基于51單片機(jī)pid直流電機(jī)調(diào)速課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 1 = (65536100)%256。 BEEP()。 P0=table[speed[0]]。 delay(5)。 //十位 speed[1]=(sudu%100)/10。 //誤差變化率 vi_PreError=error1。 P1=0X00。 j=vi_Ref。 //定時(shí)器 1 值 ,負(fù)責(zé) PID 中斷 ,時(shí) TL1 = (65536100)%256。x0。vv_max=。 //加速按 鍵 sbit s2_jiansu= P1^5。 //共陰數(shù)碼管顯示碼 (09) sbit xiaoshudian=P0^7。其實(shí)以前的三步都是為這一步作的鋪墊。好比走路，這開始的第一步是具有決定意義的，第一步邁向何方，需要慎重考慮。或者認(rèn)為是硬件連接的問題，因?yàn)橹暗挠布家呀?jīng)調(diào)試過沒有問題了。但單片機(jī)走程序時(shí)，第二位數(shù)碼管顯示變動(dòng)很大，比電機(jī)速度的改變大很多。當(dāng)測得的速度在設(shè)定速度的正負(fù) 5的范圍之外時(shí)，蜂鳴器響。 當(dāng)輸入信號(hào)從高于 2/3VCC 開始下降的過程：當(dāng) 1/3VCC in 2/3VCC， 3引腳輸出低電平不變；當(dāng) in 1/3VCC 3 引腳輸出高電平。當(dāng) 中為高電平時(shí)，其內(nèi)部三極管導(dǎo)通，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ULN2020是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列 ， 由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。所以電機(jī)芯片驅(qū)動(dòng)方案選擇方案二。 [關(guān)鍵字 ] PWM 信號(hào) 紅外 對(duì)管 PID 運(yùn)算 2 目錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)、要求 ........................................................................................................ 3 設(shè)計(jì)任務(wù) ............................................................................................................ 3 設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................ 3 二、方案總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 4 三、硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 5 單片機(jī)最小系統(tǒng) .................................................................................................. 5 四位數(shù)碼管顯示 .................................................................................................. 5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ..................................................................................................... 5 紅外測速電路 ..................................................................................................... 6 整形電路 ............................................................................................................ 7 整體電路 ............................................................................................................ 7 四、軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 8 算法實(shí)現(xiàn) ............................................................................................................ 8 主程序流程 ......................................................................................................... 8 定時(shí)器 1 中斷流程 .............................................................................................. 9 五、硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 10 軟件介紹 .......................................................................................................... 10 硬件調(diào)試 .......................................................................................................... 10 軟件調(diào)試 ...................................................................................
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