【正文】 看門狗電路已處于穩(wěn)態(tài)，不能再發(fā)出復(fù)位脈沖。對(duì)周期性的干擾，此方法 有良好的抑制作用，平滑度高，靈敏度低。因此，除了采取硬件抗干擾方法外，還要采取軟件抗干擾措施。使干擾源和被干擾對(duì)象間沒有公共阻抗。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 按波形分：可分為持續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。 所謂輻射干擾是指通過空間輻射傳播到敏感器件的干擾。 （ 2） 液晶 顯示電路： 單片機(jī)的 P3 口接受 AD 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過單片機(jī)處理由 P0 口輸出到 LCD 液晶顯示 。 指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。 A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)決定著信號(hào)采集的精度和分辨率。因此可以用查詢方式，測(cè)試 EOC 的狀態(tài)，即可確認(rèn)轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng) OE 輸入高電平 時(shí)，輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。 圖 43 ADC0809的引腳排列圖 各引腳的功能如下 IN0～ IN7： 8路模擬量輸入端； D0～ D7： 8位數(shù)字量輸出端； ADDA、 ADDB、 ADDC： 3位地址輸入線，用于選通 8路模擬輸入中的一路； ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入高電平有效； START： A/D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，輸入高電平有效； EOC： A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平 (轉(zhuǎn)換期間一直為低電平 )； OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入高電平有效。逐次逼近型 A/D 轉(zhuǎn)換器一般由比較器、 D/A 轉(zhuǎn)換器、寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器以及控制邏輯電路組成。此外， AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選 的掉電模式。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無(wú)效。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在給出地址“ 1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH圖 41 89C51芯片引腳 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 2 個(gè) 16 位的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 178。 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 178。然后加上同步電壓，調(diào)整電位器 W1， W2， W3 使 18 腳、 1 腳、 2 腳的三相同步電壓對(duì)稱，并且使 18 腳、 1 腳、2 腳的同步信號(hào)滯后同步變壓器付邊相應(yīng)同步信號(hào) 30176。 在實(shí)際使用過程中我們發(fā)現(xiàn)鋸齒波形成環(huán)節(jié)是保證整流輸出電壓波形穩(wěn)定的重要條件。 （ 3）移相電壓的調(diào)整幅度應(yīng)與積分電容上鋸齒波的幅值一致。調(diào)節(jié) RP 可以使輸入 4 腳的電壓在 05V之間連續(xù)變化，從而使輸出脈沖在 0176。鋸齒波形成單元輸出的鋸齒波與移相控制電壓 Vr 比較后取得交相點(diǎn)經(jīng)集成塊內(nèi)部的抗干擾鎖定電路鎖定，保證交相唯一而穩(wěn)定，使交相點(diǎn)以后的鋸齒波后移相電壓的波動(dòng)不影響輸出。該端連接的電容 Cx 的容量決定著 TC787 輸出脈沖的寬度，電容的容量越大，則脈沖寬度 越寬。 （ 3）控制端 1） 引腳 5（ Pi）為輸出脈沖禁止端。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 （ 3） TC787 具有 A 型及 B 型器件，使用戶可方便地根據(jù)自己應(yīng)用系統(tǒng)所需要的工作頻率來(lái)選擇（工頻時(shí)選 A 型器件，中頻 100～ 400Hz 時(shí)選 B 型器件）。它可同時(shí)產(chǎn)生六路相序互差 60176。 識(shí)別零點(diǎn)可靠，可方便地用作過零開關(guān)。它可單電源工作，亦可雙電源工作，主要適用于三相晶閘管移相觸發(fā)和三相功率晶體管脈寬調(diào)制電路，以構(gòu)成多種交流調(diào)速和變流裝置。前沿相差180176。 時(shí)的波形 （ 1）當(dāng) ａ﹥ 60176。 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載 178。時(shí)工作 情況 當(dāng) ａ﹥ 60176。期間， iu波形的形狀也與同時(shí)段的 Ud 波形相同，但為負(fù)值。 2 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載 ａ =30176。 . Ud 一周期脈動(dòng) 6 次，每次脈動(dòng)的波形都一樣，所以三相全橋電路稱為 6 脈波整流電路。其余的均處于斷 開 狀態(tài)。時(shí)的情況 178。此外，晶閘管 習(xí)慣上 要按照 從 1 至 6 的順序?qū)ǎ?