主軸控制裝置，來實(shí)現(xiàn)主軸速度的精確控制。并且國內(nèi)外都十分重視開發(fā)研究交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)。 2數(shù)控立車主軸控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床的主軸控制裝置主要是由控制系統(tǒng)和調(diào)速裝置這兩大部分組成。關(guān)鍵詞： 數(shù)控立車；直流調(diào)速裝置；可編程控制器AbstractWith the development of science, machine tools, manual machine tools have been developed from the past into the automatic machine tools, CNC machine tools are now widely used. CNC vertical lathe CNC products are the major domestic and foreign demand is also very large. A key part of its precision is reflected in the control of the design is the German pany SIEMENS PLC S7200, as the main controller。數(shù)控立式車床是主要的數(shù)控產(chǎn)品，國內(nèi)外需求量也非常大。 Programmable Controller 目錄摘要Abstract第一章 緒論 課題背景 課題研究的主要內(nèi)容第二章 數(shù)控立車主軸控制裝置硬件設(shè)計(jì) 方案選擇1 交流調(diào)速2 方案二 直流調(diào)速 方案選擇 可編程序控制器接口設(shè)計(jì)1 可編程控制器的選擇2 可編程控制器接口電路的設(shè)計(jì)及其功能 數(shù)控立車主軸控制裝置設(shè)計(jì)1 主軸電機(jī)的選擇2 數(shù)控立車主軸控制裝置設(shè)計(jì) 直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定1 簡易操作控制面板（PUM）2 舒適性操作控制面板（OP1S）