因此 按圖 21 所 示的順序 將晶閘 管 編號(hào)， 就是 與 a、b、 c 三相電源相接的 共陰極組 的 3 個(gè)晶閘管分別為 VT VT VT5，與 a、 b、 c 三相電源相接的 共陽(yáng)極組 的 3 個(gè)晶閘管分別為 VT VT VT2。 要是 和電力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 的時(shí)候 ，也離不 了 電力電子技術(shù) 。 因?yàn)?電子照明 的 電源 發(fā)光效率煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 高、 體積小、可 以節(jié)約 大量能源， 經(jīng) 常被 叫做 “節(jié)能燈”，傳統(tǒng)的 日光燈 和白熾燈 正被逐漸取締。 手段： 連續(xù) 、 精確、快速 地控制大容量 無(wú)功 和有功 等 性能的 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng) 的 功率流向、 潮流變化、 阻尼振蕩 、輸送能力 的性能加以 提高 和改進(jìn)。 電力系統(tǒng)： 電子電力系統(tǒng)中 廣泛的應(yīng)用 了大量 電力電子 的 技術(shù) 。 不同 型號(hào) 的電源 也被應(yīng)用在 飛機(jī)、船舶 上 ， 所 以 航海 和航空全部 離不開電力電子技術(shù) 。 減小電力電子器件的開關(guān)損耗 是基于新的控制技術(shù)的使用，例 如軟開關(guān)技術(shù)；通過諧振電路 后能使 器件在零電壓（ ZVS）或零電流（ ZCS）的狀態(tài)下進(jìn)行開 或者 關(guān) 。它廣泛 應(yīng) 用于電化學(xué) 行 業(yè)、電 氣鐵道直流變電 行業(yè)及軋鋼用直流電動(dòng)機(jī) 傳動(dòng) 領(lǐng)域 ，甚至用于直流輸電。此種控制方式其 主要優(yōu)點(diǎn)是輸出波形穩(wěn)定和可靠性高 抗干擾強(qiáng)的特點(diǎn)。具體運(yùn)行由工頻三相電壓經(jīng)變壓器后在芯片控制下在不同的時(shí)刻發(fā)出不同的脈沖信號(hào)去控制相應(yīng)的 SCR可控硅整流為直流電給負(fù)載供電。在 30 年代 至 50 年代，是 Mercuryvapour thyratrons 發(fā)展并 迅速 大量應(yīng)用的時(shí)期。 電力電子技術(shù)的前景 高頻率、 大容量、 低損耗、 小體積（ 芯片利用率 高 ）、 易驅(qū)動(dòng)、 模塊化 是現(xiàn)在 電力電子器件發(fā)展的目標(biāo) ?？刂齐姍C(jī) 被多次應(yīng)用在 一臺(tái)高級(jí)汽車中，它們也 需 靠 著 斬波器 和變頻器 驅(qū)動(dòng)并 且 控制 。電鍍 等一些 裝置也需要整流電源?，F(xiàn)在發(fā)展起來(lái) 柔性 的 交流輸電 能夠 大幅度 的 提高電網(wǎng)輸 穩(wěn)定性 和 電能力 。 家用電器：家用 的 電器中 起著重要 地位 的有照明 。 風(fēng)力發(fā)電 和太陽(yáng)能發(fā)電因 環(huán)境 有限制 ， 產(chǎn)生 的電力質(zhì)量 比 較差， 改善電能 的 質(zhì)量 必須經(jīng) 常 用 儲(chǔ)能 的裝置緩沖，這 樣 就需要 用到 電力電子技術(shù)。 圖 21 三相橋式全控整 流 電路原理圖 將其中的 3 個(gè)晶閘管（ VT VT VT5） 的 陰極連接在一起 稱為共陰極組；的3 個(gè)晶閘管（ VT VT VT2） 的 陽(yáng)極連接在一起 稱為共陽(yáng)極組。 時(shí)晶閘管工作情況 （ 1）ａ =0176。任意時(shí)刻共陽(yáng)極組和共陰極組中各有 1 個(gè) 晶閘管處于導(dǎo)通狀態(tài)。 . 同一相的上下兩個(gè)橋臂，即 VT1 與 VT4， VT3 與 VT6， VT5 與 VT2，脈沖相差 180176。 . 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時(shí)相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同為： UFM =URM= U2 178。期間， iu 為正，iu波形的形狀與同時(shí)段的 Ud 波形相同，在 VT4 處于通態(tài)的 120176。 4 三相橋式全控整流電路帶電阻負(fù)載 ａ﹥ 60176。 。 時(shí)的波形 圖 28三相橋式全控整流電路帶電感性 負(fù)載 ａ =90176。 2 三相橋式全控整流的電流有效值 當(dāng)三相整流變壓器供 電，變壓器次級(jí)接為星形，初級(jí)接三角形以減少三次諧波的影響，帶電感性負(fù)載時(shí)，變壓器二次側(cè)電流波形，為正負(fù)半周各寬 120176。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 第三章 基于芯片 TC787 的三相六脈沖晶閘管觸發(fā)電路設(shè)計(jì) TC787芯片介紹 TC787 是采用獨(dú)有的先進(jìn) IC 工藝技術(shù)，并參照國(guó)外最新集成移相觸發(fā)集成電路而設(shè)計(jì)的單片集成電路。之間連續(xù)同步改變。 （ 1） TC787 適用于主功率器件是晶閘管的三相全控橋或其他拓?fù)潆娐方Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)中作為功率晶閘管的移相觸發(fā)電路。電路自身具有輸出禁止端， 使用戶可在過電流、過電壓時(shí)進(jìn)行保護(hù)，保證系統(tǒng)安全。 ） ，引腳 8為與三相同 步電壓中 C 相正半周及 B 相負(fù)半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳 11 為與三相同步電壓中 C 相負(fù)半周及 B 相正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳 9 為與三相同步電壓中 A 相同步電壓負(fù)半周及 C 相電壓正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳 7為與三相同步電壓中 B 相電壓負(fù)半周及 A 相正半周應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端；引腳 10 為煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 與三相同步電壓中 B 相電壓正半周及 A 相負(fù)半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端。 5） 引腳 13（ Cx）。三個(gè)恒流源輸出的恒值電流給三個(gè)等值電容 Ca、 Cb、 Cc 恒流充電，形成良好的等斜率鋸齒波。連接在 13 腳的電容 Cx決定輸出脈沖的寬度， Cx越大，脈沖越寬，但脈沖寬度太寬會(huì)增大驅(qū)動(dòng)級(jí)的損耗，所以 Cx 的值應(yīng)在 范圍，在這里選用 。 50Hz時(shí)，電容 可取 右，較高頻率時(shí)，為了保證電容積分幅值，電容應(yīng)減小。 （ 6）輸出端有不小 于 20mA的輸出電流，驅(qū)動(dòng)管要可靠的導(dǎo)通和截止，電路輸出的限流電阻和管子的 β值應(yīng)與電路相適配 。 在調(diào)試過程中，首先接上直流電源，不加三相同步電壓，此時(shí)，測(cè)量 18 腳， 1腳， 2 腳的直流電平 是否近似相等，參考值為 18V左右。與 MCS51 兼容 178。 一個(gè)全雙工串行通信口 178。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。另外，該引腳被略微拉高。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“ 1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。本文采用逐次逼近型 A/D 轉(zhuǎn)換器，該類 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換精度高，速度快，價(jià)格適中，是目前種類最多，應(yīng)用最廣的 A/D 轉(zhuǎn)換器。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 ADC0809芯片有 28條引腳，采用雙列直插式封裝，圖 43所示是其引腳排列圖。直到 A/D 轉(zhuǎn)換完成， EOC 變?yōu)楦唠娖剑甘?A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。 （ 2）查詢方式 A/D 轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)，例如 ADC0809 的 EOC 端。當(dāng) OE 輸入高電平時(shí)， ADC 的輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量可輸出到數(shù)據(jù)總線。 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。 指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。模擬 電壓 信號(hào) 2 經(jīng)過 電阻分壓降壓之后輸入到ADC0809 的 IN1 口經(jīng)過 AD 模數(shù)轉(zhuǎn)換把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī) 。電源噪聲的危害最大， 要特別注意處理。 （ 2）傳播路徑。 按傳導(dǎo)方式分：可分為共模噪聲和串模噪聲。為了防止這種耦合，通常在電路設(shè)計(jì)上就要考慮。 單片機(jī)系統(tǒng)軟件的抗干擾 一般來(lái)講，竄入微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的干擾，其頻譜往往很寬，采用硬件抗干擾措施，只能抑制某個(gè)頻率段的干擾，仍有一些干擾會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)。計(jì)算 N 個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。 無(wú)論何種控制系統(tǒng)，一般講，死機(jī)現(xiàn)象都是不允許的。通常只在一些對(duì)程序的流向其關(guān)鍵作用的指令前面插入兩條 NOP 指令，指令冗余使用過多會(huì)降 低程序執(zhí)行效果。 （ 3）在有嚴(yán)重干擾時(shí)，中斷方式控制字有時(shí)會(huì)受到破壞，導(dǎo)致中斷關(guān)閉。為此，在 N 個(gè)采樣數(shù)據(jù)中，取掉最大值和最小值，然后計(jì)算 N－ 2 個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值。常用方法如下： （ 1）算術(shù)平均濾波法 算術(shù)平均濾波法就是連續(xù)取 N 個(gè)值進(jìn)行采樣，然后求其平均值。 （ 4）電磁感應(yīng)耦合： 又稱磁場(chǎng)耦合。干擾的耦合方式，無(wú)非是通過導(dǎo)線、空間、公共線等等，細(xì)分下來(lái)，主要有以下幾種： （ 1）直接耦合： 這是最直接的方式，也是系統(tǒng)中存在最普遍的一種方式。指容易被干擾的對(duì)象。這些都構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的干擾因素，常會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會(huì)導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。要解決單片機(jī)干擾問題，必須先找出干擾源，然后采用單片機(jī)軟硬件技術(shù)來(lái)解決。 通過編程實(shí)現(xiàn)預(yù)定的程序流程，在相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)輸出 相應(yīng)的觸發(fā)角和電壓 。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 LCD1602 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無(wú)差別 。首先